INHOUDSOPGAWE:
Video: Ellie noem die element -identifiseerder: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Ellie is 'n Roomba wat geprogrammeer is om verskillende kleure met haar kamera te kan opspoor, voel of sy oor 'n krans gaan, sodat sy kan keer dat sy omval, en sal uit die weg kom van hindernisse as haar bumpers iets tref op haar manier. Ons noem ons Roomba 'Ellie Ment' as 'n woordspeling vir 'element', aangesien sy kan identifiseer na watter element sy kyk volgens die kleur van die papier.
Hierdie projek is ontwikkel en voorgestel deur Christopher Cannon, Kayla Sims en Gretchen Evans, vir hul EF 230 -klas robotprojek.
Stap 1: Bumpersensors en kamerabeeld
Ellie is geprogrammeer om met haar kamera na kleur te kyk wanneer haar linker-, regter- of voorste buffer geskakel is. Die kamera sal dan identifiseer met watter kleur sy kyk, óf blou, groen of rooi wat almal verskillende elemente wat op Mars geleë is, verteenwoordig, en dan wys watter 'element' sy voor is.
Stap 2: Kransensor
Ellie is geprogrammeer om te sien wanneer sy naby 'n krans kom, of in ons geval die wit papiergrens, en kan haarself omdraai om binne die vasgestelde grense te bly.
Stap 3: Ligte stamp
Ellie se ligte stampsensors help haar om te sien hoe naby sy is aan die staanplekke wat die gekleurde velle papier bevat, en help haar dan om te herposisioneer sodat haar kamera die kleur beter kan sien en ons dus laat weet wat die element is. kyk na.
Stap 4: Die kode
Hierby is die kode wat ontwikkel is om Ellie haar opdragte te gee om die 'elemente' in die gegewe gebied te vind.
Roomba_Project_Code.m
Aanbeveel:
Verhoog die speling tussen die kopervliegtuig en die seinspoor: 3 stappe
Verhoog die speling tussen die kopervliegtuig en die seinspoor: ek is 'n stokperdjie en ek ontwerp printplate (PCB) vir my blogs en Youtube -video's. Ek het my PCB aanlyn bestel by LionCircuits. Dit is 'n Indiese onderneming en het 'n outomatiese vervaardigingsplatform. Dit hersien u Ger outomaties
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Hoe om die veiligheid van die meeste blokkeerders aan die kant van die bediener te omseil: 3 stappe
Hoe om die veiligheid van die meeste webblokkers op die bediener te verlig: dit is my eerste instruksie, so hou my in gedagte: Ok, ek sal u vertel hoe u die webblokkers wat ek in skole gebruik het, kan omseil. Al wat u nodig het, is 'n flash drive en 'n paar sagteware aflaai
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die Pionner -stuurwiel - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot: 14 stappe
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die stuurwiel van Pionner - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot.: Hierdie afstandsbediening is baie mooi en gerieflik, maar soms werk dit nie behoorlik nie. projek is nie 'n voorbeeld van doeltreffendheid nie. Ek kom uit Brasilië en het hierdie wenk op Amaz gekry
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek