INHOUDSOPGAWE:
Video: Hoe om die RPLIDAR 360 ° laserskandeerder met Arduino te gebruik: 3 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Deur geo bruce Bruce is aan die brand Volg meer deur die skrywer:
Oor: Hallo, ek is Bruce. Ek is 'n student in België. Ek het 'n wye verskeidenheid belangstellings: elektronika, rekenaars, tegnologie,… In my vrye tyd bestee ek baie tyd aan projekte, internetverkenning, fietsry. ht … Meer oor geo bruce »
Ek is 'n groot fan van die bou van sumo -robotte en is altyd op soek na nuwe interessante sensors en materiaal om te gebruik om 'n beter, vinniger en slimmer robot te bou. Ek het uitgevind oor die RPLIDAR A1 wat u vir $ 99 op DFROBOT.com kan kry. Ek het gesê dat ek belangstel om hierdie sensor te probeer, en hulle het my die kans gegee om een daarvan te probeer. Nadat ek die LIDAR gekry het, het ek uitgevind dat ek nie hierdie tipe sensor mag gebruik in die kompetisie wat ek wil bywoon nie, want dit is te duur.
In hierdie handleiding gee ek u 'n basiese begrip van hoe hierdie sensor werk en hoe u dit met 'n arduino kan gebruik.
Stap 1: LIDAR Wat?
"laai =" lui"
Vir hierdie projek sal ons 'n aanspreekbare LED -ring op die LIDAR monteer. Op hierdie manier kan ons die LIDAR -data visualiseer. In hierdie spesifieke program sal die LED aangeskakel word in die rigting van die naaste bespeurde sein.
Die kode vir hierdie projek is gebaseer op een van die voorbeelde van robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Die veranderde kode vir hierdie projek is ingesluit in die zip -lêer in hierdie stap.
Benodigde onderdele:
- LED-ring: met 24 LED's wat groot genoeg is om oor die LIDAR te pas, binnediameter 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Afsonderlike 5V-kragtoevoer- 3D-gedrukte deel:
- Kry al die nodige onderdele
- Soldeer die drade aan die LED -ring
- Plak die LED -ring aan die 3D -gedrukte deel
- Monteer die 3D -gedrukte deel op die LIDAR, daar is gate in die 3Dprinted -deel vir M2.5 -skroewe, maar ek het dit nie laat lê nie, ek het net warm gom gebruik
- Koppel die drade van die LIDAR aan die arduino: GND -> GND5V -> 5V aparte kragtoevoer Di -> pen D5 van arduino
- Laai die skets op en skakel die eksterne kragtoevoer aan
U kan die finale uitslag hier op YouTube sien:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Aanbeveel:
Raspberry Pi -laserskandeerder: 9 stappe (met foto's)
Raspberry Pi Laser Scanner: Die Laser Scanner is 'n Raspberry Pi ingebedde stelseltoestel wat voorwerpe kan digitaliseer in .obj maaslêers vir reproduksie met behulp van 3D -drukwerk. Die toestel doen dit deur 'n lynlaser en 'n geïntegreerde PiCam te gebruik om rekenaarvisie uit te voer. Die laser
Nog 'n instruksie oor die gebruik van die DIYMall RFID-RC522 en Nokia LCD5110 met 'n Arduino: 8 stappe (met foto's)
Nog 'n instruksie vir die gebruik van die DIYMall RFID-RC522 en Nokia LCD5110 met 'n Arduino: Waarom het ek die behoefte gehad om 'n ander instruksies vir die DIYMall RFID-RC522 en die Nokia LCD5110 te skep? Om die waarheid te sê, ek het verlede jaar iewers aan 'n Proof of Concept gewerk met beide hierdie toestelle en op een of ander manier 'misplaas
Hoe u die Si4703 FM -radiobord met RDS gebruik - Arduino -tutoriaal: 5 stappe (met foto's)
Hoe om die Si4703 FM -radiobord te gebruik met RDS - Arduino -tutoriaal: Dit is 'n evalueringsbord vir die Silicon Laboratories Si4703 FM -ontvanger -chip. Behalwe dat dit 'n eenvoudige FM -radio is, kan die Si4703 ook inligting oor Radio Data Service (RDS) en Radio Broadcast Data Service (RBDS) opspoor en verwerk
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die Pionner -stuurwiel - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot: 14 stappe
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die stuurwiel van Pionner - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot.: Hierdie afstandsbediening is baie mooi en gerieflik, maar soms werk dit nie behoorlik nie. projek is nie 'n voorbeeld van doeltreffendheid nie. Ek kom uit Brasilië en het hierdie wenk op Amaz gekry
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek