INHOUDSOPGAWE:

Hoe om die RPLIDAR 360 ° laserskandeerder met Arduino te gebruik: 3 stappe (met foto's)
Hoe om die RPLIDAR 360 ° laserskandeerder met Arduino te gebruik: 3 stappe (met foto's)

Video: Hoe om die RPLIDAR 360 ° laserskandeerder met Arduino te gebruik: 3 stappe (met foto's)

Video: Hoe om die RPLIDAR 360 ° laserskandeerder met Arduino te gebruik: 3 stappe (met foto's)
Video: Red Flags (ft. Montaigne) OFFICIAL VIDEO 2024, November
Anonim
Image
Image

Deur geo bruce Bruce is aan die brand Volg meer deur die skrywer:

Gebruik enige grootte met u Makita / Dewalt -router (Shapeoko)
Gebruik enige grootte met u Makita / Dewalt -router (Shapeoko)
Musikale Tesla Coil Kit (instruksies)
Musikale Tesla Coil Kit (instruksies)
Musikale Tesla Coil Kit (instruksies)
Musikale Tesla Coil Kit (instruksies)
Ontwerp 'n parametriese katrol (DXF / STL)
Ontwerp 'n parametriese katrol (DXF / STL)
Ontwerp 'n parametriese katrol (DXF / STL)
Ontwerp 'n parametriese katrol (DXF / STL)

Oor: Hallo, ek is Bruce. Ek is 'n student in België. Ek het 'n wye verskeidenheid belangstellings: elektronika, rekenaars, tegnologie,… In my vrye tyd bestee ek baie tyd aan projekte, internetverkenning, fietsry. ht … Meer oor geo bruce »

Ek is 'n groot fan van die bou van sumo -robotte en is altyd op soek na nuwe interessante sensors en materiaal om te gebruik om 'n beter, vinniger en slimmer robot te bou. Ek het uitgevind oor die RPLIDAR A1 wat u vir $ 99 op DFROBOT.com kan kry. Ek het gesê dat ek belangstel om hierdie sensor te probeer, en hulle het my die kans gegee om een daarvan te probeer. Nadat ek die LIDAR gekry het, het ek uitgevind dat ek nie hierdie tipe sensor mag gebruik in die kompetisie wat ek wil bywoon nie, want dit is te duur.

In hierdie handleiding gee ek u 'n basiese begrip van hoe hierdie sensor werk en hoe u dit met 'n arduino kan gebruik.

Stap 1: LIDAR Wat?

"laai =" lui"

Maak die LIDAR LED -ringprojek
Maak die LIDAR LED -ringprojek
Maak die LIDAR LED -ringprojek
Maak die LIDAR LED -ringprojek
Maak die LIDAR LED -ringprojek
Maak die LIDAR LED -ringprojek

Vir hierdie projek sal ons 'n aanspreekbare LED -ring op die LIDAR monteer. Op hierdie manier kan ons die LIDAR -data visualiseer. In hierdie spesifieke program sal die LED aangeskakel word in die rigting van die naaste bespeurde sein.

Die kode vir hierdie projek is gebaseer op een van die voorbeelde van robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Die veranderde kode vir hierdie projek is ingesluit in die zip -lêer in hierdie stap.

Benodigde onderdele:

- LED-ring: met 24 LED's wat groot genoeg is om oor die LIDAR te pas, binnediameter 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Afsonderlike 5V-kragtoevoer- 3D-gedrukte deel:

  1. Kry al die nodige onderdele
  2. Soldeer die drade aan die LED -ring
  3. Plak die LED -ring aan die 3D -gedrukte deel
  4. Monteer die 3D -gedrukte deel op die LIDAR, daar is gate in die 3Dprinted -deel vir M2.5 -skroewe, maar ek het dit nie laat lê nie, ek het net warm gom gebruik
  5. Koppel die drade van die LIDAR aan die arduino: GND -> GND5V -> 5V aparte kragtoevoer Di -> pen D5 van arduino
  6. Laai die skets op en skakel die eksterne kragtoevoer aan

U kan die finale uitslag hier op YouTube sien:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E

Aanbeveel: