Alexa Gordynbeheerstelsel - 3D -drukbaar en goedkoop: 19 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hallo, ek probeer al lank om soveel moontlik van ons huis te outomatiseer. Toe die winter hier in die Verenigde Koninkryk aanbreek, het ek besluit om die taak om die gordyne toe te maak, te verwyder en dan die oggend weer oop te maak. Dit beteken dat u 730 keer minder per jaar elke kamer in die huis binnekom! (Om nog maar te praat van dit is super cool).

Nadat u dit opgestel het, kan u ook roetines by Alexa voeg om u gordyne saam met ander toestelle in u huis te laat werk. Byvoorbeeld, Alexa kan die gordyne aan die openbare kant van u huis 15 minute voor sonsondergang toemaak (dus hou sy outomaties tred met die seisoene). U kan ook 'n roetine programmeer om 'n kamer vir filmaand voor te berei deur die gordyne toe te maak, die televisie aan te skakel en die ligte te verdof.:)

Dit is 'n eenvoudige taak, en sodra die gedrukte dele gedruk is, kan u dit binne drie uur monteer.

Stap 1: kyk liewer …

Ek het altyd 'n video gemaak wat wys hoe u u eie kan bou. Ek beveel aan dat u dit eers kyk om 'n oorsig van alles te kry en dan saam met hierdie geskrewe gids te bly terwyl u u eie saamstel.

Stap 2: materiaalbrief / dinge wat u benodig

U benodig 'n paar items voordat ons u outomatiese stelsel vir gordyne begin monteer.

Hier is 'n lys van die items wat in hierdie projek gebruik is en waar u dit kan vind:

■ Ongeveer 100 gram plastiek vir die gedrukte dele.

■ Nema 17 Stepper Motor: https://geni.us/StepperMotor2 ■ A4988 Stepper Motor Driver: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Adafruit Feather Huzzah ESP8266: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Mini Breadboards x2 (selfklevend): https://geni.us/StepperMotor2 ■ Breadboard Jumper Kabels: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Gevlegde visdraad: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Lang USB A na USB Micro B -kabel: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 100 Kondensator: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Geskakel batteryhouer vir 8 AA -batterye: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Moere en boute: https:// geni.us/StepperMotor2 M4 Moere x2 M4 x 10mm boute x2 M3 x 10mm boute x 4 ■ 8x AA -batterye

■ Gomgeweer op batterye: https://geni.us/BoschBatteryGlueGun (nie iets wat u moet hê nie, maar ek het onlangs een gekry en dit is baie maklik om dinge aanmekaar te plak).

==========

Die kode kan hier van Github afgelaai word:

Uiteindelik kan die 3D -gedrukte onderdele hier afgelaai word:

Stap 3: Druk die hoofliggaam af

Die eerste item wat u moet druk, is die lêer 'main_body.stl'. Ek het aanbeveel om dit met 'n rand te druk om dit aan die drukbed te laat plak, en om slegs die steun op die bouplaat aan te skakel.

Die randomgewing bevat ekstra plastiekstrokies aan die buitekant van die afdruk op die eerste laag om 'n groter kontakarea en hechting met die drukbed te bied.

Nadat die afdruk voltooi is, verwyder die rand en interne steun uit die behuizing.

Stap 4: Bevestig die stapmotor

Voordat ons die motor aan die hoofliggaam bevestig, moet u 'n enkele M4 -moer in die klein gleuf steek, soos in die aangehegte prentjie getoon. Dit is hier om die deksel op ons masjien te hou - 'n deel wat ons later sal byvoeg.

Steek die stapmotor onder die behuizing in en sorg dat die kabels wat die stappermotor verlaat na die opening beweeg.

Gebruik die vier boute van vroeër om die stapmotor vas te hou. Hulle moet stewig vasgedraai word, maar nie so styf dat die gedrukte komponent beskadig word nie.

Stap 5: Koppel die elektronika aan

Ons sal nou begin werk aan die elektronika. U kan die stroombaan -diagram of die onderstaande tabel volg om al die elektroniese komponente aan mekaar te koppel. As u nie seker is hoe u dit moet interpreteer nie, kan u stap vir stap saam met my in die video volg: https://www.youtube.com/embed/JtYdPwO65WI?t=155 (dit sal op die regte plek in die video begin).

Eerstens gaan die kabels tussen die stepper driver en die ESP8266:

Veer - A4988

16 ---- EN0 ------ DIR13 ---- STEPGND-GND3V ---- VDD

Nou die kabel van die stappermotor na die stepper -bestuurder:

A4988 - Stapmotor

1B - Blou1A - Rooi2A - Groen2B - Swart

Die RESET- en SLEEP -penne op die motorbestuurder wil ook 'n draad hê wat die twee met mekaar verbind.

U moet ook 'n 100µF -kondensator by VMOT en GND voeg. Let op die polariteit van die kapasitor.

En laastens wil u die kragtoevoer aansluit. Dit geld ook vir VMOT (die positiewe draad) en GND (die negatiewe).

Stap 6: Laai die kode op

Steek die een kant van u USB -kabel in die Feather Huzzah en die ander kant in u rekenaar.

Gaan na die Github-bladsy en laai die kode af:

Sodra dit op u rekenaar is, maak dit oop in die Arduino IDE.

Daar is 'n paar reëls van die kode wat u moet verander om dit aan te pas by u wifi -verbinding en waar u dit in die huis wil gebruik:

• Op reël 17 moet u u wifi -SSID (of wifi -naam) invoer
• Op reël 18 moet u u wifi -wagwoord invoer
• Op reël 60 moet u die naam stel Alexa sal na u gordyne verwys as (tans 'dekgordyn' in standaardkode). U moet alexa vra om u gordyn aan of uit te skakel. As u dus 'slaapkamer' hier plaas, moet u sê "Alexa draai die slaapkamergordyne aan".

Maak die Serial Monitor oop en stel die baud -tempo op 9600. U kan die kode nou oplaai.

Hou die monitor dop, dit laat u weet of dit suksesvol aan u wifi -netwerk gekoppel is of nie.

Stap 7: Voeg die gordyne by Alexa

Maak nou die Alexa -app op u slimfoon of tablet oop en klik op die ikoon vir slimhuistoestelle regs onder, en druk dan op die + in die regter boonste hoek, gevolg deur 'Toestel byvoeg' om 'n nuwe toestel by te voeg.

Alhoewel die kode wat ons op ons ESP8266 gebruik, 'n WeMo -prop naboots, wil ons nie hul app gebruik om dit te konfigureer nie, maar blaai deur die verskillende soorte toestelle en kies 'Ander' onderaan die lys.

Druk op 'Ontdek toestelle'.

Terwyl Alexa soek, moet u baie teks sien afdruk in ons Arduino IDE -seriële monitor. Dit is ons toestel wat reageer op die ontdekkingsversoek van Alexa en haar laat weet wat ons genoem word en wat ons kan doen (in hierdie geval moet dit in- en uitgeskakel word).

As alles tot dusver verloop het, moet sy rapporteer dat 'n nuwe prop ontdek is.

Stap 8: toets tyd …

Terwyl die kode werk, moet ons alles tot dusver toets. Koppel of skakel u kragtoevoer aan en vra dan Alexa om u gordyne aan of uit te skakel met die naam wat u hulle vroeër in u kode gegee het.

U moet die stepper in een rigting sien draai wanneer u vra dat dit afgeskakel word, en dit moet in die ander rigting draai as u vra dat dit aangeskakel word.

Stap 9: Installeer die elektronika en deksel

Vir hierdie deel van die build moet u die lêer 'lid.stl' druk terwyl ons dit afdruk, kan ons voortgaan soos hieronder.

Skil die kleefdeksel van die agterkant van die broodbord af waarop die ESP8266 is en plaas dit binne -in die behuizing sodat die kleefmiddel na die stapmotor kyk. Maak seker dat dit heeltemal na regs en so ver in die behuizing skuif as dit gaan, voordat u druk uitoefen om dit reg te stel.

As die selfkleefmiddel nie u broodbord vas hou nie, kan u 'n smeltgom byvoeg om dinge te help bly.

Voordat ons die tweede broodbord byvoeg, moet ons een moer agter die gat sit waarna ek in die bostaande beelde wys. As u sukkel om dit vas te hou, kan u een van die boute tydelik insteek.

Skil die gom van die tweede broodbord af en plak dit teen die teenoorgestelde kant van die behuising. Hanteer dit versigtig, sodat nie een van u drade loskom nie.

Nadat die tweede broodbord aangebring is, kan u die tydelike bout verwyder, aangesien die moerbord die moer op sy plek hou.

Maak die drade in die behuizing vas terwyl u verseker dat die USB -verbinding op die Feather Huzzah nie belemmer word nie.

Nou kan ons die deksel vasmaak. Die drade vir die kragtoevoer moet deur die groot gat gelei word, wat ook die agterkant van die stapmotor bevat. Laat die deksel op die behuizing sak en gebruik die twee oorblywende boute om dit stewig vas te maak.

Stap 10: Pas die batteryhouer aan

Die behuizing van die batterytoevoer moet aan die buitekant van die motorhuis aangebring word, en rus op die twee tappe wat ontwerp is om sy gewig te dra.

Gebruik 'n smeltgom om dit vas te hou en hou dit 'n paar sekondes vas terwyl die gom afkoel en verhard word.

Sodra dit ingestel is, kyk of u nog steeds die USB -poort kan gebruik deur dit deur die gat daaronder te koppel. Ek sou toets dat alles op hierdie stadium nog met Alexa werk. Dit sal ook kyk of al die drade nog behoorlik verbind is en dat niks losgekom het nie.

Stap 11: Maak die gordyne gereed. Deel 1

Ek pas myne aan die regterkant van my gordyne aan, sodat die USB -kragkabel agter die gordyne kan val en in 'n muuraansluiting kan aansluit

U moet begin deur ongeveer 2 tot 3 meter los draad aan die kant van hierdie gordynpaal te laat hang. Ons sal dit later gebruik wanneer ons dit koppel aan die eenheid van ons masjien wat ons vroeër gebou het.

Gaan dan met die ander kant van die rol draad oor die bokant van die middelste paal, om en om en onder die linkerkant het muurbevestiging vasgemaak en dan aan die linkergordyn vasgemaak nadat dit na die geslote posisie verskuif is.

Om my draad aan my gordyn vas te maak, het ek net 'n eenvoudige knoop om die oog vasgemaak. As u wil, kan u dit aan die agterkant heg deur dit aan die gordyn self vas te maak.

U kan u werk tot dusver toets deur die los punt van die draad te trek. Dit moet veroorsaak dat u gordyn oopgaan, en as u die gordyn toemaak, moet die los punt terugtrek.

Stap 12: Maak die gordyne gereed. Deel 2

Om die ander gordyn vas te maak, trek dit in die geslote posisie met die een wat ons reeds verbind het, ook toe. Haal die los punt van die draad wat ons nou trek, terug om die ander gordyn oop te maak, en bind dit aan hierdie gordyn vas as dit verby die ander deur die middelste bevestiging van die gordynpaal gaan.

Nadat u die knoop voltooi het, neem die los punt van die strook en plaas dit weer oor die punt van die paal, soos dit was voordat ons met hierdie stap begin het.

Dit is nog 'n goeie tyd om te kyk of u gordyne goed werk. As u aan die los kant van die draad trek, moet albei kante oopgaan, en as u aan die een kant van die gordyn trek, moet die ander kant ook vanself toemaak.

Stap 13: Maak die gordyne gereed. Deel 3

Nou het ons nog net 'n bietjie draad om by te voeg. Hierdie keer met 'n nuwe draadlengte, heg die een kant aan die linker gordyn vas waar ons ons eerste knoop vasgemaak het en voer dan die los punt oor die middelste muurbevestiging en dan die regterkant van die muur. Laat 'n paar meter oor en sny dit af.

Tyd vir die finale tjek; u moet weet dat u u gordyne heeltemal kan oop- en toemaak deur aan die einde van een van die toue te trek, dan die ander.:) Hoe gaaf is dit nie!

Stap 14: Monteer die spil

U moet die drie dele van die as afdruk as u dit nog nie gedoen het nie, sowel as warm smeltgom of soortgelyke.

Neem een van die los ente van die draad wat uit u gordyne kom, en trek dit deur die onderste gat van u motorhuis. (Dit maak nie saak watter draad jy eerste doen nie).

Neem nou die eerste deel van die spil (die een met 'n gat wat deur die as gaan) en ryg hierdie draad deur en bind dit in 'n knoop om die as sodat dit nie ongedaan kan word nie. Ons voeg dan 'n smeltgom oor hierdie draad en sy knoop om alles op sy plek te hou.

Sodra dit afgekoel het, voeg 'n bietjie smeltgom by die randjie (ongeveer halfpad op die as), en skuif dan die tweede deel van die spil daarop om dit in die gom vas te plak om dit vas te maak.

Steek nou die ander stuk draad deur die boonste gat van die motorhuis en maak dit op dieselfde manier aan die volgende fase van die as.

Voeg laastens nog 'n bietjie gom bo -op die as by en voeg die laaste 3D -gedrukte stuk by. Sodra dit afgekoel is, kan u een van die snare kloksgewys op die gedeelte van die as draai en die ander teen die kloksgewys op die gedeelte van die as. Neem soveel as moontlik van die slap draad op, maar moet dit nog nie op die as van die stapmotor skuif nie.

Stap 15: Koppel u masjien aan die gordynpaal

Ons bevestig nou die motorhuis aan die gordynpaal met behulp van vier kabels. Ek het die gordyne in my skoot geskuif sodat jy makliker kan sien wat gebeur.

Ryg 'n kabel netjies deur elk van die twee kanale in die U -vormige arms. Gebruik dit dan om dit aan u gordynpaal vas te maak. Draai hulle nie heeltemal vas nie, net genoeg dat die kabel netjies ongedaan gemaak word, aangesien ons toegang tot die as van die stapmotor nodig het en dit later kan aanpas.

Bind dan 'n enkele kabel om die muur vas, en hou dit weer los. Bind dan een deur hierdie kabel netjies en die naaste wat ons gebruik het om die motorhuis aan die paal vas te maak. Skuif die motorbehuizing so ver as moontlik na die middel van die gordyn. Die twee kabelnetjies wat saamgevoeg is, beperk die afstand wat u kan bereik.

Neem nou die spindel draad en draai albei drade om dit, en neem soveel spasie as moontlik uit albei lengtes. U kan dan die spil op die as van die motorhuis skuif.

U kan nou die twee kabelnetjies wat die behuizing aan die paal hou, vasdraai.

Stap 16: Toets tyd

Sluit die USB -verbinding van die ESP8266 aan op u rekenaar, skakel die kragtoevoer aan en maak u Alexa -app op u gekose toestel oop. Gaan na die 'prop' (u gordyne) en draai dit 'n draai.

Stap 17: Aanpassingstyd

As u probleme ondervind met u stelsel wanneer u probeer oopmaak of sluit, is daar 'n paar dinge wat u kan nagaan:

• Kontroleer hoe tartend u tou is as die gordyne heeltemal oop en toe is. As dit in albei situasies te los is, kan u dit vasdraai deur die motorbehuizing verder van die middel van die gordyne af te skuif deur die twee kabelgordels tussen die muurbevestiging en die behuizing vas te trek.
• As die draad te taai is, maak dit los deur die omgekeerde van bogenoemde te doen.
• Namate u gordyn nader aan die middelste muurbevestiging kom, kan u agterkom dat die motor die gordyn 'omhoog' trek waar die tou oor die middelste muurbevestiging gaan. U kan dit help verlig deur die draad aan u gordyne vas te maak op dieselfde vlak as wat dit in die motorhuis kom. Dit is ideaal om die lyn so horisontaal moontlik met die motorhuis te hou.

Stap 18: Pas die kode aan die gordyn aan

Ons moet nog bepaal hoe ver die stapmotor die gordyn beweeg wanneer ons hom vra om dit oop of toe te maak. Dit word gedoen op reël 91 in die kode.

U moet die nommer wat ek in die prent gemerk het, verander. Die kode wat u het, moet tans '7300' bevat as u dit nog nie verander het nie.

Dit verteenwoordig hoe lank die stappermotor sal bly draai as hy gevra word om in enige rigting te gaan. As u gordyn verder moet beweeg, moet hierdie aantal verhoog word. Verminder die getal as dit te ver probeer beweeg.

Moenie vergeet dat u u kode moet herlaai elke keer as u hierdie nommer verander nie, sodat dit in werking tree.

Stap 19: Voltooi

Welgedaan, jy het jou projek voltooi! Steek nou u voete op en geniet twee keer per dag 'n minder taak.:)

As u dankie wil sê vir hierdie gids en ontwerp, vertrou dan om vir my 'n koffie te koop:

U kan ook ons kanaal ondersteun en ons aanhou om hierdie gidse op Patreon te skep:

Moenie vergeet om hier op Instructables of ons Youtube -kanaal in te teken om uit te vind wanneer ons ons volgende selfdoenprojek gereed het nie.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…