Instrueerbare Ghost Zoetrope: 11 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

The Instructable Robot, geklee as 'n spook, verloor amper sy kop vir Halloween!

In die werklike lewe sien jy nie die swart balke nie (dit is die gevolg van die verfilming van 'n strobe -lig). Gryp 'n Arduino, 'n motorskerm, 'n bipolêre stapmotor, 'n ligte tou en 'n paar spoke-kyk dan na die dans.

Stap 1: Onderdele

(1) Arduino Uno

(1) Arduino -motorskerm

(1) Bipolêre stapmotor

(1) 12 volt 3 amp gelykstroomkrag

(1) String led -bandligte (gebruik indien nodig, daar sal waarskynlik baie oorbly)

(1) FQP30n06l n-kanaal qfet mosfet transistor

(1) 330 ohm weerstand

(1) 12K ohm weerstand

(1) 1n4004 diode

Diverse 3 mm -skroewe, houtskroewe, 1/4 "laaghout, 1/2" laaghout (basis) en 1 "x 2" hout (om die LED -ligte te monteer)

Stap 2: 3D -gedrukte spoke

Die spoke is nie moeilik om af te druk nie-ek het wit PLA, ondersteuners en 10% vulsel gebruik. Dit benodig ongeveer een uur per spook, so ons praat oor ongeveer 20 uur druktyd.

Druk twee elk van:

spookb

spookc

spook

spook

spook

spookg

Druk een van die ander spoke.

Die naaf moet met 'n grootte van 96% en ten minste 30% gedruk word.

Stap 3:

Die oogballe en sirkelvormige stygings moet swart gekleur wees, so ek het merkers gebruik om dit te bereik.

Stap 4: Hoe dit werk

Dit is 'n tipe zoetroop met behulp van 3D -voorwerpe en 'n flitsende strobe (LED's). Dit is opgestel om 20 "rame" per omwenteling te hê, en die LED -ligstring flits kort wanneer 'n nuwe voorwerp in die regte posisie is.

Die bipolêre stapmotor word maklik beheer met behulp van die Arduino -motorskerm (skets in stap #2). Die bipolêre stapmotor neem tweehonderd 1,8 grade stappe per omwenteling. Elke tien stappe (18 grade) word die geleide snaar gepols en dan afgeskakel.

Die stapmotor word vasgemaak aan die laaghoutbasis met 3 mm -skroewe (in die motor) en houtskroewe (in die laaghoutbasis).

Die wiel met 'n deursnee van 12 duim (1/4 duim dik laaghout) is gemerk in stappe van 18 grade, sodat ons weet waar ons elke spook moet plaas. Die motornaaf (3d -gedruk) word met 3 mm skroewe en moere aan die laaghout vasgemaak. Die motorhub en laaghout -draaitafel gly oor die stepper -motoras.

Die stelsel moet in 'n redelik donker omgewing werk. As daar te veel lig op die zoetroop is, sal u oë 'vervaag' terwyl die stukke rondkyk. In my opset is die spoke effens bo ooghoogte, en dit lyk asof die 'swart nek' verdwyn en die kop 'dryf'. As u van plan is om na die zoetroop te kyk (soos op 'n tafel), moet die laaghout -draaitafel swart geverf word.

Stap 5:

Ons begin met die spook in die laagste posisie, dan staan hy op. Nadat hy 'n sekere hoogte bereik het, styg die kop.

Stap 6:

In trappe van 45 grade draai die kop.

Stap 7:

Nou gaan die kop af, dan gaan die spook af totdat dit weer in die beginposisie is.

Stap 8:

Die spoke word in die regte volgorde op die draaitafel geplaas. Ek het aluminiumband gebruik (in 'n sirkel gevou, met 'n taai kant uit) om die spoke op hul plek te hou.

Stap 9:

Die LED -tou word bo die spoke geplaas.

Stap 10:

Dit is hoe die voltooide toestel lyk. Ek het 'n tweede balk ligte in 'n posisie geplaas om die spoke te verlig-maar dit het te veel beligting gegee en die swart geverfde gebiede meer sigbaar gemaak.

Stap 11:

U kan die draaitafel groter maak (watter grootte die stappermotor ook al kan hanteer) en u kan die konfigurasie/hoeveelheid ledligte verander.

My spook is deur my vrou, Annelle, in polimeer klei gemodelleer en met 'n MakerBot Digitizer (skandeerder) geskandeer. Die spook is aangepas vir grootte en beweging met behulp van Tinkercad.

Naaswenner in die Halloween -kompetisie 2018