INHOUDSOPGAWE:
Video: Biovis: 3 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Hierdie projek is 'n bionies geïnspireerde robotvis. Ek het hierdie projek begin omdat ek 'n visrobot wil maak met 'n hoë buigsaamheid en 'n lae koste in die algemeen.
Hierdie projek is nog steeds aan die gang. U kan die demo -video hier kyk.
Stap 1: Meganiese ontwerp
Die vis het totaal 6 grade van vryhede. 4 DC -motors vir die stertbewegings wat die vis help om vorentoe, agtertoe te swem en 'n draai te maak. Om die vis vertikaal in water te laat swem. Daar is 2 servo -beheerde vinne wat die bekkenvin van regte vis naboots.
Om dele maklik in 3D te laat druk, bestaan die robot se stert uit 4 dieselfde modulêre. Om die koste van die robot te verminder, het ek 'n N20 -motor op die stert van die robot gebruik. Hierdie soort motor kan maklik gevind word teen 'n redelike prys. U kan dit ook maklik beheer. 'N Potentiometer word aan die as op elke gewrigsmodul gekoppel om die posisie terug te voer. 9 g servo's is die prefek om die beweging van vinne te beheer, want hulle is klein, goedkoop en gereed om te beheer. Die liggaam van die vis maak die battery en al die elektroniese onderdele vas. Om die gewig van die hele stelsel af te sny, het ek probeer om dit so eenvoudig as moontlik te ontwerp.
Stap 2: Elektroniese ontwerp
Die stelsel word beheer deur 2 arduino pro mini. Om die beheerde deel lig te maak, het ek die motorbestuurder se printplaat ontwerp met 3 L9110s motorbestuurder IC. U kan die uitleg van die PCB hier bekyk. 2 arduino kommunikeer via IIC. Wat die kragbron betref, het ek 'n 18650 leeu -battery van Panasonic gekies. Werk met 3200mah op 3.7v, die battery is genoeg om die vis 30 minute lank te laat loop. Vir die verdere ontwikkeling dink ek daaraan om 'n framboos pi zero te gebruik vir meer ingewikkelde take soos rekenaarvisie en draadlose beheer, maar hierdie deel is nog steeds nie voltooi nie.
Stap 3: Beheer
Die swemhouding van visse is noodsaaklik vir die spoed van swem. Soos u in die demo kan sien, het ek tans die PID -beheer van elke gewrig voltooi. Die meesterapparaat bestuur die posisie van visse en stuur dit na die slaaf wat die motor in reële tyd beheer.
Aanbeveel:
Spelontwerp in vyf stappe: 5 stappe
Spelontwerp in fliek in 5 stappe: Flick is 'n baie eenvoudige manier om 'n speletjie te maak, veral iets soos 'n legkaart, visuele roman of avontuurlike spel
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: 3 stappe
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: in hierdie instruksies gaan ons gesigsopsporing uitvoer op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van die Shunyaface-biblioteek. Shunyaface is 'n biblioteek vir gesigherkenning/opsporing. Die projek het ten doel om die vinnigste opsporing en herkenningssnelheid te bereik met
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met LED -strookligte): 4 stappe
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met behulp van LED Strip Lights): In hierdie pos het ek 'n DIY Vanity Mirror gemaak met behulp van die LED strips. Dit is regtig cool, en u moet dit ook probeer
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): 6 stappe
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): wil u u vriende skrik en 'n skreeu geraas maak tydens Halloween? Of wil u net 'n goeie grap maak? Hierdie pop-up skerm van Zombies kan dit doen! In hierdie instruksies sal ek u leer hoe u maklik Zombies kan spring deur Arduino te gebruik. Die HC-SR0
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 5 stappe
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 'n Stap-vir-stap gids oor hoe u Rockbox op u iPod kan dubbellaai om Doom en tientalle ander speletjies te speel. Dit is iets baie maklik om te doen, maar baie mense staan nog steeds verbaas as hulle sien hoe ek op my iPod doom speel en deurmekaar raak met die instruksies