Marshmallow Launcher vir glimlag geaktiveer: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Wil u gaste, kollegas, vriende en familie aanmoedig om gelukkig te wees? U benodig 'n glimlag -geaktiveerde marshmallow -lanseerder. Die Raspberry Pi -aangedrewe "SAML" bespeur 'n glimlag en gooi 'n malvalekker daaroor - geluk loon!

Stap 1: Komponente, sagteware en gereedskap

Om u SAML te skep, benodig u:

Komponente

1. Raspberry Pi Model 3 -
2. MotoZero motorbeheerder -
3. Mikro-metaal-ratmotor-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
4. 4xAA batteryhouer-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
5. Webkamera
6. Monitor
7. Wifi Dongle
8. Sleutelbord
9. Muis
10. USB- en kragkabels vir Raspberry Pi
11. Draad
12. 4 AA -batterye
13. Speelgoed katapult
14. Klerehanger
15. String
16. Veiligheidspen
17. Soldeer
18. Kleefband
19. Marshmallows!

Sagteware

1. Raspbian -
2. Open CV - Open Source Computer Vision -
3. Smile Detection Software - laai af van die zip -lêer hieronder

Gereedskap

1. Soldeerbout
2. Klein skroewedraaier
3. Draadstropper
4. Draadsnyer
5. Skêr
6. Tang

Gereed? OK - volgende stap …

Stap 2: Installeer die sagteware

OK, so u het die komponente versamel. Begin deur te fokus op die Raspberry Pi. Koppel die kragtoevoer, sleutelbord en muis, internet (wifi -dongle of ethernet), monitor en USB -kamera. Skakel die krag aan en laai Raspbian af as u aanlyn is.

Vervolgens moet u Open CV, 'n rekenaarvisie -biblioteek, en dan die glimlagopsporingsagteware in die.zip -lêer hieronder aflaai. Daar is 'n wonderlike Instructable op https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… wat u hierdeur sal lei. Ons het die sagteware vir glimlagopsporing gewysig deur instruksies uit die MotoZero -motorbeheerderhandleiding in te voeg, sodat die Raspberry Pi die motor in plaas daarvan om die motor te aktiveer via die GPIO -penne en die MotoZero -motorbeheerder (ons sal kyk hoe om dit later op te stel). Die aangepaste glimlagopsporingsagteware bevat die instruksie vir die motor om 'n halwe sekonde te loop wanneer 'n glimlag opgemerk word.

Stap 3: Monteer die hardeware

U het reeds die Raspberry Pi saamgestel en die sagteware geïnstalleer, so dit is nou tyd om kreatief te raak met die lanseerder. Vir ons het dit beteken om 'n stukkende ou katapult wat die kinders gehad het, aan te pas. Daar is genoeg ruimte vir ander lanseerders, maar die afvuurkontroleerder werk so.

Begin met die MotoZero -motorbeheerder. Volg die instruksies om die komponente saam te soldeer. Heg dan aan die GPIO -penne op die Raspberry Pi. Steek dan 4 AA -batterye in die batteryhouer en koppel aan die kragpenne van die MotoZero. Wees versigtig om die korrekte polariteit te gebruik. Koppel dan die Micro Metal -ratmotor aan die MotoZero -terminale vir motor 1.

Vervolgens moet u uitvind hoe u die ratkas van 0,5 sekondes moet gebruik om die lanseerder te aktiveer. Vir ons was dit om die motor aan die kant van die katapult vas te plak, 'n tou met 'n afgesnyde veiligheidspen aan die ander kant aan die as van die ratmotor vas te plak, en dit deur 'n houer te voer deur 'n kapstok te buig sodat ons dit kon vashou die arm van die katapult af en laat dit los deur die motor te draai en die tou om die as te draai.

Daar sal baie meer netjiese maniere wees om dit te doen.

Rig die katapult dan met die webcam sodat die malvalekker na die glimlaggende gesig geskiet word.

Ten slotte, bewapen die katapult en laai met 'n malvalekker!

Stap 4: Aktivering

Is die hardeware klaar? Die volgende fase is om die Smile Detection Python -program uit te voer.

Begin deur 'n terminale venster oop te maak. As u die sagteware op u tafel geïnstalleer het, benodig u die volgende opdragte:

cd lessenaar

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Dit moet die regte gids oopmaak en dan die sagteware hardloop. 'N Venster sal oopmaak met die uitsig op die webkamera, en sodra u glimlag herken word, loop die motor en veroorsaak die katapult.

Geniet dit!