FLAP O TRON: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

FLAP. O. TRON

Spanprojek: Baba en Piyanat

Die eerste in 'n reeks USELESS -masjiene, ons bring u die FLAP O TRON. Dit doen niks anders as om te klap nie.

Die basiese idee van hierdie projek is om 'n middel vir die aanleer van elektroniese bediening op grond van sensoriese insette te skep.

Die uiteindelike doel is om die FLAP O TRON toenemend opgewonde te maak namate 'n persoon of voorwerp nader (sien ingeslote video).

Basiese begrip van elektroniese prototipering, soos u het met platforms soos Arduino, is nodig om hierdie skepping te voltooi, sowel as 'n paar vaardighede.

Dinge wat jy nodig het:

Berei eers die onderdele voor vir die bou van die FLAP O TRON. Raadpleeg die prentelysbeeld vir afmetings en ander besonderhede.

Materiaal:

Plastiekblad (0,75 mm polistool word in ons demonstrator gebruik)

Plastiekbuis (3 mm deursnee)

Tandestokkies/houtstokkies (> 2 mm in deursnee)

Gereedskap benodig:

Snyer

Snymat

Heerser

Sooooooper -gom (1 sekond reaksietyd)

Hardeware benodig:

Servomotor (SG90)

Ultrasoniese sensor

Broodbord

Beheerraad

Springdrade

100uF kondensator

Sagteware benodig:

Arduino IDE

Vereiste deugde:

Geduld (baie daarvan)

Sodra u dit alles (veral die bietjie geduld) het, kan u die meganiese kern begin maak soos in stap 1 aangedui.

Stap 1: MEGANIESE KERN

Om mee te begin, die skepping van die FLAP O TRON, is die meganiese kern van kardinale belang. Dit bevat een paneel met 'n klapdeur wat die vinnige terugkeerarm, die servo en 'n paar opsionele steun daarvoor geïnstalleer het, sowel as die servo -arm -aanhegting wat in die vinnige terugkeerarm wat aan die hoofvleugeldeur vasgemaak is, inpas.

Die prentjie wys waarna u gewoonlik streef. Miskien moet u na die latere stappe verwys vir meer inligting oor hoe u die deure, servostutte en die algemene meganiese skema kan maak.

Stap 2: SERVO ONDERSTEUNING

Om die servomotor soos nodig in wisselwerking met die meganiese kern te hê, moet dit op 'n sekere hoogte geplaas word relatief tot die vinnige terugkeerarm op die deur. Om dit te kan doen, kan u 'n bietjie wieg maak om die servo te ondersteun en die kabels deur te laat gaan. Daarom is daar 'n klein reghoekige gaatjie op die grootste paneel op die onderdeellys (gebruik dit hiervoor !!!).

Stap 3: FLAPPY DEURE

En nou vir die belangrikste aantrekkingskrag (e), moet hierdie 4 keer vir elke kant van die FLAP O TRON geskep word.

Maak hier gebruik van die 11,5 x 6,5 cm panele, die groter 22,0 x 7,5 cm panele, tandestokkies/houtstokkies en die klein repies van 5,0 x 0,5 cm.

Verwys na die aangehegte prent as 'n riglyn vir die algemene rangskikking van hierdie dele.

Stap 4: FLAPPY PIVOTS

Dit is hierdie ouens wat die servo-/vinnige terugkeerbeweging na die ander klapdeure oordra.

Hiervoor benodig u die 0,3 mm -plastiekbuis, die klein voetstukke en driehoekige stutte.

Die beeld sê alles!

Stap 5: LANG SKAKELING

Nou het u die kern en die raam van die FLAP O TRON gebou (4 kante met klapdeure, draaipunte, 'n voetstuk en u servo). U moet nou u losstaande deure aan die meganiese kern koppel. Dit moet iets soos die meganiese skematiese gegewe lyk.

Die eerste een wat ingaan, is die LANG skakeling wat die agterste deur oopmaak. sien prentjie, dit is baie oulik.

Stap 6: KORT SKAKELING

En dan sluit die baba -koppelings die aangrensende klepdeure aan.

As u van bo af na u skepping kyk, behoort dit 'n spoegende beeld van die getoonde beelde te wees.

Stap 7: OPSTELLINGSKEMATIESE EN ELEKTRONIESE OPSTEL

Nou is die meganika en algehele konstruksie voltooi. Dit is tyd om u kring te bou en dit te programmeer. Met 'n basiese kennis van elektronika behoort die aangehegte beelde voldoende te wees, maar vir die gemak word die stappe hieronder in baie fyn besonderhede uiteengesit:

Vir die ultrasoniese sensor (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Steek die VCC -draad in die 5V -toevoer op die broodbord

Steek die TRIG -draad in pen 10

Steek die ECHO -draad in pen 9

Steek die GND -draad in die GND

Vir die Servomotor

Steek die bruin draad in die GND

Steek die rooi draad in die 5V -toevoer op die broodbord

Steek die geel draad in pen 8

Stap 8: ARDUINO IDE SKETCH

Om die volle onvervalste FLAP O TRON -ervaring te kry, moet u u ultrasoniese sensor via u beheerbord laat kommunikeer met u servomotor. Die gebruikte kode kan afgelaai word.

As u wil, kan u die gedrag van u FLAP O TRON aanpas deur sommige van die parameters van die kode binne die Arduino IDE -omgewing aan te pas.

Verifieer en laai die skets op na die beheerbord, en dan begin die ware magie …

Stap 9: FLAP - O - TRON LEEF !

Die FLAP O TRON leef !!!

Geen…

Jou FLAP O TRON leef!

As jy so ver gekom het, het jy dit verdien.