Arduino -tutoriaal - servomotoriese beheer met potensiometer: 5 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Hierdie instruksie is die geskrewe weergawe van my YouTube -video "Arduino: How to Control Servo Motor with Potentiometer" wat ek onlangs opgelaai het. Ek beveel u ten sterkste aan om dit na te gaan.

Besoek YouTube -kanaal

Stap 1: Tutoriaal

Beheer die posisie van 'n RC (stokperdjie) servomotor met u Arduino en 'n potensiometer.

*** Ek beveel aan! U koppel nie die servomotor direk aan arduino nie. Ek stel voor dat u die eksterne krag van die servo gebruik.

SG90 Mini RC servomotore kan gebruik word. Dit kan die Arduino MG996 onmiddellike hoë wringkrag beskadig.

MG996 Stallkoppel: 9,4 kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) en werkspanning: 4,8 ~ 6,6v.

Ek wou in hierdie tutoriaal vertel; verbindings, kodegenerering en motorbeheer. Ek het dus nie meer besonderhede oor die enjin gegee nie.

Stap 2: hardeware benodig

Hardeware benodig

• Arduino of Genuino Board
• Servomotor
• 10k ohm
• potensiometer
• aansluitdrade
• mini broodbord

Stap 3: Skakel

Servomotors het drie drade: krag, grond en sein. Die kragdraad is gewoonlik rooi en moet gekoppel word aan die 5V -pen op die Arduino- of Genuino -bord. Die gronddraad is tipies swart of bruin en moet aan 'n grondpen op die bord gekoppel word. Die seinpen is tipies geel of oranje en moet aan pen 9 op die bord gekoppel word.

Die potensiometer moet so bedraad wees dat sy twee buitenste penne aan die krag (+5V) en die aarde gekoppel is, en die middelste pen daarvan is gekoppel aan die analoog ingang 0 op die bord.

Stap 4: Kode

Hierdie voorbeeld maak gebruik van die Arduino servobiblioteek.

Kry die kode

Stap 5: As ek behulpsaam was

In die eerste plek wil ek u bedank vir die lees van hierdie gids! Ek hoop dit help jou.

As u my wil ondersteun, kan u op my kanaal inteken en na my video's kyk.

Besoek My

YouTube -kanaal