LED -oog knipper vir robot: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie handleiding handel oor die knipper van die oog van die robot met behulp van 'n LED -puntmatriks.

Stap 1: Teorie

In 'n puntmatriks -vertoning word verskeie LED's in rye en kolomme saamgevoeg. Dit word gedoen om die aantal penne wat benodig word om dit te bestuur, te verminder. Byvoorbeeld, 'n 8 × 8 matriks van LED's (hierbo getoon) benodig 64 I/O -penne, een vir elke LED -pixel. Deur al die anodes in rye (R1 tot R8) en katodes in kolomme (C1 tot C8) aan te sluit, word die vereiste aantal I/O -penne verminder tot 16. Elke LED word aangespreek deur sy ry- en kolomnommer. In die onderstaande figuur, as R4 hoog getrek word en C3 laag getrek word, sal die LED in die vierde ry en derde kolom aangeskakel word. Karakters kan vertoon word deur vinnig rye of kolomme te skandeer.

Stap 2: HARDWARE VEREIST

1. Arduino UNO met kabel
2. LED dot matrix7219 vertoonmodule (2)
3. M-F Jumper drade

Stap 3: Eye's Animation

Met hierdie argitektuur kan die sagteware animasie -rye definieer as tabelle met pare bitmaps en tydsduur.

Stap 4: STAPPE

• pen 2 is gekoppel aan die DataIn
• pen 4 is aan die CLK gekoppel
• pen 3 is aan CS gekoppel
• VCC tot 5v
• Gnd tot Gnd

Stap 5: BIBLIOTEKE EN KODE