Tiny Micro: bit Robot - Deel 1: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ek het nog altyd gedink klein robotte is wonderlik, en dit sou ideaal wees om een met die koste -effektiewe Microbit te skep. Ek wou 'n robot skep wat nie 'n gereedgemaakte IO -bord gebruik nie, soos ek in die verlede gebruik het om motors aan te dryf of sensor -insette te kry, ek wou iets kleiner hê. Hierdie klein Microbit -robot is die een waarop ek 'n reeks tutoriale sal baseer. Ek het eers begin met die manier waarop ek dit gemaak het met die bokse "The Really Useful Box Companies" vir 'n onderstel en met baie klein motors en motorbestuurders. Ek sal hierdie basismodel gebruik om dinge soos bluetooth -beheer in die video te ondersoek, die versnellingsmeter en magnometer te gebruik om rigting te bepaal en dinge soos Neopixels en IR -afstandsensors by te voeg. Daar is baie borde wat u kan koop om net u mikrobit aan te sluit waarmee motors en servo's kan werk, maar hiervoor gebruik ons die hoofkomponente wat u nodig het om hierdie add -on boards te vervang. Dieselfde beginsels geld vir die gebruik van enige mikrobeheerder motor ry.

Video van die bot in aksie

Ek het die klein bokse van die "Really Useful Box" -bedryf vir die liggaam van die robot gebruik; ek het drie van die deksels gebruik om dit te maak, sodat u 'n paar of iets soortgelyks benodig. Ek hou van die idee om items te gebruik wat jy reeds het om houers vir elektronika en motors te bou.

Stap 1: wat u benodig

Vir hierdie projek het ek my gewone gereedskap gebruik, bestaande uit 'n soldeerbout, klein skroewedraaiers, draadknipers en 'n klein boor.

Ek het daarin geslaag om 'n paar klein motors met 'n ratkas te vind, die enigste probleem was dat daar geen wiele was wat by die klein as pas nie. Na 'n bietjie soek na wat ek gehad het, het ek vier klein blou plastiekratte gevind wat reg was.

Ek wou ook waar moontlik dat hierdie robot gereed beskikbare onderdele gebruik, en daarom het ek kort 10 cm jumperdraad van wyfie tot wyfie gebruik, sodat hulle maklik kon in- of uitgetrek word indien nodig, as u 'n baie netjieser robot wil maak, kan dit op maat gesny en gesoldeer in plaas van om in te sluit.

2 x Small Motors

Trui van 10 cm

1 x DRV8833-motorbestuurderbord

3 x Werklike deksels vir boksondernemings

Klein stukkies 2 mm -plastiek

1 x Adafruit neopixel strook

1 x Kitronik Microbit edge connector

4 x ratte of iets om as wiele te gebruik (jy kan altyd iets beters in 3D druk.

1 x Pololu-balwiel

1 x BBC Micro: bietjie

1 x battery - ek het 'n herlaaibare 1S lipo gebruik, maar u kan ook die klein 2x AA -houer gebruik wat by die Micro: bit go kit kom.

Stap 2: Bou die motor- en balwiel -samestelling

Eerstens het ek die motors en die balwiel -eenheid gebou, aangesien dit die grootste deel van die onderstel uitmaak.

1. Eers het ek die 4 ratwiele wat ek gehad het, aan die motor se as oorgegee

2. Daarna plak ek die motors op 'n klein strook 2mm plastiek wat ek gehad het, u kan enige plastiek hiervoor gebruik.

3. Nadat die gom vas was, het ek die eenheid op 'n baie nuttige deksel van die boks gesit.

4. Die volgende deel was om die balhouer aan te pas. Ek het die skroewe en moere gebruik wat deur die plastiekblad wat ek gebruik het, sowel as die deksel van die boks, deur middel van gom gebruik, sodat dit met gom alles in plek gehou het.

5. Op hierdie stadium het ek ook die koppe op die DRV8833 -motorbord gesoldeer wat gereed is vir montering.

Stap 3: Koppel en monteer die motorbestuurderbord

Die drade wat uit die motors kom, is klein, dit lyk nie veel dikker as 'n hare nie. Om dit makliker te maak om mee te werk en nie te breek nie, het ek dit aan 4 stroke verobord gesoldeer, so twee drade van elke motor, dit beteken dat elke draad op sy eie koperspoor was, en dit het ek in 'n halwe wyfie gesoldeer tot vroulike springdrade na. Dit, met die toevoeging van 'n bietjie warm gom, het my in staat gestel om die motorbord en die boord te plaas waar ek dit nodig gehad het, en ek het die delikate motorbedrading beskerm.

Die motorbestuurderbord en die verobord is bo -op die deksel, en ek het 'n paar gate geboor om die motordrade tot by die bokant van die deksel te bring.

Stap 4: Monteer die Micro: bit Edge Connector

Die randverbinding is op sy eie deksel, dit word aangebring deur 2 gate in die deksel te boor en dit vas te skroef, of as u verkies dat warm gom ook 'n opsie is.

Op hierdie stadium in die konstruksie het ek ook uitgewerk waar ek die battery moet plaas, sodat dit alles in die klein beskikbare ruimte pas.

Sodra dit klaar was, was dit tyd om oor te skakel na die motorbestuurderbord

Stap 5: Bedrading van die motorbestuurderbord

In hierdie stadium kan die bedradingsdiagram gevolg word deur die drade van die vroulike na die vroulike springdraad te gebruik. Ek sny klein gedeeltes van die voorkant van die deksels wat bo -op mekaar sal rus, af om die drade van die trui uit die voorkant te laat kom en in die mikrobit -randaansluiting te steek; ek het die penne van die randverbinder gebuig vorentoe sodat die jumperdrade nie vassteek nie, maar dit is nie nodig nie, dit maak die robot net 'n bietjie langer as hy klaar is.

Mikro: bit / motorbestuurderbord

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Adafruit Neopixel -verbindings

++++++++++++++++++++++++++++++++

Mikro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

Stap 6: Voeg die Adafruit Neopixel Strip by

Die finale deksel van die boks is dan gereed om met die neopixelstrook aangebring te word

Soldeer eers die drade aan die VCC+, GND- en DIN kant van die neopixel strook

In my geval het ek ook soldeerdrade by die VCC-, GND- en DOUT -kant van die neostrook gevoeg terwyl ek daar was, want ek het planne om dit uit te brei in 'n ander instruksies.

Stap 7: Finale vergadering

Nou is al drie lae voltooi; dit is 'n bietjie versigtig om van die jumperdrade te beweeg, sodat die basisdeksel met die wiele vasgemaak is met die volgende laag bo -op. Dit was ook in hierdie stadium nodig om 2 gate te boor om lang dun skroewe by te voeg en neute sodat ek dit alles bymekaar kan hou, soos 'n broodjie met drie lae.

Ek het swart plakband gebruik om die onderste 2 lae bymekaar om die buitekant te hou

Ek het toe die 2 skroewe en moere aangebring om dit bymekaar te hou; die een ding wat ek van hierdie benadering hou, is dat dit vinnig kan uitmekaar haal en nuwe sensors by die randverbinder voeg, net deur die 2 moere op die boonste laag te verwyder.

'N Laaste aanpassing wat ek aangebring het, was om 'n gedeelte uit die deksel te sny sodat u toegang tot die micro: bit -knoppies kon kry en die skerm duideliker kon sien. Ek het ook 'n klein stukkie swart plastiek bygevoeg om te sien dat daar 'n paar vuil bedrading deur die deursigtige deksel van die boonste laag is.

VOLGENDE: Ek sal 'n volgende stap aan die programmerings- en sagteware -kant van dinge byvoeg, sowel as om meer sensors soos 'n IR -afstandsensor by te voeg, om die bot nuttiger te maak.

U kan meer volg oor wat ek doen op my webwerf: www.inventar.tech