Discus Launch Glider (DLG): 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Een DLG is 'n radio gestuurde vliegtuigje wat die gelanseer word volgens die 'bespreek bekendstelling'. Hierby word die vliegtuigje grootgehou aan die vleugeltip en via 'n draaibeweging in die lugverlies.

Benodigde materiaal:

1) Elektronika:

• Vlugbeheerder (tipe: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 analoge mikro servomotor 180 ° (ROB-09065)
• Wifi-module (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo -battery (3, 7V 330mAh)
• LiPo laaier
• DC-DC-omskakelaar (LM2596)
• Installasieraad (1m)

2) Ander materiale:

• Plakband (30mm deurzichtig)
• 2 x Carbon Buis (Ø8 mm x l1000 mm)
• Isomo -plaat (200x50x4mm)
• Balsahout (aileron, 1000x102x3mm (lxbxd))
• Ijzerdraad (deursnee: 1 mm)
• Leeg flesje (1l)

3) Werkmateriaal:

• Soldeerbout en blik
• Lijmpistool
• 3D -drukker
• Warm draad snyer
• Boormachine met boor (deursnee: 8 mm)
• Snijmes
• (Strook) tang
• Schuurpapier

Stap 1: Maak Van De Vleugels

Benodigde materiale en masjiene:

• 2 ISMO -plaat (afmeting: 160x720x3mm)
• Plakband
• Schuurpapier
• Warm draad snyer
• Lijmpistool
• Balsa hout

Meganiese ontwerp:

Meganiese tekening - vleugels

Met die twee ISMO-plate gaan ons die vleugels maak. Die vleugels het 'n platte onderkant, 'Flat bottom' en 'n gebogen bovenkant (sien PDF). Beide vleugels het ook 'n Aileron uit balsahout gemaak.

Werkwijze:

Ons sny die ISMO -plaat uit tot die regte afmetings (160x720x3mm). Met die 'Hot wire cutter' maak ons die boonste vlak gebogen.

Daar word twee ewe groot gegloeë gesneden met deursnee 8 mm (sien PDF). Hierin word m.b.v. die lijmpistool van carbon staven het groot gemaak.

Hierna gaan ons twee stukke sny uit die vleugel (voor die ailerons). Die ailerons word self uit balsahout gemaak. Ons het 'n afmeting van 0x0x0mm.

Die ailerons word terug op die vleugels bevestig m.b.v. plakband. Hierbij is dit belangrik dat daar 'n klein openingswoord tussen die vleugel en die ailerons is.

Stap 2: Maak Van De Verbindingstukken

Benodigdheden:

3D -drukker

Werkwijze:

Die verbindingsstukken vir die vleugels (in tweedrag) word gemaak m.b.v. 'n 3D -drukker. Hieronder kan u 2D-tekeninge vind vir die ontwerp hiervan.

Meganiese tekening - tussenstuk

Die verbindingsstukken vir roer en hysbak:

Meganiese tekening - vleugelverbinding

Stap 3: Maak Van De Stabilo & Kielvlak

Benodigdheden:

• ISMO plaat
• Warm draad snyer
• Plakband

Werkwijze

Het stabilo- & kielvlak hebben dieselfde afmetings (200x4x60mm, afronding R30) sien PDF. Ze word gesneden m.b.v. 'hot wire cutter' uit ISMO. Die meganiese tekening kan u ondervind vind.

Meganiese ontwerp - stabilo- en kielvlak

Uit die kielvlak word die roer gesneden. Uit die stabiliteit word die hysbak gesny. Hierdie word terug bevestig vir mekaar m.b.v. plakband. Hierbij is dit belangrik dat daar 'n klein openingswoord is wat die hysbak en die roer vry kan bewig.

Stap 4: Het elektroniese skema:

Benodigdheden:

• Vlugbeheerder (tipe: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 x analoge mikro servomotor 180 ° (ROB-09065)
• Wifi-module (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo -battery (3, 7V 330mAh)
• DC-DC-omskakelaar (LM2596)
• Installeerraad

Hierdie verskillende elektroniese komponente word met 'n soldeerbout bevestig vir mekaar volgens die volgende skema:

Elektroniese skema

Stap 5: samestelling

Montagemeganisme

Benodigdheden:

• Vleugels
• Isomo
• 3D-geprinte tussenstukken
• 2 Ailerons
• Roer
• Kolletjies
• Koolstofstowwe

Werkwijze:

1. Hang m.b.v. die verbindingsstukken de vleugels aan die romp.
2. Dit kan later baie groter word, omdat die vleugels nie 'n ewewigtige swaartepunt vir u moet maak nie.
3. Maak uit die koffies 'n soort kajuit, dit word elektronies geplaas.
4. Sny uit die Isomo 'n rechthoek met afmeting 10x3x3cm. Hierdie word gebruik as basis vir die elektroniese bevestiging.
5. Verbind de yaw en de roer m.b.v. die tussenstukken aan die romp.
6. Plak alle servo's groot, verbind hulle met die vleugels en met die roer
7. Bekabel alle servo's deur middel van die telefoonkabel
8. Nou kan alles in die vleugels verskuif word, sodat dit perfek kan wees op die swaartepunte.

Stap 6: Installeer Van De Software

Benodigdheden:

• USB kabel
• Rekenaar
• LibrePilot (16.09 i686)
• Beheerprogram (APK -lêer)

• Vlugbeheerder

Werkwijze:

Installasie

1. Installeer die 'LibePilot' -toepassing. Verbindt hierna de Flight controlleer aan die pc m.b.v. 'n USB -kabel.
2. Installeer die 'APK' op 'n Android gsm. Dit kan u hier aflaai:
3. Maak verbinding tussen die Wifi-module en die Android gsm deur die naam en wagwoord in die Wifi-module.
4. Ons configureren en onze DLG in 'Libre Pilot' volgens bovenstaande filmpje.
5. Uiters