Ondersteuningsstelsel Rolstoelhefboombestuurder: 16 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Die gewone rolstoel bevat baie gebreke vir diegene met swakheid in die boonste ledemate of beperkte hulpbronne. Ons span het die taak gekry om 'n bestuurder van 'n rolstoelhefboom te ontwerp vir die rolstoele van die Free Rollchair Mission, wat gebruikers in staat sal stel om verder in hul stoele te gaan en diegene met swakheid in die boonste ledemate te help om die stoele te gebruik. Die bestuurder van die Support System-rolstoelhefboom is 'n koste-effektiewe toestel wat die behoefte aan skouerbeweging aansienlik verlaag en die moegheidsgraad aanspreek deur horisontale hefboombestuurders eerder as vertikaal te gebruik, wat geskik is vir verswakte pasiënte en pasiënte in landelike gebiede. Die tipiese vertikale hefboomarmbestuurder fokus te veel op die spiere in die arms en skouers, wat komplikasies kan veroorsaak vir pasiënte met swakhede in die boonste ledemate. Daarom het ons span 'n horisontale hefboom bestuurder ontwerp wat daarop gemik was om die borsspiere te gebruik om mense wat nie hul skouerspiere kan gebruik nie, gemakliker te maak.

Mark- en waardevoorstel

Ons hefboombestuurder is 'n manier om die skouerpyn en moegheid wat verband hou met die gebruik van rolstoele by individue, veral in plattelandse dorpe met nie-verharde paaie, aan te spreek, om die probleem te verlig deur voorwaarts/ agtertoe te beweeg eerder as om op/ af te beweeg. 'n verbeterde armleuning vir gemak en ondersteuning. Omdat plattelandse dorpe en nie-verharde paaie gewoonlik baie rotsagtig en glad is, moet die pasiënt nog meer krag aan die hefboom uitoefen om sy rolstoel op 'n sekere afstand te beweeg in vergelyking met 'n gladde pad. Daarom word die mense met swakhede in die boonste ledemate in die landelike gebiede nog meer belemmer omdat hulle meer beweging en krag benodig om van plek tot plek te beweeg, wat probleme veroorsaak namate hulle steeds swakker word namate hulle daagliks hul skouerspiere gebruik.. Deur 'n horisontale hefboom -bestuurder te implementeer, sal individue uit landelike gebiede met swakpunte in die boonste ledemate nie net vrylik kan beweeg nie, maar ook op 'n manier wat die inspannende gebruik van die skouerspiere verminder, aangesien hulle eerder die krag in hul bors gebruik.

Koste -analise

Ons het besluit om PVC, akriel en ABS te gebruik. Dit was 'n kompromie van sterkte en koste. Die drie materiale is relatief goedkoper, maar stewig genoeg om behoorlik te funksioneer. Die beraamde koste is ongeveer $ 170. Ons het oorspronklik beplan om aluminium te gebruik vir die meeste komponente van ons hefboombestuurder, soos die buitekas en die armhandvatsels, omdat aluminium goedkoper is as staal. Nadat ons navorsing gedoen het, het ons egter gesien dat die gebruik van dik velle en stawe van aluminium nie ideaal sou wees nie vanweë die uitstaande koste om aansienlike hoeveelhede metaal te verkry. In plaas daarvan het ons goedkoper alternatiewe gevind deur verskillende materiale vir verskillende onderdele te gebruik. Ons het 'n groot akrielblad vir die buitekant gebruik en die vel in klein dele gesny, wat ongeveer $ 25 beloop. Ter vergelyking sou groot aluminiumplate meer as $ 70 gekos het. Boonop het ons ook besluit om PVC -pype vir ons armhandvatsels te gebruik in plaas van metaalstawe, omdat PVC -pype nie net stewig is nie, maar ook uiters goedkoop is. Alhoewel aluminiumstawe dalk stewiger was, sou ons ongeveer $ 30 aan elke kant van die rolstoel bestee het. Daarteenoor het die PVC -pype ongeveer $ 5 kos. Die grootste deel van ons koste kom uit die ABS 3D -drukwerk. Omdat ons drie dele van ons stelsel gedruk het, duur die totale tyd om al hierdie dele te druk ongeveer 32 uur. As gevolg hiervan, met die uurlikse tarief om die 3D -drukker te gebruik, het die totaal $ 130 beloop.

Materiaal en prototipe ontwerp

- PVC -pyp ~ $ 2,16

- PVC -dopdop ~ $ 1,66

- PVC-elmboog van 90 grade ~ $ 2,28

- Akrielblad ~ $ 24,98

- ABS -ratte, ABS -palms, ABS -knoppe ~ $ 130

- Staalskroewe ~ $ 6,92

- Rubberbande ~ $ 3,18

- E6000 Craft Adhesive ~ $ 4,29

Stap 1: Skep die buitenste omhulseldeksel vir die bak op SolidWorks

Stel die afmetings met MMGS in voordat u met die hele projek begin.

Maak 'n nuwe skets met die voorste vlak en teken 'n sirkel aan die begin met 'n deursnee van 175 mm. Skets dan twee vertikale lyne by die raaklyne van die sirkel wat albei 60 mm is. Teken dan raaklynboë aan die einde van albei lyne en verbind dit met 'n horisontale lyn. Sny dan die onderste helfte van die sirkel binne die gebied met die funksie "sny entiteite".

Sodra die skets voltooi is, extrudeer die baas die skets met 'n blinde extrusie met 12,70 mm. Sodra die extrusie voltooi is, maak 'n nuwe skets oop en teken 'n sirkel met die bokant van die raaklyne met 'n deursnee van 32,20 mm en sny die ekstrudeer deur 'deur' te maak 'n gat.

Om die onderste twee sirkels te maak, maak 'n nuwe skets oop en teken twee sirkels met 'n deursnee van 6 mm en maak hulle 15 mm van die onderkant en 58,84 mm van die middel van die raaklynboog af. Sodra die skets voltooi is, gebruik die gesnyde extrude met 'deur alles' om twee gate te maak.

Stap 2: Skep die liggaam op SolidWorks

Om die liggaam te begin, herhaal die skets soos in deel een om die algehele vorm van die liggaam te skep en dit uit te druk 25,40 mm. Nadat die onderdeel uitgedruk is, gebruik u die dop -opsie op een van die vlakke van die onderdeel met die afmeting 12,70 mm.

Maak daarna 'n nuwe skets oop en teken 'n sirkel in die middel van die deel met 'n deursnee van 100 mm, 133,84 mm van die onderkant en 87,50 mm van die sye van die deel af. Sodra die skets voltooi is, sny ekstrudering weer deur 'deur alles' te gebruik om 'n gat te maak.

Om die hefboom te skep, maak 'n nuwe skets op die boonste vlak en draai die deel na onder. Begin met die skets deur 'n sirkel met 'n deursnee van 28,74 mm aan die onderkant van die vorige deel te maak en dit uit te druk 130 mm.

Sodra die hefboom geskep is, maak 'n nuwe skets aan die onderkant van die hefboom. Trek twee horisontale lyne wat ewe ver van die oorsprong is wat 25,10 mm lank is. Verbind daarna die twee lyne met raakboë met 'n hoogte van 14 mm. Sodra die skets voltooi is, druk die nuwe skets 30 mm blind uit.

Gebruik die nuutste geëxtrudeerde deel en maak 'n nuwe skets op die voorste vlak en teken 'n sirkel wat 14,95 mm van die bokant en 12,55 mm van die kant af is. Sny dan deur alles om 'n gat te maak.

Skets met die algehele liggaam twee gate aan die onderkant van die liggaam met 'n deursnee van 6 mm en 'n afstand van 36 mm van mekaar, 15 mm van die onderkant en 58,84 mm van die bokant van die raakboë af. Sny daarna deur alles om twee gate te skep.

Skep 'n nuwe skets onderaan die deel. Maak reguit lyne aan beide kante wat 14,93 mm is. Maak 'n horisontale lyn van 28,74 mm om die twee lyne met mekaar te verbind. Teken 'n sirkel met 'n radius van 14,37 mm en pas dit reeds by die sirkel in die middel. Sny dit af om 'n halwe sirkel te maak. Sny ekstrudering deur al die hellingvormige figuur onder in die deel om 'n afgeronde rand te laat.

*Maak 'n nuwe skets in die agtervlak om voor te berei op die holte. Trek 'n sirkel met 'n radius van 20,57 mm wat 15 mm van die onderkant af is en 58,84 van die sy -raaklynboog. Nadat u al die stukke bymekaargemaak het, redigeer u die deel in die vergadering en gebruik u die holte -funksie om die halfsirkels te skep.

Maak 'n nuwe skets op die voorste vliegtuig. Trek 'n sirkel in die middel met 'n deursnee van 6,35 mm tussen die groot sirkel en die twee klein sirkels naby die onderkant. Maak die sirkel 40,13 mm van die onderkant af en 33,70 mm van die raaklyn aan die kante af. Sny daarna deur alles om 'n klein sirkel in die middel te vorm.

*Hierdie stap word later voortgesit nadat al die stukke bymekaargemaak is.

Stap 3: Skep die Joint op SolidWorks

Om 'n verbinding te begin, begin met 'n nuwe skets op die voorplaat en teken 'n sirkel met 'n deursnee van 28,74 mm. Blind extrudeer die sirkel wat pas 120 mm geskets is.

Draai dan die deel en skets op die agterkant. Trek twee vertikale lyne met 'n lengte van 25,10 mm en 7,37 mm van die rand van die sirkel af. en sny ekstrudeer met 'blind' en 'n diepte van 30 mm vir beide streke.

Skets vervolgens 'n sirkel op die gebied wat ons pas gesny het vanaf die regte vlak. Die deursnee moet 8,38 mm wees met 'n afstand van 12,55 mm van die boonste rand en 14,95 mm van die syrand. Maak 'n blinde snit van 30 mm.

Maak op die regte vlak reguit lyne aan albei kante wat 15,05 mm is. Maak 'n vertikale lyn van 28,74 mm om die twee lyne te verbind. Teken 'n sirkel met 'n radius van 14,37 mm en pas dit reeds by die sirkel in die middel. Sny dit af om 'n halwe sirkel te maak. Sny ekstrudering deur al die hellingvormige figuur onder in die deel om 'n afgeronde rand te laat.

Skets twee vertikale lyne met 'n lengte van 25,10 mm en 7 mm van die middel af vanaf die agterste vlak. Maak 'n blinde snit met 'n diepte van 35 mm.

Skets op die regte vlak 'n sirkel aan die regterkant met die middel 17,24 mm weg van die linkerrand van die deel wat deur die blinde snit uitgedruk word om 'n sirkel te vorm

Herhaal in die regtervlak die hellingvormige figuur aan die linkerkant van die deel.

Stap 4: Skep die hefboomarm/-hendel op SolidWorks

Skets op die voorvlak 'n sirkel met 'n deursnee van 28,75 mm by die oorsprong. Baas extrudeer dit 275 mm.

Gaan dan na die agterste vlak en teken twee vertikale lyne met 'n lengte van 25,10 mm met 'n afstand van 7 mm van die middel af. Druk die twee lyne uit sodat daar 'n gaping in die middel is met 'n extrusiedimensie van 35 mm.

Skets 'n sirkel met 'n deursnee van 8,40 mm met 'n afstand van 17,76 mm vanaf die middel van die sirkel tot by die rand en 12,56 mm van die onderkant van die deel op die deel wat ons net geëxtrudeer het. Sny ekstrudering deur almal om 'n gat te skep.

Skep in die regtervlak 'n kort lyn met 'n lengte van 9,24 mm wat aansluit met die linkerkant van die deel. Teken 'n boog met 'n radius van 30 mm. Trek dan 'n vertikale lyn wat die ander kant van die boog met die lengte van 76,39 mm verbind. Nadat die skets voltooi is, vee die skets.

Vervolgens filtreer ons die bokant van die deel wat ons net 10 mm gevee het.

Laastens, op die regte vlak, maak reguit horisontale lyne aan beide kante van die deel met die gat wat ons gemaak het, wat 17,78 mm lank is. Maak 'n vertikale lyn van 25,10 mm om die twee lyne te verbind. Trek 'n sirkel met 'n radius van 12,56 mm en pas dit reeds by die sirkel in die middel. Sny dit af om 'n halwe sirkel te maak. Sny ekstrudeer deur al die hellingvormige figuur onder in die deel om 'n afgeronde rand te laat.

Stap 5: Skep die armleuning op SolidWorks

Skets op die voorste vlak 'n reghoek met 'n hoogte van 170 mm en 'n lengte van 195 mm en maak 'n blinde extrusie van 10 mm.

*Gebruik na die montering die holte -funksie om die inkepings op die reghoekige prisma te skep

Stap 6: Skep die Gear op SolidWorks

Om die rat te begin, maak 'n nuwe skets op die voorste vlak en teken twee sirkels van dieselfde punt met die diameters van 25.40mm en 31.75mm. Dan extrudeer die baas met 'n blinde extrusie van 30 mm.

Sodra die extrusie klaar is, maak 'n ander skets op die voorste vlak en teken nog 'n sirkel met 'n deursnee van 31,75 mm en druk uit 20 mm.

Skets vervolgens 'n sirkel met 'n deursnee van 100 mm op die voorvlak en druk dit uit 12,70 mm.

Bo -op die gedeelte wat ons pas geëxtrudeer het, teken 'n gelyksydige driehoek met sye 30 mm. Druk die driehoek 12,70 mm uit.

Sodra die extrusie klaar is, gebruik die sirkelvormige patroon om 20 eenvormige driehoeke rondom die deel te hê. Vul dan al die rande van die driehoeke.

Skets op die voorvlak nog 'n sirkel met 'n deursnee van 100 mm en druk dit uit 13,97 mm.

Om 'n gat in die middel van die rat te maak, teken 'n sirkel op die agterste vlak met 'n deursnee van 27,94 mm en sny tot aan die oppervlak.

Stap 7: Skep Pawl op SolidWorks

Trek 'n vertikale lyn op die voorste vlak met 'n lengte van 2,07 duim. Teken daarna 'n boog met 'n radius van 0,40 duim wat aansluit by die onderkant van die vertikale lyn. Trek ook 'n horisontale lyn wat verband hou met die boonste rand van die vertikale lyn. Gebruik die slim afmetings, klik op die boonste rand en dan die vertikale lyn en stel die hoek op 78,00 grade.

Nadat die hoek vasgestel is, trek nog 'n vertikale lyn wat aansluit by die skuins lyn met 'n lengte van 2,14 duim. Vervul dan die rand van hierdie lyn met die horisontale lyn met 'n radius van 0,28 duim.

Sodra die skets voltooi is, extrudeer die baas met 'n blinde extrusie van 0,5 cm. Om 'n gat in die middel te maak, teken 'n sirkel met 'n radius van 0,12 duim in die middel van die deel en gebruik 'n sny -ekstrudering deur alles.

Stap 8: Skep rigtingknop op SolidWorks

Skets 'n vertikale middellyn op die voorste vlak. Skets dan bo -aan die middellyn 'n boog met 'n radius van 10 mm. Trek dan aan beide kante skuins lyne met 'n lengte van 18,26 mm. Teken dan 'n boog aan beide kante met 'n radius van 5 mm. Om albei kante te verbind, teken nog 'n boog met 'n radius van 18 mm. Druk die skets uit met behulp van blinde ekstrudering 12.70mm.

Om 'n gaatjie te maak, teken 'n sirkel met 'n deursnee van 5,90 mm wat die middelpunt 8 mm van die oorsprong af het. Gebruik sny -extrude tot op die oppervlak.

Skaal die deel oor sentroïde met skaalfaktor 0,8 mm.

Stap 9: Skep die Pipe Mount

Begin met 'n skets van twee sirkels om die pyphouer te skep wat die hefboomarm aan die ratkas vasmaak. Die binneste sirkel moet die deursnee van die PVC -pyp hê sodat dit maklik om dit kan gly, daarom moet dit 1,3125 duim wees. Die buitenste sirkel moet ongeveer 1,5 sentimeter wees. Maak seker dat die twee sirkels konsentries is en druk die gedeelte tussen die twee sirkels met 0,5 duim uit. Teken dan 'n reghoek wat ooreenstem met die onderkant van die buitekant van die rat. Dit sal 'n reghoek van 3,5 duim by 1,25 duim wees. Sentreer hierdie reghoek om die sirkel deur die lang rand van die reghoek 1,75 duim van die middel van die sirkel af te stel en die kort rand van die reghoek 0,63 duim van die middel van die sirkel af te wees. Druk die reghoek met 0,5 duim uit. Omdat sommige dele van die reghoek binne die binneste sirkel lê, druk die binnekring uit om dit skoon te maak. Skets vervolgens vanaf die boonste vlak van die deel 'n middellyn van die sirkel na die buitenste deel van die geëxtrudeerde rand. Skets vanaf hierdie middelpunt op die uitgedrukte rand 'n reghoek wat 0,2 duim na beide kante gaan. Druk hierdie klein reghoek met 0,5 duim uit. Skep 'n voorste verwysingsvlak deur die middel van die deel en gebruik die spieëlfunksie om 'n identiese uitgedrukte reghoek aan die ander kant van die sirkel te skep.

As u onderdele in 3D druk, is dit altyd 'n goeie idee om alles effens op te skaal om interferensie te voorkom wanneer u die onderdeel op die eenheid plaas. In hierdie geval is die hele deel met 1.05 afgeskaal. Skets laastens twee sirkels met 'n deursnee van 1/4 duim wat op die voorkant van die middel van die deel moet wees, een op die klein reghoek en een aan die kant van die sirkel. Om seker te maak dat die twee sirkels vertikaal met mekaar verband hou, kan hulle dan deur die hele deel gesny word en in totaal vier sirkels sny. Dit is gate waarvoor die boute geplaas kan word om die PVC aan die hoofkant van die ratkas te koppel.

Stap 10: Begin met montering op SolidWorks

Plaas eers al die onderdele wat in die vorige stappe geskep is, saam met die buiteknop, skroewe en moere van die rak af, wat die rolstoelhuis die basiese komponent maak.

Begin deur die liggaam en die rat te pas deur op die rand van die rat en die rand van die bak te klik en gebruik 'n konsentriese maat. Klik dan op die voorkant van die rat en die liggaam om 'n toevallige maat te skep.

Pas dan die liggaam en die rigtingknop deur op die voorkant van die rigtingknoppie en die liggaam te klik om 'n toevallige maat te maak.

Pas nou die buiteknop en die rolstoelliggaam aan deur op die voorkant van die buiteknop en op die liggaam te klik om 'n saamvalmaat te skep.

Skep 'n konsentriese maat deur op die gesig van die liggaam en die voorkant van die buiteknop te klik.

Maak dan 'n konsentriese maat deur op die voorkant van die rigtingknop en die rand van die liggaam te klik.

Klik nou op die gesigte van die liggaam en die pal om 'n toevallige maat te skep en herhaal vir die ander pal.

Skep raaklyn deur op die voorkant van die rigtingknop en die pal te klik en herhaal vir die ander pal.

Maak dan 'n saamvalmaat deur op die voorkant van die liggaam en die buitekas te klik en maak 'n konsentriese maat deur op die voorkant van die liggaam en die rand van die buitekas te klik. Maak dan die gesig van die liggaam en die gesig van die buitekas parallel.

Skep 'n grenshoek met 'n maksimum waarde van 78 grade en 'n minimum waarde van 35 grade vir die gesig van die liggaam en die voorkant van die pal en herhaal vir die ander pal

Pas daarna die gewrig en die liggaam deur op die voorkant van albei te klik om 'n konsentriese maat te skep. Skep dan 'n gesentreerde breedtemaat vir beide gesigte van die gewrig en die liggaam.

Skep dan 'n konsentriese maat vir die rand van die hefboomarm en die rand van die gewrig. Skep nog 'n gesentreerde breedtemaat vir beide gesigte van die gewrig en die hefboomarm.

Maak nog 'n konsentriese maat vir die gewrig en die skroef. Maak dan 'n raaklyn deur op die voorkant van die gewrig en die voorkant van die skroef te klik.

Skets op die regte vlak twee aslyne vir toekomstige paringsverwysing, met die eerste lyn waar die liggaam die gewrig ontmoet en die tweede waar die gewrig die hefboomarm ontmoet.

Maak dan 'n konsentriese maat deur op die voorkant van die hefboomarm en die tweede skroef te klik. Sodra dit gepaar is, skep 'n ander raaklyn met beide die voorkant van albei komponente.

Met die eerste as wat voorheen getrek is, koppel die rand van die eerste moer en die as om 'n konsentriese maat te skep.

Gebruik 'n toevallige maat vir die voorkant van die eerste skroef en die eerste moer en herhaal vir die tweede skroef en moer.

Maak 'n konsentriese maat met die rand van die tweede moer en die tweede as.

Skep nog 'n konsentriese maat met die voorkant van die liggaam en die buitekant van die eerste skroef. Maak ook 'n toevallige maat vir hierdie dele.

Maak 'n konsentriese maat vir die voorkant van die pal en die buitekant van die derde skroef.

Skep saamvalmaat met die voorkant van die liggaam en die buitekant van die derde skroef.

Maak dan 'n ander konsentriese maat deur op die voorkant van die buitekas en die buitekant van die derde skroef te klik en dit saam te val.

Maak 'n konsentriese maat deur op die gesig van die liggaam en die gesig van die pal te klik en dit toevallig te maak. Herhaal vir die ander pal.

Maak 'n konsentriese maat deur op die voorkant van die rigtingknop en die buiteknop te klik.

Pas laastens die gesig van die liggaam en die rand van die rigtingknop om 'n konsentriese maat te skep.

Stap 11: Bestel onderdele by McMaster-Carr

Bestel die plastiekknop met twee arms (buiteknop), skroefskroef van aluminiumlegering, seskantmoere van staal en kabelbinders van McMaster-Carr. Die artikelnommers is onderskeidelik 65035K14, 92981A205, 90592A016 en 70215K61.

Stap 12: Verkry onderdele by die hardewarewinkel

Verkry die volgende by 'n plaaslike hardewarewinkel:

- 18 "x 24" x.220 "akrielblad

- Duidelike gom (E6000 kleefmiddel)

- 1 PVC -sokdop (2)

- 1 x 10 'PVC-pyp met 'n eindpunt

- 1 PVC 90-grade elmboog (2)

Stap 13: Vervaardiging van die onderdele

3D -gedrukte onderdele: berei die dele van SolidWorks voor en omskep dit in STL -lêers. Plaas die dele van daar af in die Makerware -sagteware en lê uit die dele wat u moet druk (omhulsel van die bak, ratte, monteerstuk, paletjies, rigtingknop, armleunings inspringe*). As die onderdele nie op die bed van die drukker pas nie, wag dan om weer te herdruk. As u druk, moet u ondersteuners en vlotte byvoeg om te voorkom dat die afdrukke misluk.

Lasersnitonderdele: Met die 18 "by 24" akriel kan die voor- en agterplate van die buitekant van die liggaam vervaardig word. Dit kan gedoen word deur die voorkant van beide plate op SolidWorks te neem en beide as 'n DWG -lêer te stoor. Dit kan dan na die lasersnysagteware (in hierdie geval Epilog) opgelaai word, waarin hulle hul oriëntasie kan opstel soos aangedui deur die prent. Twee van elk word uit die akriel gesny, en uit die oorblywende materiaal word twee reghoeke gesny. Die reghoeke dien as armleunings.

Handgesnyde dele: Neem die pype en sny dit in die verskillende lengtes (twee van 4,5 duim vir die handvatsel, twee van 4,5 duim vir die gewrig, twee van 6,5 duim vir die hefboom en twee van 13,25 duim vir die arm). Sny daarvandaan die armstukke van 13,25 duim aan die een kant (30 of 35 mm) in die middel van die ander kant van die pyp en boor 'n 1/4 gat 15 mm van die rande van die pyp af. Sny en boor twee van die Verbindingsstukke van 4,5 duim op dieselfde manier, maar aan beide kante van die gesamentlike PVC -pyp. Doen dieselfde (sny en boor) aan die een kant van die hefboomarm, 6,5 duim, pyp.

*Armstutte of die hele armleuning in die vorige stap kan gebruik word.

Stap 14: Sit al die dele saam

Die samestelling van die liggaam:

Neem die lasergesnyde buitekantstukke en die 3D -gedrukte skulpstukke. Neem die een kant van die buitenste omhulsel en plak die dopstukke daarvolgens aan die rande van die omhulsel vas. Neem daarna 'n rekkie en draai dit om die twee palms. Plaas die palms op hul onderskeie plekke, gebruik die bout met gedeeltelik skroefdraad en plaas dit deur die gat van die liggaam en die palms. Neem daarna die rigtingknop en die plastiekknop. Plaas die plastiekknop deur die buitenste omhulsel en draai die twee saam met die buitenste omhulsel tussen die twee. Plaas ten slotte die rat in sy onderskeie gaatjie en plaas die boonste deksel van die buitenste omhulsel op die rat en plak die dop op die boonste buitenste omhulsel. Laat dit sit en droog word. Onthou om die twee boute met gedeeltelik skroefdraad met die seskantmoere vas te maak nadat u die boonste deksel op die dop geplak het.

Neem die PVC -pyp van 6,5 duim hefboom en plak dit aan die onderkant van die liggaam vas. Laat dit daarvandaan sit en droog word. Neem die gemonteerde stuk en skuif dit deur die pyp totdat dit plat op die onderkant van die liggaam lê. Neem 'n 1/4 duim boorpunt en boor die gate op die pyp en deur die liggaam op sy onderskeie plekke. Draai die boute vas met 'n seskantmoer.

Montering van die armleuning:

Met die armleuning, plaas en plak die inkepings op die vier hoeke van die armleuning. Boor dan twee gate (5/32 '' gate) aan elke kant van die inkepings en plaas ritsbande daardeur. Die groter inkepings kan dan in lyn gebring word met die rits van die PVC -pyp van 13 duim. Die kleiner inkeping moet in lyn wees en later voor gebruik aan die arm van die rolstoel geheg word.

Montering van die hefboomarm:

Plaas die dop op die 4,5 duim handvatselpyp en plaas die elmboog stewig aan die ander kant. Plaas die 13 duim armpyp met die ander opening van die elmboog en verbind dit met 'n skouerbout aan die een kant van die gewrig (4,5 duim pyp). Aan die ander kant van die gewrig, neem nog 'n skouerbout en verbind dit met die (6.5 duim pyp) hefboomarmstuk. Neem 'n seskantmoer en maak die skouerbout vas. Omdat die skouerboute gedeeltelik met skroefdraad vasgemaak is, kan die gewrigte waarin dit vasgemaak is, swak wees. Om die gewrigte stewiger en stewiger te maak, plaas ongeveer vyf ritspunte om elke skouerbout om elke gewrig vas te trek.

Stap 15: Iteratiewe toetsing

Maak seker dat u toegang tot een van die rolstoele kry om te toets.

Bevestig die hefboomarm aan die wiel. Maak seker dat dele pas waar hulle moet gaan, en maak seker dat sekere dele parallel is met die onderskeie dele van die rolstoel, soos die armleuning. Maak seker dat die gate wat in die aluminiumpyp geboor is en die liggaam van die hefboomarm in lyn is. As dele buite verhouding is, gaan dan terug en maak 'n paar dimensies.

Sodra die afmetings en verhoudings korrek is, laat 'n toetser op die rolstoel sit en die hefboomarm gebruik. Soos getoon op die vryliggaamdiagram, sal die toetser horisontaal vorentoe stoot om 'n diagonale krag te skep wat gebruik sal word om 'n wringkrag te skep en die rolstoel vorentoe te dryf. Ontleed enige probleme: swakheid van die gewrig, oormaat of gebrek aan horisontale ruimte, dele wat breek, ens.

Ontleed probleme en herontwerp weer.

In ons prototipe het die rolstoel beweeg, maar stadig. Die liggaamsdeel het nie betyds klaar geplak nie, so die hefboomarm het gebreek tydens ons toetsrit. Daarbenewens was die gewrig dalk te groot en los, en was daar moontlik nie voldoende horisontale ruimte en beweging op die hefboomarm nie, albei het die hoeveelheid krag wat per stoot uitgeoefen word, beperk.

Stap 16: Bydraebladsy

Individuele bydraes vir ondersteuningstelsel

Projekbestuurder: Sophia Ynami 12732132

- Die projekbestuurder, Sophia Ynami, was daarvoor verantwoordelik om seker te maak dat elke lid van die groep verantwoordelik gehou word vir hul onderskeie pligte en dat alle take betyds afgehandel is. Ek het gehelp met die finale monteerproses, sowel as getoets en aanpassings aan die toestel gemaak voor die laaste aanloop.

Vervaardiger: Yvonne Szeto 94326050

- Die vervaardiger, Yvonne Szeto, was daarvoor verantwoordelik om die verskillende komponente gereed te maak vir montering. Ek was verantwoordelik daarvoor dat die grondstowwe verskillende dele met laser gesny, geboor en 3D gedruk het. Ek het ook die verskillende komponente saamgestel.

Materiaalingenieur: Willis Lao 15649487

- Die materiaalingenieur, Willis Lao, was verantwoordelik om te besluit watter materiaal vir elke komponent van die projek gebruik moet word en dit by McMaster Carr/Home Depot bestel/pluk. Ek het ook bygedra tot die instruksies deur die inleiding, kosteanalise, die stap vir stap proses van die maak van onderdele en die samestelling te skryf.

Toetser: Matthew Maravilla 25352925

- Die toetser, Matthew Maravilla, was verantwoordelik vir die toesig en ontleding van die iteratiewe toetsmetode, insluitend die toets van die hefboomarm en die rapporteringsdimensie of aanpassings van die onderdele. Ek was ook verantwoordelik vir die uiteensetting en die meerderheid van die instruksies.

Hoofontwerper: Anthony Cheuk 30511803

- Die hoofontwerper, Anthony Cheuk, was daarvoor verantwoordelik om 'n haalbare ontwerp op te stel, met inagneming van die verskillende materiale wat gebruik kon word en die lêers voorberei en ontwerp gereed vir vervaardiging (3D -drukwerk en lasersny).