INHOUDSOPGAWE:
Video: Omicron - Arduino robotarm: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Ek het hierdie robot gebou vir my finale projek in die sekondêre tegniese skool (megatronika). Ek het besluit om 'n robotarm te maak, want dit is 'n baie interessante veld en ek is baie geïnteresseerd in Arduino en elektronika.
U kan ook my modelle op GrabCAD nagaan.
Stap 1: Onderdele
Dit is 'n 4DOF -robot gebaseer op Arduino UNO. Vir beweging gebruik hy vier TowerPro MG995 -servo's, maar is nie sterk genoeg vir moeiliker operasies nie. As die arm heeltemal uitgestrek is, lig dit slegs 150 g swaar voorwerp. Hierdie robotarm gebruik suigbeker om voorwerpe op te lig. Vakuum skep 'n lugpomp wat deur die aflosmodule aangeskakel word omdat dit 12V benodig om te werk. Die konstruksie van die robot is gemaak van aluminium en 'n bietjie plastiek wat ek tuis gevind het. Suigbekerhouer is op 'n 3D -drukker gemaak.
Stap 2: Beheer
Dit is baie maklik om hierdie robot te beheer. Al wat u hoef te doen is om twee joysticks te beweeg om die robot te beweeg. U kan die gewenste snelheid instel met die potensiometer en die vakuum aktiveer met die drukknop. Omicron het ook twee modi, outomaties en handmatig. In die handmatige modus kan u die robot skuif soos u wil. Maar as u die outomatiese modus kies met die skakelaar op die bedieningspaneel, begin u met 'n eenvoudige druk op die regte joystick. Die werking is in 'n arduino -skets geskryf en kan nie sonder rekenaar en Arduino IDE verander word nie. Om die handbediening te verander, moet u posisies van servo's in 'n arduino -skets skryf en dit vir lusse gebruik om bewegings van die robot te programmeer.
Stap 3: Elektronika
Vir krag het ek 'n ou PC -kragtoevoer gebruik wat ek van 'n ou rekenaar kry, en ek het dit nie meer gebruik nie. U moet die skakelaar aan die agterkant van die basis druk om die kragtoevoer aan te skakel. U benodig ook 'n rekenaarkragkabel.
Alle komponente is in die basis versteek. Vir makliker bedrading het ek terminale gebruik wat op die houtplaat vasgeplak is. Lugpomp word vasgeskroef en met moer vasgemaak.
Die bedrading in die bedieningspaneel was 'n bietjie moeiliker, want daar was nie plek om te werk nie.
Stap 4: Kode en skemas
Hier kan u my kode en skemas aflaai.
Stap 5: afwerking
Na al die werk wat 'n paar weke en na die montering geduur het, het die robot so gelyk. Redelik awesome reg?
Aanbeveel:
Robotarm met gryp: 9 stappe (met foto's)
Robotarm met gryp: Om oes van suurlemoenbome te beskou, word as harde werk beskou as gevolg van die groot bome en ook as gevolg van die warm klimaat in die streke waar suurlemoenbome geplant word. Daarom het ons iets anders nodig om landbouwerkers te help om hul werk meer af te handel
3D robotarm met Bluetooth -beheerde stapmotors: 12 stappe
3D-robotarm met Bluetooth-beheerde stappermotors: In hierdie tutoriaal sal ons sien hoe u 'n 3D-robotarm kan maak, met 28byj-48-stapmotors, 'n servomotor en 3D-gedrukte onderdele. Printplaat, bronkode, elektriese diagram, bronkode en baie inligting is op my webwerf ingesluit
Robotarm: 15 stappe
Robotarm: het 'n outomatiese stelsel
Die aankoms van die intelligente robotarm: 3 stappe
Die aankoms van die intelligente robotarm: hande skud met gaste, praat, eet, ensovoorts, want die gesondheid van ons lewens is in die gewone dinge, maar vir 'n paar spesiale mense is dit 'n droom. Sommige spesiale mense wat ek genoem het, is gestremdes wat verloor het
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM)
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM) - GEBASEER OP DIE MIKRO: BITN: Die volgende installasieproses is gebaseer op die voltooiing van die vermydende hindernismodus. Die installasieproses in die vorige afdeling is dieselfde as die installasieproses in die lynopsporingsmodus. Kom ons kyk dan na die finale vorm van A