Hoe om 'n lyn na Sumobot te kodeer: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

In hierdie instruksies gee ek 'n uiteensetting van die proses waarin u 'n Sumobot van Parallax kan kodeer om 'n enkele swart lyn te volg.

Stap 1: materiaal en gereedskap

Skootrekenaar

Basiese STAMP -redakteur (hier beskikbaar)

Parallax Sumobot Kit (beskikbaar hier, bou voordat u hierdie gids volg)

Parallax USB na Seriële RS-232-adapter met kabel (ingesluit in Sumobot-kit)

Stap 2: Kode Uitleg

Ek het 'n lêer by die kode ingesluit wat in die Sumobot gebruik moet word. Die Sumobot is so eenvoudig om die kode te gebruik, soos om die kode af te laai, oop te maak met die Basic STAMP -redakteur, om die bot aan die rekenaar te koppel via die adapter wat in die die kode en kies run terwyl u robot aangeskakel word deur die skakelaar na die middelste posisie te draai (aangedrewe maar nie uitvoerende kode) As u nie u robot aanskakel nie, gee die program u 'n fout en sal dit nie oplaai nie.

Stap 3: Pas die kode aan om by u behoeftes te pas

U kan die Sumobot maklik vir langer en korter tye laat draai deur die veranderlikes van die "pols" binne die kode te verander (wat hulle langer laat draai), maar dit hoef nie nodig te wees nie, tensy u baie lang en wye draaie maak Ek beveel dit nie aan nie, aangesien dit moeilik kan wees om die presiese tyd wat u nodig het om te draai, te kry. U kan ook 'n beginvertraging deaktiveer of byvoeg, sowel as om die robot te versnel of te vertraag. Al die kode en veranderlikes het opmerkings wat verduidelik wat hulle doen, dus dit is eenvoudig om die veranderlikes aan te pas by u behoeftes.

Stap 4: Voltooiing

As u eers die gegewe kode gebruik het en indien nodig veranderlikes verander volgens u behoefte en dit na die Sumobot opgelaai het, is dit eenvoudig om dit aan te skakel en 'n swart lyn te gee, sodat dit kan werk. As u 'n probleem met die Sumobot ondervind, soos dat die bot nie draai as 'n hoek verskyn nie, probeer dan om die kode lêer weer af te laai, aangesien u per ongeluk 'n ekstra letter of nommer getik het toe u dit verander het.