Hoe om 'n kleursorteerder in Modkit vir Vex te kodeer: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hi almal, In hierdie handleiding leer u hoe u 'n kleurbal sorteerder in Modkit vir Vex kan kodeer

Hoop jy maak dit en geniet dit!

Stem asb vir my!:)

Benodighede:

n rekenaar

Modkit vir Vex:

Vex IQ -stel

Vex gekleurde balle (wit en swart)

Stap 1: Maak die sorteerder

Dit is tegnies nie kode nie, so ek sal net 'n foto byvoeg en vertel hoe dit werk

Die balle kom voor, loop oor die kleursensor, vertel die motor watter kant toe om te draai, en plaas die balle op verskillende paaie.

Stap 2: Stel die kode op

Eers moet u 'n kleursensor en 'n motor sleep en laat val. Maak seker dat die kleursensor op die grysskaalmodus ingestel is. U kan enige poort vir die komponente kies.

Stap 3: Kodering van die kleursensor

Dit is al die kode vir die kleursensor.

Die wag van 0.2 sekonde aan die begin is om die kleursensor behoorlik te laat begin.

Die eerste 'as' -stelling is om te onderskei of die bal wit is. As die kleursensor 'n grysskaalpersentasie van meer as 20%opspoor, is die bal wit en dit sal dit op die brein se skerm druk.

Die tweede 'as' -stelling is om te onderskei of die bal swart is. As die kleursensor 'n grysskaalpersentasie van minder as 4%opspoor, is die bal swart en dit sal dit op die brein se skerm druk.

Stap 4: Kodering van die motor

Die motorkode is baie soortgelyk aan die kleursensorkode.

Die enigste verskil is dat dit nie op die brein druk nie, maar dat dit die motor in verskillende rigtings draai volgens die kleur.

Hierdie stuk kode moet moontlik verander word, afhangende van hoe die sorteerder in die eerste plek gemaak is. Ek het die motor vasgemaak met 'n koppelstuk wat net genoeg wrywing gehad het om die spaan te beweeg (die ding draai om die balle op verskillende maniere te laat loop), maar as dit weerstand het, kan die motor draai sonder om die spaan te beweeg. Dit beteken dat die motor kan bly draai, selfs nadat die spaan so ver gegaan het as wat hy kan.

Dit help ook dat wanneer die motor twee balle van dieselfde kleur deurgaan, albei balle kan voel, die motor twee keer kan draai en geen stukke kan breek nie.

Stap 5: vermoëns

Dit is 'n robot waaraan ek gewerk het.

Dit is in wese die bolsorteerder op wiele met 'n lem aan die voorkant om die balle in die sorteerder te kry en 'n vanger agterop.

Stap 6: Programmering van die robot

Kies na watter slot u wil aflaai, en druk dan op die programknoppie.

Niks anders nie!

Stap 7: Dankie

Dankie almal vir die lees!

Hoop jy het die dunne interessant gevind!

Stem, lewer kommentaar en gunsteling as jy meer soos hierdie wil sien!:)