Boe-Bot: hindernis-vermydingsrobot: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie klein robot gebruik sy snorhare om hindernisse op te spoor. As een of al twee van sy snorhare geaktiveer word, rugsteun hy en draai na 'n ander rigting. Hy beweeg andersins vorentoe. Aangedryf deur 4 AA -batterye, laat die Paralax -moederbord hierdie outjie beweeg.

Benodigde onderdele: die Boe-Bot-kit (hier geleë)

Stap 1: Onderstelhoogte

Vir hierdie onderdeel benodig u die hoof onderstel, 4 1/4 "4-40 pan-kopskroewe, 'n 13/32" rubberring 4 1 "afstandhouers. Pas die deur in die gat in die middel van die onderstel. plaas die skroewe aan die ander kant om die afstande aan die onderstel vas te maak.

Stap 2: Servo -byvoegings

Vervolgens voeg ons die servo's by. U wil eers die bedieningshorings verwyder (die X -vormige stuk op u servo) Neem 'n Phillips -skroewedraaier en verwyder die skroef in die middel van die stuk. Trek dan die stuk van die servo af. U het nou die servo's wat ons nodig het. Stoor die skroewe wat u verwyder het, aangesien ons dit later benodig. Gryp u onderstel, 8 3/8 4-40 pankopskroewe en 8 4-40 moere. Die moere gaan aan die binnekant en die skroewe gaan in die gate aan die buitekant. Doen al 4 op die hoeke op beide servo's. sal die servo's op hul plek bevestig. By voorkeur kan u beide servo's vir links en regs benoem.

Stap 3: Batterypakket

Nou gaan ons die battery byvoeg. U benodig dit, 2 Phillips-skroewe met 'n platte kop, 3/8 4-40, 2 4-40 moere en u onderstel. Voordat u enige batterye in u pak voeg, moet u die skroewe by die gate in die gate plaas. Trek al die toue in die deurgat. As die kabelverbindings gebuig is, is dit reg. Ek beveel aan dat u eers die batteryaansluiting trek. Plaas die battery in die oop ruimte onder die servo's en pas die skroewe in ooreenstemming met die gate in die onderstel, soos hierbo getoon. onderstel oor en voeg die moere by om die pak aan die robot vas te maak.

Stap 4: Wiele op die robot

Nou kan ons die wiele byvoeg. Gryp die plastiekwiele, 'n 1/16 -duimspeld, die servoskroewe wat u gespaar het, en die stertplastiekbal. U kit moet rubberbande hê om as bande te gebruik, maar myne nie. Dit loop soos 'n band om die wiel. u plastiekwiele op die servo en maak dit vas met u horingskroewe. U plaas dan die stertbal op die U -vormige onderstel. Skuif die splinterpen deur beide die onderstel en die bal. Nou het u robot vervoermiddels!

Stap 5: Bedrading van die moederbord

Hier kom die lekker deel. Neem u Board of Education® en Basic Stamp 2 -chip. wees versigtig met die silwer penne op u chip en steek dit in die reghoekige gleuf onder die Parallax ™ logo. Rig dit sodat die groot swart kondensator aan die onderkant is, soos getoon. Gryp dan twee 1/4 4-40 pankopskroewe en u bord. Plaas die bord bo-op u afstande. Die skroewe gaan met die stertbal aan die kant. Gryp die servo's en draai dit om sodat dit bo die regterwiel is. Die kleure moet van voor tot agter wees: wit, rooi en dan swart. Sien indien nodig die bostaande prentjie. Die linker servokoppelstuk gaan agter.

Nou gaan ons die snor byvoeg. Gryp die vreemde snorhare, twee 7/8 "pan-kop 4-40 Phillips-skroewe, twee 1/2" ronde afstandhouers, twee nylon ringe (grootte #4) twee 3-pins m/m-koppe, twee 220 ohm-weerstands (rooi-rooi -bruin) en twee 10k ohm weerstande (bruin-swart-oranje). Plaas die afstandhouers met die twee leë skroefgate op u bord. Die afstandhouer aan die linkerkant moet eers die snor hê, dan die afstandhouer. Die haak aan die einde van u snor word gebruik om dit aan te sluit, en plaas dit bo -op u afstandhouer. Sit die wasser bo -op dit en skroef die hele ding saam. Nou kan ons die regte kant byvoeg. Die regterkant het hierdie volgorde: afstandhouer, wasser, snor en skroef dan. Doen u bes om die skroewe vas te trek, want die snor moet 'n byna ongeskonde reguit lyn vorm.

Om die slegte seuns te bedraad, moet jy jou robot draai sodat die wit broodbord die langste vertikaal is. Gryp jou 3 penne en plaas dit sodat die een die heel links op P12 is. Die ander 3 pen is 2 gate op P9. Neem die rooi-swart-bruin weerstande volgende. Die een punt loop reg agter die 3 penne. Die onderste 3 -pen weerstand gaan na VDD bo, 3 spasies van links. Die ander weerstand verbind die regte motor met die VDD -gleuf 5, reg langs die ander weerstand. Die rooi-rooi-bruin weerstande gaan agter die weerstande wat met die 3-pen verbind word. Die top 3 RRB gaan na P7 terwyl die ander RRB na P5 gaan.

As u wil, kan u 'n Piezo -gonser byvoeg, net soos ek. Dit sal 'n geluid speel wanneer u 'n hindernis tref en begin. Plaas 'n draad in P4 en voer dit tot in die heel linker ry, drie gate bo. Plaas die positiewe kant van u zoemer langs die draad (u moet 'n positiewe simbool op die zoemer sien wat die sye wys) met 'n gat tussenin. Sit 'n draad bo jou positiewe draad met 'n gat uitmekaar. Dit is die grond van jou gonser. Die ander kant gaan na die ander kant van u broodbord, op die P1 -lyn, na gate van die skeiding. Laastens, plaas 'n draad langs die draad wat u pas ingeprop het. Dit gaan tot by Vss, een gat van regs.

U kan ook LED's op u bord voeg om te wys watter kant 'n hindernis opgemerk het. U benodig nog twee RRB -weerstande vir die LED's. Plaas een RRB -weerstand in P1 en regs onder die zoemer vier gate van links. Neem een LED en vind die langste punt. Dit is jou positiewe en gaan reg langs jou weerstand. Neem u ander weerstand en plaas P10 en vier spasies regs vanaf P14. Uiteindelik, neem u laaste LED en plaas die langste punt langs u weerstand wat u pas ingesit het. Die ander punt steek die skeiding oor en in die eerste gat aan die ander kant.

Stap 6: Die kode

Ek het die kode opgelaai wat ek gebruik het. Daar is baie veranderlikes wat u op u gemak kan aanpas. U moet eers BASIC Stamp Editor v2.5.3 of beter installeer om dit oop te maak. U moet 'n basiese towenaar kry vir die installasie. Maar as u deurmekaar raak, sal die handleiding/hulp -opsie u inlig oor hoe u u seël kan vind. Om pret te hê met u eie Boe-Bot.