Hindernis om robot te vermy met IR -sensors sonder mikrobeheerder: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hierdie projek is 'n ouer projek; ek het dit in 2014 in die maand Julie of Augustus gemaak, en ek wou dit met julle deel. Dit is 'n eenvoudige hindernis om 'n robot te vermy wat IR -sensors gebruik en sonder 'n mikrobeheerder werk. Die IR -sensors gebruik opamp IC, dit wil sê LM358N. U moet twee IR -sensors maak en dit dan verbind met die L293D -motorbestuurder IC wat aan motors gekoppel is.

Stap 1: Versamel komponente

Versamel hierdie komponente:

Vir IR SENSORS:

1) 1K weerstand

2) 10K weerstand

3) LED's vir IR -ontvanger

4) LED's vir IR -sender

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8 -pins IC Logic Chip -aansluiting

8) 3 -pins draadverbinder

Vir hoofstroombaan:

9) IC 7407 Hex -omskakelaar IC

10) IC L293D motor aangedrewe IC

Ander onderdele:

11) 12V -motor

12) wiele

13) Vel om liggaam te maak

14) Motorhouer (pyphouer)

15) Kasterwiel

16) 2 -pins draadverbinder

17) Battery

18) Batteryhouer

19) Skakel

20) Springers

21) Verroboard

22) Soldeerbout

23) Soldeerdraad

Stap 2: MAAK IR -SENSOR MODULES

Ok, ons het al die onderdele bymekaar, laat ons begin bou … !!

Eerstens maak ons 'n IR -sensor wat die stroombaan -diagram gee.

TOETSSENSORS:

Koppel battery, 9V battery kan gebruik word, maak nie saak nie. Dit sal IC LM358N nie benadeel nie, beweeg nou u hand na die IR -ontvanger, die LED op pen 1 moet gloei as u hand naby die IR -sender is. Die IR -sender se LED moet 'n bietjie na die IR -ontvanger -LED gekantel word, dit moet nie parallel wees nie. Sodat die infrarooi strale wat vanaf die IR -sender gestuur word nadat dit op 'n voorwerp geslaan is, na die ontvanger moet weerspieël word, en daarom brand die LED op pen 1. Let op dat ek twee IR -sender -LED's oor die IR -ontvanger -LED net vir akkuraatheid gebruik het.

Stap 3: MAAK HOOFKRING

Die kringdiagram van die hoofstroombaan word gegee.

Nadat u hierdie hoofstroomkring gebou het, koppel dit aan twee IR -sensormodules, soos in figuur getoon.

Stap 4: MAAK LIGGAAM

Ek het die liggaam nie spesiaal gemaak nie, ek het net 'n enkele akrielblad gebruik en die kring daaroor geplak, soos in die foto's getoon.

Ek het pyphouers gebruik om motors op akrielplaat te hou.

Stap 5: MONTERING

Monteer al die dele, verbind die beide IR -sensormodules met die hoofkring. en plaas dit op die liggaam van die robot. Koppel die skakelaar. Die IR -sensors moet op dieselfde VLAK met die bande wees, soos op die prente.

U wonder seker waarom ek twee 9v -batterye gebruik het. Toe ek die robot voltooi, het ek opgemerk dat die robot selfs stadig was op 'n 9V -battery (aangesien ek 12V -ratmotors gebruik het), en ek het nog 'n 9V -battery bygevoeg. So nou het ek twee batterye gehad, albei + 9V een was nuut en die ander een het 8+ Volt gedink. Ek het albei bygevoeg sodat ek 9+8 bo 17 volt gekry het. En nou hardloop die robot vinnig.

Stap 6: MAAK 'N SPOOR

As u wil, kan u die snit maak wat ek vel papier gebruik het soos in die prentjie.

Like en volg my Facebook -blad:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

My blog webwerf:

epshahrukh.blogspot.com/