Geestelike beheerde drone: 7 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

1) Kry die onderdele en sagteware

2) Soldeer die Bluetooth -module aan die mindflex en plaas dit dan in die kas

3) Koppel vanaf u skootrekenaar aan die module

4) Gebruik breingolf -osc om breingolwe te lees

5) Maak die verwerking oop en voer die regte biblioteke in en plak dan hierdie kode in

6) Maak Ar-drone webflight oop en nou beheer die drone deur die sleutelbord wat deur u gedagtes beheer word

Meer in diepte Instrueerbaar

'N Ander in diepte opdragbaar

Stap 1: Die onderdele

• Seriële module HC-06 Bluetooth
• MindFlex EEG -headset
• 3 AAA -batterye
• Klein skroewedraaier
• Soldeerbout
• Rekenaar met Bluetooth -verbinding

Dinge om af te laai

• Aflaai BrainWavesOSC
• Node.js
• Laai verwerking af
• Laai ar-drone webfligt af

Stap 2: Soldeer die Bluetooth -module aan die MindFlex -headset

Hier is 'n paar insiggewende foto's oor waar om elke deel te soldeer

Stap 3: Koppel aan die Bluetooth -module met u rekenaar

1. Soek u Bluetooth -module in u Bluetooth -instellings en maak daarby verbinding
2. Die wagwoord is "1234"

Stap 4: Gebruik BrainWavesOSC om u gedagtesgolwe te lees

1. Pak die gids BrainWaves uit en wysig die settings.xml -lêer om by u Bluetooth -string te pas
2. Verander dit en stoor die lêer
3. Maak seker dat u aan die Bluetooth -module gekoppel is en voer dan BrainWavesOSC uit, en u breingolwe begin sien

Windows -gebruikers: U moet die COM -poort vind waarmee die Bluetooth -module gekoppel is. Dit is waarskynlik COM11 of COM5. U kan die apparaatbestuurder gebruik om te sien waarmee u poorte gekoppel is.

Mac -gebruikers: Tik inls /dev/tty.* in u terminale. 'N Lys met reeks toestelle verskyn. Die een wat u wil kopieer, moet so lyk /dev /HC-06-DevA.

Stap 5: Maak 'n verwerkingstoepassing wat die OSC -boodskappe sal interpreteer en dan u sleutelbord kan stimuleer

1. Maak verwerking oop en voer die Osc5 Libraries in
2. Plak dan hierdie kode in
3. Wysig die kode sodat die "t" -toets ingedruk word wanneer u meditasie- of aandagvlakke hoog is
4. Wysig die kode sodat die "l" -toets ingedruk word as u meditasie- of aandagvlakke laag is

Stap 6: Ar-drone Webflight

Laai ar-drone webflight af

1. Volg die instruksies oor die github -projek
2. U sal die config.js.-voorbeeld na config.js kopieer en wysig om u inproppe te kies (u benodig nie ffmpeg nie, want daar is reeds 'n prop genaamd videostroom wat lewendige video vanaf u hommeltuig sal stroom; maak seker dat daar nie kommentaar gelewer word nie uit)

Stap 7: BEHEER DIE DRONE

1. Koppel aan die wifi van die hommeltuig
2. Maak seker dat u aan die Bluetooth -module gekoppel is
3. Begin 'node app.js' in u terminale
4. Wys u blaaier na https:// localhost: 3000/of https:// localhost: 3000/(dit hang af van u rekenaartipe)
5. Begin dan die verwerkingsprogram en gaan terug na u blaaier
6. Die verwerkingsprogram druk op die "t" -toets as u aandag- of meditasievlakke hoog is, afhangende van hoe u die kode gewysig het. As "t" ingedruk word, sal dit opstyg. As "l" ingedruk word, sal dit land.