INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Konsep
- Stap 2: Maak die boks: Lasersny
- Stap 3: Maak die boks: agterplaat en omhulsel
- Stap 4: Maak die Flex Sensor Hand
- Stap 5: Sluit alles aan
Video: Oneindige grap: 7 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
'N Roterende masjien wat deur 'n robothandskoen beheer word. Nooit eindelose pret nie.
Stap 1: Konsep
Ons seminaaropdrag was om 'n nuttelose masjien te ontwerp. As ons aan absurde take dink, is ons geïnspireer deur die Griekse mite van Sisifos en die idee van gravitasiegewig wat verander in 'n eindeloos herhalende meganisme. Ons wou gebruikersbeheer byvoeg om 'n soort speletjie te maak, en daarom het ons sensors in die vorm van 'n robothandskoen geïmplementeer. Dit is nogal pret, ons belowe! En die pret eindig nooit …
WAT JY NODIG HET:
1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Stepper driver ULN2003
Baie kabels Skroewe, moere en afstandhouers
En vir die handskoen: Velostat Maskeerband, vroulike kabels Dun plastiekvel 'n Handskoen Naald en draad
Stap 2: Maak die boks: Lasersny
Ons het 'n.pdf aangeheg met die lasersnyer lêers, alles pas op 'n plaat van 50 x 25 cm 2 mm plexiglas. Ons het 'n paar roterende elemente voorberei waarmee u kan speel:-)
Die lêers het die presiese gatafmetings van die motor, wat lei tot 'n bietjie los aansluitings as gevolg van die laser wat 'n bietjie pleksiglas wegsmelt. Om die gate met 0,94 te vergroot om 'n perspassing te verseker en om dit nie aan die motoras te hoef te plak nie, werk goed vir ons lasersnyerinstellings (as u ook die motoras se gate wil skaal, moet u dit in die middel van hul posisie hou)).
Dit is die beste om die beskermingslaag op die plexiglas tot die einde toe te laat om dit skoon en skoon te hou.
Stap 3: Maak die boks: agterplaat en omhulsel
Ons het 3 mm kappa -toebroodjiepanele vir die agterplaat gebruik. U moet gate vir die skroewe en die motoras maak. Moenie bekommerd wees oor presisie nie; ons bedek dit met 'n dunner, makliker om te sny papier. Sodra dit klaar is, kan u die motors en hul bestuurders op die agterplaat begin monteer. Ons het dit net vasgeskroef met behulp van hout en karton wat ons gevind het. As u lus is, kan u die boks ook van hout maak.
Nou kan u die systukke van die omhulsel sny en monteer.
Stap 4: Maak die Flex Sensor Hand
Vir gebruikersbeheer het ons ons eie robothandskoen gemaak van buigsensors. Ons het verskillende metodes probeer om die sensors te maak (soos aluminiumfoelie en potloodkabel), maar die beste vir ons was die Instructable by tonll met behulp van velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/)-sterk aanbeveel!
U benodig vier van hierdie sensors en stik dit dan op die handskoene vas.
Nadat u die handskoen bymekaargemaak het, moet u die sensors kalibreer. As u die waardes druk en STRAIGHT_RESISTANCE en BEND_RESISTANCE aanpas, moet u die korrekte buighoek van u vingers kry.
Boonop moes ons 8 kabels van 1, 20 m lank soldeer om die sensors van die handskoen aan te sluit.
Stap 5: Sluit alles aan
Nou is dit tyd om alles aan te sluit. As u die ingeslote Fritzing -diagram volg, behoort alles goed te werk. Onthou om nie penne 0 & 1 vir die motors te gebruik nie, aangesien dit deur die arduino gebruik word vir die seriële kommunikasie.
Aanbeveel:
Maak 'n oneindige spieëlhorlosie: 15 stappe (met foto's)
Maak 'n Infinity Mirror Clock: In 'n vorige projek het ek 'n oneindige spieël gebou, waar my uiteindelike doel daarvoor was om 'n horlosie te maak. (Maak 'n kleurvolle oneindige spieël) Ek het dit nie nagestreef nadat ek dit gebou het nie, want hoewel dit koel lyk, was daar 'n paar dinge met die
Maklike oneindige spieël met Arduino Gemma en NeoPixels: 8 stappe (met foto's)
Maklike oneindige spieël met Arduino Gemma en NeoPixels: Kyk! Kyk diep in die betowerende en bedrieglik eenvoudige oneindige spieël! 'N Enkele strook LED's skyn na binne op 'n spieëlbroodjie om die effek van eindelose refleksie te skep. Hierdie projek pas die vaardighede en tegnieke van my intro Arduin toe
Platformer met oneindige vlakke op GameGo met Makecode Arcade: 5 stappe (met foto's)
Platformer met oneindige vlakke op GameGo met Makecode Arcade: GameGo is 'n Microsoft Makecode -versoenbare retro -draagbare konsole wat ontwikkel is deur TinkerGen STEM -onderwys. Dit is gebaseer op die STM32F401RET6 ARM Cortex M4 -chip en is gemaak vir STEM -opvoeders of net mense wat daarvan hou om pret te hê om retro -videospeletjies te skep
Oneindige spieël en tafel (met toevallige gereedskap): 7 stappe (met foto's)
Infinity Mirror and Table (Met toevallige gereedskap): Hallo almal, 'n rukkie gelede het ek hierdie instruksies teëgekom en is dadelik daarmee saamgeneem en wou dit self maak, maar ek kon dit nie in die hande kry nie 1) Een-rigting plexiglas spieël 2) 'n CNC -router. Na 'n bietjie rondgesoek het, kom ek op
Hoe om 'n oneindige spieëlhart te maak met Arduino en RGB Leds: 8 stappe (met foto's)
Hoe om 'n oneindige spieëlhart te maak met Arduino en RGB Leds: Ek en die vrou het een keer in 'n partytjie 'n oneindige spieël gesien, en sy was gefassineer deur die voorkoms en het steeds gesê ek wil een hê! 'N Goeie man luister en onthou altyd, en ek het besluit om vir haar 'n geskenk vir Valentynsdag te bou