Ambivert Cyborg: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

// Projek deur Emi Shiraishi, Miro Bannwart en Naomi Tashiro //

Ons idee vir hierdie projek was 'n robot wat van mense hou, maar bang is om te naby aan hulle te kom en weghardloop. Uit hierdie gedrag het ons besluit om dit Ambivert Cyborg te noem.

In hierdie instruksies gaan ons eers deur hoe ons die kring moet bou, en sodra die elektronika voltooi is, gaan ons deur hoe ons dit aan die meganiese liggaam kan koppel.

Stap 1: Materiaallys

Elektronika:

Arduino Uno R3 -beheerraad

Broodbord (halfgrootte)

Mini broodbord

Springdrade

NPN Transistor PN2222

Motors

Motor om die ratkas te verminder

Motorbestuurder L293D

Stapmotor met bestuurder UNL2003

Sensor

Ultrasoniese sensor

Kragbron:

Twee 9V batterye

Twee batteryverbindings

Liggaam

Legos

Twee speelgoedwiele

Rekkies

Stap 2: Koppel die GS -motor aan

Neem die L293D -drywer en DC -motors en heg dit aan die broodbord soos in die diagram getoon.

Stap 3: Heg die ultrasoniese sensor aan

Neem die ultrasoniese sensor en heg dit aan die broodbord, soos in die diagram getoon.

Stap 4: Bevestig die stapmotor

Monteer die stapmotor met die bestuurder en bevestig dit aan die broodbord soos in die diagram getoon.

Stap 5: Monteer die hoofliggaam

Noudat ons klaar is met die stroombaan, laat ons verder gaan met die bevestiging van die broodborde en die arduino aan die robotliggaam. Verwys gerus na die beelde in hierdie stap vir die verbindingsbesonderhede van elke deel.

Ons het lego -onderdele wat algemeen beskikbaar is, gebruik om die hoofstruktuur te vorm waaraan die kring gekoppel was. Rubberbande is vir alle verbindings gebruik.

Stap 6: Maak broodborde en Arduino reg

Eerstens word die mini -broodbord, die halwe broodplank en die arduino op die Lego -liggaam vasgemaak. Waarskuwing: sorg dat swak elektroniese onderdele nie vernietig word nie!

Stap 7: Monteer die voorwiel

Die stepper -motoras word direk in die Lego -wiele ingeprop. Om die stapmotor in die regte rigting vas te maak, steek 'n stuk hout tussen die motor en die Lego -bord.

Stap 8: Monteer die agterwiele

Heg die twee GS -motors van die agteras aan die Lego -liggaam vas deur dubbelzijdige band tussen die Lego -liggaam en die motor te gebruik. Die verbinding kan met swart band versterk word.

Aangesien die Lego -wiel nie bedoel is om aan die as van die GS -motor te koppel nie, draai 'n band om die motoras om 'n stewige en stabiele verbinding te verseker.

Stap 9: Kode -implementering

Laai die kode in die laaste stap in die Arduino IDE en dan in die Arduino self.

Geluk! U het nou 'n Ambivert Cyborg gemaak! Ons hoop dat u van ons oulike masjien geniet:) Aangesien dit ons eerste Arduino en ook die eerste keer is, is konstruktiewe kritiek welkom!