Tin Box-telefoonbestuurde RC-motor: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ek het gesoek na 'n goeie manier om verveling weg te neem as ek niks te doen het nie. Daarom het ek 'n RC -motor in sakformaat gekry om die verveling uit alles weg te neem!

Dit het al die wonderlike eienskappe! Dit is klein, liggewig, maklik om te maak, maklik om te beheer en baie draagbaar!

Dit is regtig nie moeilik om te maak nie; al wat u nodig het, is eenvoudige elektronika soos 'n Arduino Nano en eenvoudige materiale soos 'n blikkie.

Dit is ook nie moeilik om te beheer nie; al wat u hoef te doen is om 'n app op u telefoon oop te maak en te geniet!

In hierdie instruksies lei ek u stap -vir -stap deur 'n RC -stroombaan in 'n blikboks te plaas.

Stap 1: gereedskap en materiaal

Vir die elektronika benodig u:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth-module
• Deurlopende rotasie 9g Servo's
• Servo arms
• 9 volt battery
• 9V batteryklem
• 5 Volt reguleerder
• die nodige hoeveelheid drade
• Android -foon (kontroleerder)

Vir die onderstel benodig u die volgende materiale:

• Blikkie boks
• Twee botteldoppies
• Rekkies
• vier klein moere en boute

En laastens, vir die gereedskap, benodig u:

• Iets om die blikkie te sny (ek het 'n roterende gereedskap gebruik)
• Soldeerbout en lood
• Boor
• Skroewedraaier
• Tang

Stap 2: Voorbereiding van die onderstel

Die belangrikste onderstel vir hierdie motor is die blikkiesbak. Dit bied genoeg beskerming vir die delikate elektronika.

Die eerste ding wat u moet doen, is om die servo's in die blikboks te plaas en die dele waar die servosilinders raak, te merk. Nadat u hierdie gebiede gemerk het, kan u nou die omtrek sny. (maak seker dat u nie die skarniere sny nie) Ek het 'n draaimasjien van Dremel gebruik om hierdie deel te sny. Die gesnyde onderstel moet nou soos die prentjie hierbo lyk.

Toets die servo's om seker te maak dat die gate groot genoeg is. Die gate bied maklike toegang vanaf die servo's na die wiele.

Stap 3: Verander die servo's

Aangesien ek nie servo's met deurlopende rotasie gehad het nie, het ek die potensiometer, ratte en printplaat van die servo aangepas. Al wat ek gedoen het, was om twee weerstands van 2,2 kΩ by te voeg en 'n paar dele van die ratte te sny om deurlopend met die kloksgewys en teen die kloksgewys van die servo's af te draai.

Vir meer inligting oor die wysiging van 180 ° servo's, besoek hierdie instruksies:

Stap 4: Alles bedraad en soldeer

Kom ons gaan oor na die elektronika!

Al wat u hoef te doen is om die bedradingsdiagram in die skema hierbo te volg wat ek in fritzing gemaak het. Sny die drade van die servo's om kabels te vermy. Al die grond- of swart drade is met mekaar verbind. Die bluetooth -module gebruik die 5 volt van die arduino, terwyl die servo's die reguleerder van krag sal neem. Maak seker dat die tx en rx van die arduino onderskeidelik gekoppel is aan die rx en tx van die bluetooth -module. Kyk ook na die datablad van u reguleerder vir die uitleg van die pen. Myne is toevallig In-Ground-Out. Die regter servo word aan die digitale pen 4 gekoppel, terwyl die linker servo aan die digitale pen 5.

Ek het alles op die Arduino Nano gesoldeer om tyd te bespaar en om ontkoppeling te vermy. Maak seker dat die drade behoorlik gesoldeer is om te voorkom dat dit deur vibrasie ontkoppel word. Krimp of plak enige blootgestelde terminale of drade vas om kortsluiting te voorkom. As u wil, kan u die binnekant van die blikkie met elektriese band isoleer.

Stap 5: Plaas alles in die blikkieblik

Dit is tyd om die onderstel van elektronika bymekaar te bring!

Gryp 'n bietjie skuimband en sny die toepaslike groottes vir elke onderdeel. Plak alles in die boks, soos op die foto hierbo getoon. Maak seker dat u nie 'n terminaal by die blikkie hou nie.

Nadat u alles aanmekaar vasgemaak het, vou die drade in die boks en maak die blikkie toe. As dit nie toemaak nie, is daar waarskynlik iets in die pad van die deksel.

Stap 6: Maak die wiele

Ek het hierdie metaalbotteldoppe gekies omdat hulle groewe gehad het waar ek rekkies kon vasmaak. Maar enige pet sal goed doen.

Die eerste ding om te doen is om groter gate in die servo -arms te boor en dit dan in die middel van die botteldoppies te plaas. Boor 'n gaatjie in die dop wat in lyn is met die gate in die servo -arm. As u gate op beide arms en kappies geboor het, skroef u dit met die klein moere en boute vas. Bind laastens rubber aan die doppies om ekstra greep te kry.

Die voltooide wiele moet soos dié op die foto hierbo lyk.

Stap 7: Laai die kode op

Die hardeware is klaar! Al wat u hoef te doen is om die kode op te laai!

Maak Arduino IDE oop (laai dit hier af) en maak 'die kode' oop. Koppel die Arduino Nano aan u rekenaar en gaan na Skets> Laai op. Hierdie kode neem die Bluetooth -seine wat deur die telefoon afgegee word, om en vertaal die seine in motoriese aksies.

Stap 8: berei u telefoon voor

Gryp u telefoon en installeer die 'Arduino Bluetooth RC -motor' -app. Hierdie app beheer die motor via bluetooth. Gaan na u telefooninstellings en skakel bluetooth aan. Soek en koppel aan die toestel met die naam "HC-05". die wagwoord is gewoonlik 1234. Sodra u gekoppel is, maak die Arduino Bluetooth RC -motor -app oop, tik op die rat -ikoon en kies 'Koppel aan motor'. Kies die HC-05 om 'n verbinding tussen die app en die motor te vestig. Die rooi sirkel in die linker boonste hoek moet nou groen word.

Dis dit! Jy's klaar!

Stap 9: Speel

Geniet u blikkieskarretjie in 'n sakformaat! Dit is maklik om oral te bring. Haal net die wiele af en steek die boks en wiele in u sak. Haal dit uit wanneer u verveeld of moeg is. Dit sal jou beslis opbeur!

Ek hoop dat u my eerste instruksies maklik en nuttig vind!