INHOUDSOPGAWE:

Framboos Pi-gebaseerde IEC 61131-3 Versoenbare PLC: 6 stappe
Framboos Pi-gebaseerde IEC 61131-3 Versoenbare PLC: 6 stappe

Video: Framboos Pi-gebaseerde IEC 61131-3 Versoenbare PLC: 6 stappe

Video: Framboos Pi-gebaseerde IEC 61131-3 Versoenbare PLC: 6 stappe
Video: Waves Plugins a Complete Guide 2024, November
Anonim
Framboos Pi-gebaseerde IEC 61131-3-versoenbare PLC
Framboos Pi-gebaseerde IEC 61131-3-versoenbare PLC

IEC 61131 is 'n de-facto standaard vir PLC-programmering. Intussen is runtime -weergawes vir die Raspberry Pi ook beskikbaar - byvoorbeeld CODESYS deur die onderneming 3S -Smart Software Solutions. Hulle bied 'n kommersiële runtime -kern vir die Raspberry Pi, maar dit sal 120 minute sonder betaling as demo -weergawe werk … Dit is 'n goeie moontlikheid vir studente en hobbiste om programmeer IEC 61131 te leer.

Die idee van hierdie instruksionele was om 'n baie goedkoop IEC 61131-3-versoenbare PLC te realiseer, gebaseer op die RPI en die CODESYS-doelwit. Soos 'n regte PLC, sit ons die Raspberry Pi -bord saam met 'n ontwikkelingsbord in 'n robuuste industriële omhulsel om die 'industriële' gevoel te hê. Uiteindelik het ons 'n PLC met 'n EtherCAT -meester in die CODESYS -tydsduur vir byna geen geld nie.

Stap 1: Hardeware en sagteware

Image
Image
PCB -samestelling
PCB -samestelling

Hardeware

  • Framboos Pi 3B
  • RasPiBox Open Plus (standaard weergawe)
  • microSD kaart

Sagteware

  • Raspbian Jessie lite
  • CODESYS Ontwikkelingstelsel
  • CODESYS -beheer vir Framboos PI

Gereedskap

  • soldeerbout
  • multimeter
  • skroewedraaier
  • 'n bietjie soldeer

Stap 2: PCB -samestelling

Ons begin met die samestelling van die PCB. Volg die instruksies van die PDF -handleiding.

Stap 3: Toets die PCB

Toets die PCB
Toets die PCB

Ons moet die PCB toets voordat ons die Raspberry Pi kan monteer. U moet 'n kragtoevoer (9 … 35V DC) aan die kragtoevoer aansluit. Kontroleer met 'n multimeter die 5V -voedingsspanning vir die RPI.

Nou kan u die PCB van die voedingsspanning ontkoppel en die Pi monteer soos op die foto hierbo.

Stap 4: Monteer die boonste dop

Monteer die boonste dop
Monteer die boonste dop

Dit is nou tyd om die boonste dop te monteer. Dit lyk nou soos 'n klein din rail PLC.

Stap 5: Installeer die bedryfstelsel

Installeer die bedryfstelsel
Installeer die bedryfstelsel

Ons moet Raspbian eers op die SD-kaart installeer volgens die instruksies op die Raspberry Pi-webblad.

U kan hierdie instruksies volg.

Moenie vergeet om 'n leë lêer met die lêernaam "SSH" in die wortelgids van die SD -kaart te kopieer om later toegang te verkry tot SSH (Putty) nie.

Stap 6: Installeer CodeSYS

Installeer CodeSYS
Installeer CodeSYS

1.) Laai eers CODESYS Control vir Raspberry Pi SL af. Die gratis weergawe is beperk tot 120 minute looptyd (u moet die RPI herlaai om weer 120 minute te hê). U kan 'n kommersiële weergawe vir 35 € koop sonder enige beperking.

2.) Laai die CODESYS -ontwikkelingstelsel nou af. U benodig hierdie sagteware om later die programme vir die PLC op u rekenaar te skryf.

3.) Installeer die ontwikkelingstelsel op u rekenaar. Moenie vergeet om die CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package via die pakketbestuurder te installeer nie: "Tools - Package Manager" "Install"

4.) Herlaai Codesys nou op u rekenaar

5.) Laai die CODESYS Runtime in die Raspberry Pi "Tools" "Update Raspberry Pi"

Die tydsduur sal nou 120 minute duur. Om dit weer te begin, kan u hierdie script gebruik:

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d/codesyscontrol stop

Aanbeveel: