INHOUDSOPGAWE:
Video: Omsluit die stap servomotor met seriële beheer via Arduino met behulp van 'n 3D -drukker - Pt4: 8 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
In hierdie vierde video van die Motor Step -reeks, gebruik ons wat ons voorheen geleer het om 'n stepper servomotor te bou met beheer via seriële kommunikasie en werklike posisie terugvoer met behulp van 'n resistiewe encoder wat deur 'n Arduino gemonitor word. Boonop sal elke samestelling in 'n plastiekbehuizing ingebou word wat met 'n 3D -drukker gebou is.
In hierdie video sal ek jou wys hoe ons die stepper -enjin in 'n servomotor laat verander het, beheer deur opdragte. Hierdie keer het ons 'n boks gemaak wat in die 3D -drukker gemaak is. Hiermee is ons enjin super kompak en lyk dit selfs na 'n professionele servomotormodel. In ons spesifieke vergadering wil ek u daarop wys dat ons 'n Arduino Nano gebruik het. Hierdie model is gekies vanweë die grootte, aangesien dit optimaal pas in die boks wat ons ontwerp het.
Stap 1: Servo met seriële kommunikasie
Hier het ons die 3D -aansig in Solid Works uit die boks wat ons in 3D ontwerp en gedruk het.
Stap 2: Belangrike kenmerke
- Laat opdragte toe deur middel van seriële kommunikasie
- Kompak en maklik om te monteer
- Gebruik stepper motor, 'n sterker en meer presiese motor as DC motors
- Buigsaamheid in sagtewarekonfigurasies, wat verskillende vorme van beheer moontlik maak
- Wys die werklike posinligting deur die sensor te lees
Stap 3: Montering
In hierdie samestelling gebruik ons Arduino Nano en 'n Nema 17 standaard motor met dubbele as.
Die potensiometer sal voortgaan om te werk as 'n sensor van die huidige asposisie. Om dit te doen, bevestig die motoras aan die potensiometerknop.
Hierdie keer koppel ons die potensiometer aan die analoog ingang A7.
• Die AXIS sal aansluit by pen A7 (pers draad)
• 5V kragtoevoer (groen draad)
• Die GND -verwysing (swart draad)
AANDAG !
Voordat u die sensorpotensiometer aan die as bevestig, moet u die eenheid toets om te sien of die rotasie in die regte rigting plaasvind. As 'n posisieverhoging bestuur word, moet die motor draai om die sensorpotensiometer te verhoog
Aanbeveel:
Beheer deur die Blynk -app met behulp van Nodemcu via die internet: 5 stappe
Beheer deur die Blynk -app met behulp van Nodemcu via die internet: Hallo almal vandag, ons sal u wys hoe u 'n LED met 'n slimfoon via die internet kan beheer
Beheer oor die hele wêreld met behulp van internet met behulp van Arduino: 4 stappe
Beheer oor die hele wêreld met behulp van internet met behulp van Arduino: Hallo, ek is Rithik. Ons gaan 'n internetbeheerde LED maak met u telefoon. Ons gaan sagteware soos Arduino IDE en Blynk gebruik. Dit is eenvoudig, en as u daarin geslaag het, kan u soveel elektroniese komponente beheer as wat u wil
Tuisautomatisering Stap vir stap met behulp van Wemos D1 Mini met PCB -ontwerp: 4 stappe
Tuis -outomatisering stap vir stap met behulp van Wemos D1 Mini met PCB -ontwerp: tuisautomatisering stap vir stap met behulp van Wemos D1 Mini met PCB -ontwerp 'n Paar weke gelede publiseer ons 'n handleiding "Home Automation using Raspberry Pi" in rootsaid.com, wat goed ontvang is onder stokperdjies en Kollege studente. Toe kom een van ons lede
RC -opgevolgde robot met behulp van Arduino - Stap vir stap: 3 stappe
RC -opgevolgde robot met Arduino - Stap vir stap: Hallo ouens, ek is terug met nog 'n oulike robot onderstel van BangGood. Hoop jy het deur ons vorige projekte gegaan - Spinel Crux V1 - The Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms and The Badland Braw
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek