Video: Omsluit die stap servomotor met seriële beheer via Arduino met behulp van 'n 3D -drukker - Pt4: 8 stappe
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
In hierdie vierde video van die Motor Step -reeks, gebruik ons wat ons voorheen geleer het om 'n stepper servomotor te bou met beheer via seriële kommunikasie en werklike posisie terugvoer met behulp van 'n resistiewe encoder wat deur 'n Arduino gemonitor word. Boonop sal elke samestelling in 'n plastiekbehuizing ingebou word wat met 'n 3D -drukker gebou is.
In hierdie video sal ek jou wys hoe ons die stepper -enjin in 'n servomotor laat verander het, beheer deur opdragte. Hierdie keer het ons 'n boks gemaak wat in die 3D -drukker gemaak is. Hiermee is ons enjin super kompak en lyk dit selfs na 'n professionele servomotormodel. In ons spesifieke vergadering wil ek u daarop wys dat ons 'n Arduino Nano gebruik het. Hierdie model is gekies vanweë die grootte, aangesien dit optimaal pas in die boks wat ons ontwerp het.
Stap 1: Servo met seriële kommunikasie
Hier het ons die 3D -aansig in Solid Works uit die boks wat ons in 3D ontwerp en gedruk het.
Stap 2: Belangrike kenmerke
- Laat opdragte toe deur middel van seriële kommunikasie
- Kompak en maklik om te monteer
- Gebruik stepper motor, 'n sterker en meer presiese motor as DC motors
- Buigsaamheid in sagtewarekonfigurasies, wat verskillende vorme van beheer moontlik maak
- Wys die werklike posinligting deur die sensor te lees
Stap 3: Montering
In hierdie samestelling gebruik ons Arduino Nano en 'n Nema 17 standaard motor met dubbele as.
Die potensiometer sal voortgaan om te werk as 'n sensor van die huidige asposisie. Om dit te doen, bevestig die motoras aan die potensiometerknop.
Hierdie keer koppel ons die potensiometer aan die analoog ingang A7.
• Die AXIS sal aansluit by pen A7 (pers draad)
• 5V kragtoevoer (groen draad)
• Die GND -verwysing (swart draad)