Visvoerder met behulp van Arduino Nano, servomotor en afvalmateriaal: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is 'n eenvoudige projek deur 'n enkele servomotor en 'n paar basiese materiale te gebruik.

Dit help om die vis betyds te voed.

Stap 1: Materiaal vir die projek

1. Parfuum of deodorantdop (enige plastiekbottel werk ook)
2. Hervul die gelpen of pen self (enige lang silindriese plastiek)
3. SG90 9g mini mikro digitale servomotor. (skakel)
4. Arduino Nano V3.0 versoenbare Mini USB -ontwikkelbord ATmega328P en CH340 (skakel)
5. Skroewedraaierstel (skakel)
6. Boormasjien (goed as u dit het, sonder dit is dit ook goed).
7. Kleefmiddel (feviquick gom: kry dit by enige algemene winkel)
8. Lang 2 duim skroef.

Stap 2: Monteer servo op die dop

1. Maak 'n gat met 'n boorpunt van 4 mm in die plastiekdop.

   • As u nie 'n boormasjien het nie, maak dan eers 'n klein gaatjie met 'n sterbout.
   • Verander dan die grootte van die skroefstukke en vergroot die gat totdat u die gewenste grootte het.
   • Maak seker dat die servo -ratkop in die dop kom.

Stap 3: Gebruik die hervulling om te rol

1. Gebruik die gelpen hervul.
2. Plaas dit in die gat en vind die ander punt in die dop en merk dit.
3. In my geval, die punt van my penpen nadat ek na die ander kant omgekeer het, pas dit los by die hervulling.
4. Ek het dus 'n klein geheel gemaak wat pas by die punt van die dop.

Stap 4: Bevestig die hervulling met die servo -rat

1. Heg dit met kleefmiddel aan die hervulling.
2. Bevestig die lang skroef aan die servomotor en raak dit aan die kap.
3. Merk die punt en skep daar 'n klein geheel.
4. Dit sal help om die motor te skroef en dit daar reg te maak.

Stap 5: Voedselvalmeganika

1. Maak 'n gaatjie in die hervulling.
2. Maak die gat volgens die grootte van die visvoedsel. (in my geval is dit vir 2 pille)
3. Plaas dit nou en merk die punt in die pet en maak 'n geheel.
4. Maak seker dat die geheel wat u in die hervulling gemaak het, behoorlik in die middel van die gat moet wees.

Stap 6: Kodering van die Arduino

1. Volg hierdie skakel as u nuut is in Arduino (skakel)
2. Gaan na die lêer → Voorbeeld → Servo → Sweep.
3. Toets nou u masjien.
4. Maak seker dat beide gate (dop en hervul) een keer draai by 'n draai van 180 grade.
5. Kyk of die voedselpil uit die gat kom of nie, anders verander die gatgrootte en kyk of die kospil begin val.

Stap 7: Skep timer en voer die vis betyds in

1. Kontroleer hoeveel kospil daaruit kom met elke draai van 180 grade.
2. En hoeveel kospil het u benodig.
3. U kan dit verhoog deur meer gate te maak of om meer te draai.
4. Die aangehegte lêer bevat die vertragingslogika.
5. Deur die "delayInHr" te verander, kan u die tydvertraging in ure verhoog of verminder.
6. Deur die "rotasie" te verander, kan u die rotasie van die servo verhoog of verlaag.