OpenBraille, 'n DIY Braille Embosser: 12 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ek was nogal verbaas om uit te vind hoe duur hulpmiddels dit is. 'N Meganiese braille -reliëf kos meer as 'n $ 1000 dollar en 'n elektriese wissel van $ 3000 tot $ 5000. Ek was moeilik daaraan om een vir 'n vriend te maak, maar ek kon nie 'n selfoon -weergawe vind nie, en ek het besluit om self een te maak. Dit is geensins 'n eindproduk nie. Deur die masjien 'n open source -projek te maak, hoop ek dat ander die ontwerp sal verbeter. In die nabye toekoms, met die hulp van ander vervaardigers, sal OpenBraille die koste van hierdie drukkers verlaag en dit sal almal met 'n visuele imparaliteit in staat stel om te lees en te skryf. As u iemand ken, as u 'n vervaardiger is, as u nuuskierig is of u wil help, kan u hierdie tutoriaal volg en my help om 'n gemeenskap rondom OpenBraille op te bou.

Die encoder is amper die hart van die reliëf. Die meeste kommersiële masjiene maak die kolletjies deur 'n impak op die vel te maak. Omdat dit moeiliker is om 'n presiese masjien uit 3D -gedrukte onderdele te bou, het ek 'n ander stelsel ontwerp. In plaas daarvan om al die energie in 'n enkele treffer te beïnvloed en aan te wend, gebruik OpenBraille 'n fisiese encoder en 'n roller. Op hierdie manier word die reliëf geleidelik gedoen en kan die dele maklik gedruk word.

Facebook -bladsy:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Stap 1: Kry die onderdele

OpenBraille gebruik wyd beskikbare onderdele op die mark. Die meeste komponente word oorspronklik vir 3D -drukkers gebruik. Die brein van die reliëf is 'n arduino -mega met 'n RAMPS -bord. Die volgende dele is nodig vir die bou:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

RAMPS bord

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Stepper bestuurders

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Einde stop

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servomotor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Steppers

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Hierdie elemente kan ook in 'n stel gekoop word:

Stawe

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Klampe

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Loodskroefstawe

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Kussingsblok

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Lineêre laers

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Koppelaar

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Skroewe

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Kragtoevoer

24, 95 $ 1 24, 95 $

Drukwa

Totaal = 209, 02 $ + TX en ander $ 250

Stap 2: Druk die onderdele af

Al die oorblywende dele kan 3D -gedruk word. Volg die skakel en kry die lêers:

www.thingiverse.com/thing:258673

Stap 3: Bou die raam

Bietjie houtwerk. Dit behoort regtig 'n ingeslote omhulsel vir sekuriteit te wees, maar intussen is dit slegs 'n raam. Dit is basies 'n laaghoutbord wat saamgestel is om die dele te ondersteun. U kan na die planne kyk vir meer besonderhede. Dit is hoe ek dit gebou het, maar stel gerus iets beters voor.

Stap 4: Bewerk die penne

Die penne is die enigste komponente wat bewerk moet word. Vir elkeen benodig u 'n spyker en 'n seskantige moer. Wat die gereedskap betref, benodig u 'n roterende masjien (dremmel), 'n ondergreep en 'n pons.

In die eerste plek moet die kop van die spyker gesny word. Die ander kant van die spyker moet rond geslyp word; dit is wat die kolletjies sal maak, so maak dit mooi.

Dan moet ons 'n gat op die moer maak. Gebruik 'n pons om die gat te lei. Gebruik dan die dremmel om die gat te voltooi.

Laastens, met 'n soldeerstasie, voeg 'n druppel dun op die moer om die pen daarop vas te maak.

Stap 5: Monteer die encoder

Die 3D -gedrukte dele moet skoongemaak word sodat dit mooi pas. Die gate vir die penne is kleiner. Deur 'n dremmel met 'n bietjie van die penne te gebruik, sal die gate dus perfek wees.

Die servo word aan die wiel vasgemaak deur dit binne te druk. Die wielbasis moet dan saam met die servo en die wiel ingebed word.

Die penhouer gaan bo -op die wiel met die penne na bo.

Voordat hierdie deel voltooi word, moet die laers aan die bearing_support_inverse (soos op die lêers genoem) gemonteer word. Die laers is gemaak vir M4 -skroewe.

Uiteindelik word die wielbasis met twee M3 -skroewe op die laerstut gemonteer. Ek moes 'n bietjie ekstra gaatjie op die hoek van die wielbasis boor vir stabiliteit, en ek het 'n derde M3 -skroef gebruik.

Stap 6: Bou die roller

Die laer gaan binne -in die rol, ek moes dit 'n bietjie skuur en toe druk ek die laer binne.

Die roller gaan in die askas en die deksel word vasgehou met 'n M3 -skroef.

Soos die prentjie dit wys, gaan die askas in die rolsteun en met 'n M3 -skroef kan die askas verstel word.

Die lineêre laers moet met die M4 -skroewe in die lager_ondersteuningsreël gemonteer word (soos op die lêers genoem).

Die rol kan nou met twee M3 -skroewe in die laersteun gemonteer word.

Stap 7: Skroef die stawe vas

Daar is 4 stawe. Twee lineêre stawe vir die laers en twee loodskroewe. Al die stawe moet in dieselfde vlak wees. Daarvoor is daar vier afstandhouers wat onder die loodskroewe se hakies kom. Omdat ek net 'n enkele houtskroef gehad het, het ek 'n klein draai gemaak om die hoogte van die skroewe reg te stel. Die Round_9mm gaan in die staafhakies en die Round_3mm in die loodskroefhakies, u kan ook skroewe met die regte lengte gebruik en nie die rondes gebruik nie.

Al die stawe moet parallel wees. Gebruik die Calibration_spacer en die Endstop_holder om die lineêre stange parallel te wees. Om die loodskroewe parallel met die lineêre stawe te wees, gebruik die rolstel en die enkodeerder. Plaas die samestellings heel regs en skroef die hakies in die bord vas. Plaas die samestellings heel links en skroef die res van die hakies vas. Die loodskroef moet vry kan draai.

Stap 8: Voeg die stappers by

Die steppers word met die NEMA_support aan die bord gemonteer. Die steun het twee gate vir M3 -skroewe. Skroef die steun in die stepper en steek die koppelaar in die as. Ek het die verkeerde koppeling gekry, so ek moes 'n krimpbuis sit sodat hulle mooi pas. Koppel die steppers nou met die koppelings aan die voorskroef. Maak seker dat dit reguit is en skroef die steun in die bord vas.

Stap 9: Monteer die Z -as en die kragtoevoer

Vir die Z -as het ek 'n gewone drukkar gebruik. Ek het 'n ou drukker gekry en dit uitmekaar gehaal. Die een wat ek gevind het, het nie steppers gebruik nie, dit het DC -motors met encoders gebruik … So ek moes die motor vervang met 'n step. Verder moet daar vier gate in die wa geboor word vir die Z_supports. Die Z_ -ondersteunings word met M3 -skroewe in die wa gemonteer, en dan moet die Z -as in die hout vasgeskroef word.

Stap 10: Koppel die elektronika aan

Laat ons die brein van die drukker saamstel. Ek gebruik presies dieselfde elektronika wat bedoel is vir 'n 3D -drukker. Eerstens moet ons die stepper -bestuurders in die opritbord plaas (groot rooi bord op die foto's). Daar is plek vir 5 bestuurders; ons gebruik slegs die eerste 3, soos op die bord aangedui, plaas die bestuurders vir die X, Y en Z (slegs een). Die bestuurders (klein rooi op die foto's) moet op die regte manier ingevoeg word, dus kyk na die foto's voordat u die penne in die kopstukke plaas. Nou kan die opritbord by die arduino gevoeg word (blou bord op die foto's).

Die kragtoevoer is baie groter as wat nodig is (dit is wat ek gehad het). 'N 12 V met 6 ampère behoort meer as genoeg te wees.

Stap 11: Kry die sagteware

Volg die skakel:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Stap 12: Krediete

OpenBraille self is 'n produksie van LaCasaLab, 'n tuisgemaakte laboratorium wat deur my en my kamermaat Christelle gemaak is.

Ek bedank Sensorica en Eco2Fest, albei organisasies het my gehelp om 'n programmeerder te vind.

En 'n spesiale dankie aan David Pache wat die gebruikerskoppelvlak geprogrammeer het!

Naaswenner in die Epilog -uitdaging 9

Groot prys in die Arduino -wedstryd 2017