Katwa (verlamming van die agterbeen): 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Ons multidissiplinêre span by RIT (Rochester Institute of Technology) het die taak gekry om 'n waentjie vir verlamde katte te ontwerp. Ons doel was om 'n wa te skep wat die kat se mobiliteit verhoog, terwyl dit veilig, gemaklik en goedkoop bly.

Ons het twee semesters die karretjie ontwerp, saamgestel en getoets. Die finale herhaling word in hierdie instruksies vervat. U kan die stappe verander om u waentjie aan u kat of troeteldier aan te pas.

Stap 1: Materiaal, gereedskap en drukinstruksies

Materiaal

Die volgende materiaal word aanbeveel om die wa te bou. Binne die hakies wat na elke item verskyn, is die benaderde prys en potensiële verspreider.

• 5 pylskagte aluminium ($ 15, Lancaster Archer Supply)
• 10 3D -gedrukte gewrigte ($ 95, Shapeways, sien instruksies hieronder)
• 12 8-32 x 5/16 "stelskroewe ($ 4, Lowe's)
• 4 rubberproppe - #00 ($ 5, Lowe's)
• 2 model vliegtuigwiele, ongeveer 3,5 duim in deursnee ($ 13, stokperdjie/handwerkwinkel)
• Katteharnas aan die voorkant (1, $ 6, Amazon. Com)
• Lint agterband - ($ 3, Joann Fabrics)
• Fleecestof agter ($ 7, Joann Fabrics)
• Verskeie skroewe, ringe en moere
• Valskermknipsels

Gereedskap

Die volgende gereedskap word aanbeveel om die wa saam te stel

• Dremel of saag
• Warm gom geweer
• Allen moersleutel
• Maatband
• Naaldwerk stel
• Skêr

Shapeways se bestelinstruksies:

1.) Laai die aangehegte STL -lêers hieronder af

2.) Gaan na Shapeways.com

3.) Skep 'n rekening

4) Gaan na My Workshop -> Modelle aan die linkerkant van die bladsy

5.) Laai al die STL -lêers op na "My Models" (dit sal 'n paar minute neem, wees geduldig. Na 5 minute, as dit nog verwerk word, moet u die bladsy verfris om te bevestig dat die lêers opgelaai is)

6.) Voeg al die STL -lêers in u mandjie

7.) Kies sterk en buigsame plastiek in enige kleur (poleer maak nie saak nie)

8.) Stel Eenhede op millimeter

9.) Verander die hoeveelheid dwarsbalkverbindings na 4

10.) Bestel die onderdele!

Stap 2: Bou raam

Begin deur die pylskagte in lengte te sny. Ons lengtes en hoeveelhede sluit in:

• 2 agterpote (RL) - 6.125 "(6 1/8") - 155 mm
• 2 voorpote (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
• 2 sybalke (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 Voorste dwarsbalk (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
• 1 Agterste dwarsbalk (RCB) - 100 mm
• 4 druppelstange (DB) - 2 " - 50 mm
• 2 skopstaanders (KS) - 2,25 " - 57 mm

Let daarop dat hierdie lengtes geskik is vir 'n kat van ongeveer 8-10 pond. As u 'n groter kat het, verleng al die afmetings met die uitsondering van die skopstaanders. Die wa kan op elke as (L, W, H) dinamies groot wees, sodat dit die beste is om die dele te oorskat en dan later die korrekte lengte af te sny. Lengte en hoogte kan maklik met stelskroewe verstel word, maar Breedte vereis dat u dit die eerste keer regkry, anders moet u die warm gom herhaal.

Sodra al die pylskagte gesny is, plak die pylskagte met 'n warm lijmpistool in die gewrigte vas. Ons het dit in die volgende volgorde gedoen:

1.) Plak die RL-, KS- en FL -skagte in die asverbindingsverbindings. Die RL -skagte moet aan dieselfde kant van elke gewrig vasgeplak word as die skopstande.

Die twee voltooide stukke moet spieëlbeelde van mekaar wees

2.) Plaas die FL -as deur 'n voorbeengewrig, en 'n ooreenstemmende RL -as deur 'n agterbeengewrig.

• 'N Deurgat op elk van die beenverbindings moet so in lyn wees dat 'n systangas deur albei gestoot kan word (indien nie, is die twee beenverbindings nie aan dieselfde kant bedoel nie).
• Sodra die SB deur albei stukke is, moet die samestelling 'n groot driehoek wees (sien raambeelde).
• Maak seker dat die twee gate op die beengewrigte na onder en na binne wys, teenoor die "punt" wat uit die asaansluiting steek (wat na buite moet wys).

3.) Plaas en skroef nou al die stelskroewe in die beenverbindings totdat dit spoel (maar nie te styf nie).

• Dit trek die plastiek in en maak dit gereed as u die grootte van u laaste kar doen sodra die harnas gebou en geïnstalleer is.
• Draai dit reguit vas, want die hoek wat u aanvanklik gebruik, is die hoek wat hulle altyd sal gebruik.
• Boonop dra die drade herhaaldelik gebruik (plastiek is sag), dus probeer om hierdie lengtes nie meer as 5-6 keer aan te pas nie. As u bekommerd is dat die stelskroewe losmaak, kan u dit altyd met 'n bietjie warm gom toesluit.

4.) Plak elkeen van die valbalkaste in die oorblywende gate in die beenverbindings.

Nou raak dit ietwat moeilik …

5.) Plaas een van die samestellings op sy sy met die DB -asse "opwaarts". Plaas die twee dwarsbalkaste (op geen spesifieke manier) in twee verskillende dwarsbalkverbindings sonder om te plak.

6.) Plak die druppelstange van die neergelegde eenheid in die ander gate van die twee dwarsbalkverbindings.

Maak seker dat die ongeslymde dwarsbalke parallel is met mekaar, wat boontoe wys, loodreg op die systaafas van die eenheid

7.) Herhaal stap 6 vir die teenoorgestelde eenheid en hergebruik dieselfde dwarsbalke as gidse.

• Plak die agterste dwarsbalk (die korter van die twee) in die dwarsbalkverbinding wat aan die agterste beenverbinding gekoppel is.
• Plak die voorste dwarsbalk in die dwarsbalkverbinding wat aan die voorbeengewrig verbind is.

8.) Rangskik elke helfte van die samestelling en plak dit saam in 'n voltooide karraam!

Stap 3: Skep harnasse

Die voorste harnas is baie eenvoudig

Neem 'n gekoopte katteharnas ('n skakel na 'n aanbevole harnas word in die materiaal verskaf) en twee stelle valskermknipsels. Gebruik 'n nylon lint om die twee stelle valskermknipsels aan die kraag van die harnas vas te maak. Plaas die knipsels so dat hulle langs die agterkant van die kat pas en effens geskei word. 'N Eenvoudige naaimasjien of naaimasjien kan gebruik word om die snitte aan die harnas vas te maak.

Neem u elastiek en maak seker dat dit die regte grootte vir die wa het, en tussen die poste van die wa moet u 1 tot 2 sentimeter lank wees. Draai elke punt van die rek om die pale van die wa. Teken die lyn aan waar die rekpunt aan die oorblywende rek voldoen. Werk elke punt aan die elastiek vas sodat daar 'n klein lus aan elke kant van die rek is. Naai met die nylon lint die teenoorgestelde ente van die valskermklemme aan die agterkant van die rek vas.

Die agterste tuig sal geduld en oefening verg om seker te maak dat dit korrek gebou is

Rig jou twee stukke vlies op mekaar en begin naaldwerk langs die kante. Doen dit vir drie van die vier kante, en draai dan die 'kussing' binne-binne. U kan kies om aan die binnekant van die kussing kolfblad by te voeg voordat u verder gaan. Ongeveer 1 duim kolfblad word aanbeveel. Werk die oorblywende opening toe deur die lip van die vag binne te draai. Na voltooiing, stik u die lint aan die onderkant van die kussing vas. Doen dit so dat die horisontale lengte om die ander kant van die kussing kan loop en daar genoeg ruimte is om die bolyf van u kat te omhul. Bevestig u oorblywende valskermknip aan elke kant van die horisontale band. Bevestig die klittenband aan die vertikale lint aan die onderkant van die kussing.

Stap 4: Bevestig harnasse aan die raam

1.) Draai die stelskroewe op die raam los waarmee die sybalkas vas is, en skuif die asse uit.

2.) Voeg rubberwassers by die systawe sodat hulle "agter" die verstelbare beenverbindings sal wees.

3.) Plaas die sybalke weer vas en draai die stelskroewe weer vas.

4.) Draai klittenbandstroke om systawe tussen die voorste en agterste beenverbindings en die ooreenstemmende ringe.

5.) Plaas 'n valskermklem om die aangehegte klittenband sodat die heglusse op hul plek bly.

Stap 5: Sit die kat in die wa

Die kat waarmee ons ons karretjie getoets het, Trey, het volle verlamming in haar agterpote. Om haar te installeer, moet 'n mens die voorste harnas om haar skouers en nek sit. Hierdie harnas word in twee klampe vasgemaak wat aan die rek vasgemaak is wat oor die breedte tussen die voorkant van die harnas strek. Aangesien die agterste tuig in wese 'n veiligheidsgordel is, het ons Trey eenvoudig daarop gesit en vasgemaak.

Aanvanklik het ons haar agterpote onder haar liggaam geplaas, maar na verskeie toetse het ons uitgevind dat sy aansienlik gemakliker was met haar bene wat uitgesprei was soos in die eerste prentjie. Elke kat is anders en hulle is nie geneig om insiggewende terugvoer te gee nie, dus wees geduldig en verwag dat 'n behoorlike hoeveelheid eksperimenteer.

Dit is belangrik om die ruggraat van u kat parallel met die vloer of teen 'n effense negatiewe hoek te hou (agterkant is laer as die voorkant van die kat). Dit sal tyd neem voordat u kat gewoond raak aan die kar en leer hoe om daarmee te beweeg. Die eerste foto toon 'n ideale hoek van die ruggraat. Miskien moet u die trappotlengtes aanpas as die kat sukkel om in die wa te sit.

Die kat kan besluit om in die wa te gaan lê, terwyl hy in die proses swaar buig. Dit is nie goed vir die kat nie, en dit moet aangemoedig word om eerder te gaan sit (leun agteroor op die skopstande). As die kat bly lê, kan dit 'n aanduiding wees dat die skopstande nog te lank is en die kat nie behoorlik kan sit nie. Die tweede prentjie toon wat gebeur as die skopstand te lank is (let op die wiele is van die grond af).

Ons wens u sterkte toe met die verbetering van die mobiliteit van u kat, en dankie dat u ons karretjie -ontwerp gebruik het!