INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Ek was nog altyd lief vir robotika en het die droom gehad om 'n robot te bou. Waarom doen u dit nie vir die belangrikste dag van my lewe nie? Gekonfronteer met die stormloop wat die voorbereidings vir die troue is, het ek die robot gebou wat die ringe na die gang sou neem.
Almal wat my geken het, het geweet dit sou my ding wees.
Stap 1: Voorbereiding
Ek is geïnspireer deur die robotmodel soortgelyk aan Wall-e. Die eerste uitdaging was om spore te bou, so ek het daaraan gedink om fietskettings te gebruik. Om spore te monteer, was dit nodig om stukke hout in gelyke groottes te sny en aan die ketting vas te maak (vyf en dertig stukke per baan - grootte: 100x20x5mm).
Elke baan het twee kettings wat op die rat moet loop; ek het vier houtsirkels gesny om ruimte tussen die ratte te gee. As gevolg van die skroef wat die bande in die ketting hou, moes ek die kettingtande afwisselend saag.
Stap 2: Snitte
Om die afstand tussen houtstroke te standaardiseer, het ek 'n sjabloon gemaak wat die posisie van die skroef aandui. Ek het houtstroke in kettings vasgedraai en die spasies afgewissel.
Stap 3: Basis
Om die basis te maak, sny ek vier stukke akriel in die vorm van 'n driehoek en 'n reghoek. Ek het die vier driehoeke vasgemaak en drie gate naby die ente geboor om die skroewe wat die gidswiele en ratte sal hou, te kan deursteek.
Ek het die hoeke van die driehoeke geskuur en al die stukke swart geverf.
Dit is belangrik om 'n langwerpige in een van die hoeke te laat om die spore te rek.
Stap 4: Samestelling 1
Met karton van dieselfde grootte as die basiese driehoeke het ek die grootte van elke snit gemeet.
Stap 5: Samestelling 2
Om die ondersteuning van die ratte te verbeter, het ek die gat aan die bokant vergroot en 'n peiling aangebring.
Begin deur die reghoekige basis in twee driehoeke met die gate te monteer. Monteer die hele stel, begin met geleidewiele en rat. Voeg dan snitte in. Monteer die ander kant op dieselfde manier.
Stap 6: Basis klaar
As die basis klaar is, is dit nodig om motors met die ratas te koppel. Vir die projek het ek nie die aanpassingsdeel nie, ek moes 'n onderdeel sweis, maar dit is die beste om die aanpassingsdeel aan te skaf.
Stap 7: Liggaam
Ongelukkig het ek nie veel tyd nie, ek het die liggaam so eenvoudig moontlik gemaak. Ek het 'n houtkas bymekaargemaak en met dun metaalblaaie bedek om die metaalafwerking te gee. Vir die oë het ek twee basisse sekuriteitskameras gebruik. En vir arms het ek twee stukke reghoekige buis gebruik.
Stap 8: Beheerder
Vir beheer het ek 'n Arduino Uno Rev3, 'n H-brug, 'n draadlose PS2-kontrole en 'n 12V-battery gebruik. Volg die programmering en die elektriese diagram.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Stap 9: Einde
Ek het die projek op die troudag voltooi, maar ek het skaars tyd gehad om te toets. Gelukkig het alles goed gegaan en soos u in die video kan sien, het die robot sy doel bereik en die ringe oorhandig.
Ek is bly om die dag te onthou en omdat al my gaste van hierdie verrassing gehou het, is dit nie elke dag dat 'n robot die trouringe sien neem nie.
Aanbeveel:
Hoe om die stroom te meet en waarom moet u dit doen?: 4 stappe (met foto's)
Hoe om die stroom te meet en waarom moet u dit doen?: Baie makers weet nie hoe belangrik dit is om die huidige trekking van u projek te ken nie, of waarom u dit moet weet. In hierdie handleiding sal ek u verduidelik hoe u die huidige trekking van u projek kan meet, en waarom dit so belangrik is om dit te weet. T
Die bou van die Mongoose Mechatronics -robot: onderstel 1 onderstel en ratkas: 7 stappe
Die bou van die Mongoose Mechatronics-robot: Deel 1-onderstel en ratkas: Dit is die eerste van 'n reeks geïllustreerde instruksies vir die montering van die Mongoose Robot-stel wat beskikbaar is by blueroomelectronics
Instruksies vir die maak van 'n vierstaaf -koppeling vir voetsteun in die middel: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die maak van 'n viertrekstang vir voetsteun in die middel: middelwielaangedrewe rolstoele (PWC) het die afgelope paar jaar gewilder geword. As gevolg van die plasing van die voorste wiele, is die tradisionele voetstutte aan die sykant egter vervang deur 'n enkele voetsteun in die middel. Ongelukkig is die sentrum
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek
Hoe om 'n kitaar luidsprekerkas te bou of twee vir u stereo te bou: 17 stappe (met foto's)
Hoe om 'n kitaar -luidsprekerkas of twee vir u stereo te bou: ek wou hê dat 'n nuwe kitaarspreker saam met die buisversterker wat ek bou, gaan. Die luidspreker bly in my winkel, sodat dit nie te spesiaal hoef te wees nie. Tolex -bedekking kan te maklik beskadig word, so ek het die buitekant net swart gespuit na 'n ligte sand