INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Ek was nog altyd lief vir robotika en het die droom gehad om 'n robot te bou. Waarom doen u dit nie vir die belangrikste dag van my lewe nie? Gekonfronteer met die stormloop wat die voorbereidings vir die troue is, het ek die robot gebou wat die ringe na die gang sou neem.
Almal wat my geken het, het geweet dit sou my ding wees.
Stap 1: Voorbereiding
Ek is geïnspireer deur die robotmodel soortgelyk aan Wall-e. Die eerste uitdaging was om spore te bou, so ek het daaraan gedink om fietskettings te gebruik. Om spore te monteer, was dit nodig om stukke hout in gelyke groottes te sny en aan die ketting vas te maak (vyf en dertig stukke per baan - grootte: 100x20x5mm).
Elke baan het twee kettings wat op die rat moet loop; ek het vier houtsirkels gesny om ruimte tussen die ratte te gee. As gevolg van die skroef wat die bande in die ketting hou, moes ek die kettingtande afwisselend saag.
Stap 2: Snitte
Om die afstand tussen houtstroke te standaardiseer, het ek 'n sjabloon gemaak wat die posisie van die skroef aandui. Ek het houtstroke in kettings vasgedraai en die spasies afgewissel.
Stap 3: Basis
Om die basis te maak, sny ek vier stukke akriel in die vorm van 'n driehoek en 'n reghoek. Ek het die vier driehoeke vasgemaak en drie gate naby die ente geboor om die skroewe wat die gidswiele en ratte sal hou, te kan deursteek.
Ek het die hoeke van die driehoeke geskuur en al die stukke swart geverf.
Dit is belangrik om 'n langwerpige in een van die hoeke te laat om die spore te rek.
Stap 4: Samestelling 1
Met karton van dieselfde grootte as die basiese driehoeke het ek die grootte van elke snit gemeet.
Stap 5: Samestelling 2
Om die ondersteuning van die ratte te verbeter, het ek die gat aan die bokant vergroot en 'n peiling aangebring.
Begin deur die reghoekige basis in twee driehoeke met die gate te monteer. Monteer die hele stel, begin met geleidewiele en rat. Voeg dan snitte in. Monteer die ander kant op dieselfde manier.
Stap 6: Basis klaar
As die basis klaar is, is dit nodig om motors met die ratas te koppel. Vir die projek het ek nie die aanpassingsdeel nie, ek moes 'n onderdeel sweis, maar dit is die beste om die aanpassingsdeel aan te skaf.
Stap 7: Liggaam
Ongelukkig het ek nie veel tyd nie, ek het die liggaam so eenvoudig moontlik gemaak. Ek het 'n houtkas bymekaargemaak en met dun metaalblaaie bedek om die metaalafwerking te gee. Vir die oë het ek twee basisse sekuriteitskameras gebruik. En vir arms het ek twee stukke reghoekige buis gebruik.
Stap 8: Beheerder
Vir beheer het ek 'n Arduino Uno Rev3, 'n H-brug, 'n draadlose PS2-kontrole en 'n 12V-battery gebruik. Volg die programmering en die elektriese diagram.
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
Stap 9: Einde
Ek het die projek op die troudag voltooi, maar ek het skaars tyd gehad om te toets. Gelukkig het alles goed gegaan en soos u in die video kan sien, het die robot sy doel bereik en die ringe oorhandig.
Ek is bly om die dag te onthou en omdat al my gaste van hierdie verrassing gehou het, is dit nie elke dag dat 'n robot die trouringe sien neem nie.