INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Voorbereiding van die ratkas vir die dubbele rotasiesensors
- Stap 2: Voeg die rotasie -enkoders by twee blou ratte
- Stap 3: Monteer die asse (bou 2 van elk)
- Stap 4: Onderstel en ratkas
- Stap 5: Bou en smeer die ratkas aan die regterkant
- Stap 6: Voeg die balhouer en afstande by
- Stap 7: Jou gemonteerde onderstel met ratkas behoort soos volg te lyk
Video: Die bou van die Mongoose Mechatronics -robot: onderstel 1 onderstel en ratkas: 7 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28
Dit is die eerste van 'n reeks geïllustreerde instruksies vir die montering van die Mongoose Robot -kit wat beskikbaar is by blueroomelectronics.
- Kragtige PIC18F2525 mikrobeheerder (32KHz tot 32MHz)
- Hardeware PWM-beheerde SN754410 H-brug met termiese afskakeling
- Differensiaalaandrywing met 'n kragtige ratkas van 114,75: 1
- Lae sleep staal kogelhouer met staal rolle
- Dubbele optiese rotasiesensors (108 oorgange per omwenteling)
- Toegewy aan kringprogrammering / ontfoutingskoppel
- Toegewyde TTL -seriële poort (EUSART)
- Ruim 400 -gat soldeerlose prototipe -gebied
- Bo -gemonteerde 20 -pins I/O vir broodbord of LCD -skerm
- Voorwaarts gerigte afstandhouers met 10 -pins I/O -aansluiting (0,1 "PCB -versoenbaar)
- 10K trimpot en hoë helderheid LED koplig (programmeerbaar)
- Baie lae swaartepunt vir stabiele werking
- Klein genoeg om oral 115mm x 110mm x 60mm te neem
Vereis 4x AA NiMH-batterye Programmeerbaar in ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Deel 1: Onderstel en ratkas Deel 2: Elektrisiteit, motors en batteryhouers Deel 3: Elektronika, 18F2525 Controller & SN754410 H-Bridge Deel 4: Finale samestelling, Hoof-dryfwiele, soldeerlose broodbord Deel 5:: Programmering en toetsing met behulp van Swordfish BASIC SE (gratis) en die Junebug (PICkit2) Deel 6: Demokode LCD, PWM en toerenteller voorbeelde
Vereis 'n PIC -programmeerder; sien die blueroomelectronics -webwerf vir meer inligting
Stap 1: Voorbereiding van die ratkas vir die dubbele rotasiesensors
Die Mongoose gebruik 'n Tamiya -dubbelratkas. Deel T4 vereis 'n eenvoudige aanpassing sodat die optiese rotasiesensors die wielrotasie kan monitor. Verwyder eenvoudig deur 5 mm materiaal (plastiek) uit die hoofratkas se skuur te skuur of weg te sny soos in die onderstaande illustrasie getoon.
Stap 2: Voeg die rotasie -enkoders by twee blou ratte
Die blou ratte, soos hieronder getoon, is IR -deursigtig, so ons gaan IR -ondeursigtige aluminiumfoelie by 'n stel ratte een aan weerskante van die ratkas (die blou ratte is almal identies, sodat twee dit ook sal doen). 'n klein stukkie selfklevende aluminiumfoelie met 'n gat in die middel. Jy benodig twee blou ratte soos by die kit.
- Sny die foelie in vier stukke met die gat as die middel.
- Verwyder die kleeflaag van die foelie slegs as u dit wil aanwend
- Dien twee stukke foelie op elke rat toe, elke foeliestuk moet teenoor mekaar wees.
- Brand die foelie versigtig op die rat met 'n tandestokkie of sagte gereedskap (die voorbeeld hieronder gebruik 'n stuk spar uit die ratkas)
- Sny die oortollige vuil versigtig weg deur 'n skerp stokperdjie -mes stadig deur die foelie te trek, soos in die foto's hieronder getoon word.
Stap 3: Monteer die asse (bou 2 van elk)
U moet twee stelle van elke as bou.
*meer inligting so gou as moontlik
Stap 4: Onderstel en ratkas
Eerstens bou ons die onderstel en ratkas aan die regterkant.
- Bevestig die aluminium onderkant -helfte van die onderkant met 'n enkele silwer 10 mm skroef aan die regter ratkas (T3) se deksel, en trek dit nog nie vas nie (laat 'n volle draai los).
- Installeer twee koperbussings in die regterratkas (soos in die tweede prent gesien)
Herhaal hierdie stap vir die onderstel aan die linkerkant. Let op: in die illustrasies is die onderstel vir duidelikheid in groen geteken (dit is eintlik swart in die stel).
Stap 5: Bou en smeer die ratkas aan die regterkant
Hierdie stap illustreer die bou van die ratkas. Begin met die regterkantste ratkas -helfte (die koperbusse moet geïnstalleer word soos in die vorige stap aangedui) Smeer liggies terwyl u die ratte aanmekaar sit
- Smeer die lang en die kort as, soos hieronder getoon, in die koperbusse
- voeg die geel hoofaandrywing by, let op die kerf vir die stelskroef
- volgende 'n blou rat
- dan 'n aangepaste blou rat (vanaf stap #2)
- 'n geel kroontandrat gaan aan
- 'n silwer afstandhouer
- voeg nog 'n stel koperbussings by
Uiteindelik kan u die sentrale ratkasraam bevestig met drie silwer 20 mm Phillips -skroewe. Die linkerkant van die ratkas is 'n spieëlbeeld van regs, herhaal hierdie stap en u sal twee helftes hê wat in 'n voltooide ratkas vasgemaak word.
Stap 6: Voeg die balhouer en afstande by
Al wat oorgebly het, is die balhouer en afstande
Foto's kom binnekort
Stap 7: Jou gemonteerde onderstel met ratkas behoort soos volg te lyk
Dit is die einde van Deel 1
Deel 2 tot 6 word binnekort geplaas.
Aanbeveel:
Hoe om 'n parkeersensor te bou om die pyn van die vind van 'n gratis plek op te los: 12 stappe
Hoe om 'n parkeersensor te bou om die pyn op te los om 'n gratis plek te vind: in hierdie projek bou ons 'n eenvoudige parkeersensor met 'n Raspberry Pi. Dit blyk dat ek elke oggend hierdie vraag moet beantwoord: is die ENIGSTE parkeerplek voor my kantoor al geneem? Want as dit werklik is, moet ek rondgaan
Ratkas vir rekenaar, gemaak van ou joystick (H-shifter): 8 stappe
Versnellingsbak vir rekenaar, gemaak van ou joystick (H-shifter): hou jy van motors? Hou jy van regte bestuur? Het jy 'n ou joystick? --------------------------------------------------
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek
Die bou van die ServoBoss, 'n servo -toetser van GadgetGangster.com: 5 stappe
Die bou van die ServoBoss, 'n servo -toetser van GadgetGangster.com: Dit is die ServoBoss. Dit is 'n servotoetser wat tot twaalf servo's gelyktydig kan bestuur. Die kit is beskikbaar by GadgetGangster.com Dit het tans agt programme. Program 1 - Stel millisekondes Pas die uitset aan tot twaalf servo's (twee groepe