Selfbalanserende Robo-ridder: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Videospeletjies en bordspeletjies is 'n uitstekende manier om tyd saam met vriende en familie deur te bring. Soms is u lus om tyd vanlyn te spandeer en al u elektronika weg te sit, 'n ander keer duik u in die virtuele wêreld van sport, arcade of vegspeletjies.

Maar wat as ons die virtuele en die werklike wêreld met mekaar verbind? Ek wil vir jou die robo-ridder-selfbalanserende telepresence-robot met 'n lans aan jou voorhou.

Hoe werk dit? U beheer u robot op afstand en probeer om 'n ander robot wat deur u vriend beheer word, te laat omval (ja, met 'n lans). Dit is baie pret (uit ervaring).

Kyk maar net:

Stap 1: gereedskap en materiaal

● 'n Selfbalanserende robotplatform - maak u eie met Arduino, of kry 'n ontwikkelingsstel, soos hierdie (telepresence -funksie werk uit die boks, die opstelling duur 5 minute). U kan ook u eie meganika skep op grond van Husarion CORE2 of CORE2mini. Bronkode vir die selfbalanserende robot is beskikbaar hier of op cloud.husarion.com (vir webprogrammering)

● 1 x servo, bv. TowerPro MG995

● 2 x lang servoskroef

● 3D -gedrukte servohouer (3D -model in STL) - as alternatief kan u 'n gomgeweer of 'n band gebruik.

● 3D -gedrukte ridderlans (3D -model in STL) - as alternatief kan u 'n houtstok en 'n band gebruik

● 2 x M3x16 skroef

● 2 x M3 -moer

● 2 x M4x20 tapse kopskroef

● 2 x M4 -moer

● 'n Skroewedraaier

Stap 2: 3D -druk van 'n servohouer en 'n lans (opsioneel)

Druk twee helftes van die lans en een adapter af. Ontvries enige onvolmaaktheid en plak die lans vas met behulp van buigsame sement of epoxy.

Stap 3: Skroef 'n lans

Berei lans, twee lang servoskroewe en 'n arm voor.

Begin deur twee skroewe van die ronde kant af in die lans vas te skroef. Stop wanneer die skroefpunte die ander kant van die gate bereik.

Sentreer die servo -arm tussen die skroewe en draai dit vas.

Stap 4: Skroef 'n servohouer vas

Onderdeellys met M4 -skroewe en moere, servomotor en gedrukte houer is nodig vir hierdie stap.

Begin deur M4 -moere in die regte dele in die gedrukte dele te druk. Rig servo uit met die voorbereide gedrukte element (sien prent hieronder). Druk boute deur en draai dit los. Kontroleer of alles pas, en maak die boute klaar.

Stap 5: Berei die robot voor

Monteer die servohouer met twee laaste skroewe in die leë gleuf van die robot. Sit dan die gemonteerde kant op die servo -as. Om dit te voltooi, hoef u slegs die kabel van die nuwe servo na die CORE2 -bord aan te sluit op die 2de servo -gleuf.

Lans moet los op die as geheg word om skade tydens die geveg te voorkom. Dit word nie aanbeveel om die arm aan die as te skroef nie.

Stap 6: Verander standaard Robot Firmware

Laai eers die toegewyde firmware af wat by hierdie artikel aangeheg is. Meld dan aan by cloud.husarion.com, koppel u robot met u rekening, klik op IDE en skep 'n nuwe leë projek vir Husarion CORE2. Kies File in die boonste spyskaart, klik op 'Upload ZIP' en vind die lêer wat voorheen afgelaai is. Herlaai die venster en klik dan op die wolk simbool in die linker boonste hoek om die gewysigde firmware op te stel en op te laai na u robot.