Servo -beheerde marmer doolhof Build 2: 6 -stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is 'n opgedateerde opbou gebaseer op 'n vorige Instructable. Hierdie een is makliker om te maak en lyk 'n bietjie beter. Boonop is 'n paar nuwe boutegnieke, soos die gebruik van magnete om die Lego -doolhof aan te heg, baie gaaf.

Die projek is vir 'n webwerf waarmee u hierdie toestel via die internet kan beheer. Soos voorheen, aangesien dit 'n webwerf met latensie is (geen Wiimotes), is daar slegs 4 opdragte: Up, Down, Left and Right. Die doolhof self moet dus sorgvuldig ontwerp word om slegs met die primitiewe opdragte te werk, en die ontwerpe word hier behandel.

Hierdie instruksie handel oor die meganiese konstruksie van hierdie projek. Ander dek die webbeheer. Vir plaaslike beheer met 'n Arduino, het hierdie Instructable die ontwerp van die kontroleerder en kode om dit te laat werk. Ek het ook die nuutste weergawe van die plaaslike beheerkode by die laaste stap van hierdie instruksies aangeheg.

Stap 1: Onderdele

Metaal, hout en ander

6,5 "hoekaluminium 1,5" x 1,5 "x 1/16" dik

4 voet aluminiumstaaf 1,5 "x 1/8" dik - 1/16 "kan ook goed wees. Ek het 'n lekker geanodiseerde staaf gehad, maar enige soort sal dit doen.

Plastiekvel - 10 "x 10" x 1/16 "dik. Ek beveel polikarbonaat/leksaan aan, aangesien dit minder geneig is om te kraak

Lego Base - 10 "x 10" (32 studs x 32 studs)

1x Lego -stene

Marmer - die regte grootte marmer vir twee Lego -studs is 14 mm (9/16 ), wat algemeen op bordspeletjies voorkom. Land of Marbles het baie kleure en style in hierdie grootte.

1x4 denne - ongeveer 5 voet

(8) 1/4 "ronde x 1/16" dik neodymium magnete

Servo's - Hitec HS -5645MG's word aanbeveel

Hardeware

Ek gebruik McMaster-Carr om vlekvrye skroewe, moere en ringe te bestel, maar die meeste kan by 'n plaaslike hardewarewinkel verkry word. Die houtskroewe was van die plaaslike huiswinkel.

(4) 3/8 lang #8-32 panskroefkopskroewe vir die X-as-hakies aan die plastiekhouer

(4) #8 platwassers, gesplete sluitringe en seskantmoere - Keps -moere kan in plaas daarvan hiervoor gebruik word

(8) 1/2 lang #8-32 pankopskroewe vir die Y-asbeugel

(8) #8-32 Keps neute

(4) 3/8 lang #6-32 panskopskroewe vir die montering van die servo's (twee per servo)

(4) #6-32 gesplete sluitringe + heksmoere

(2) 1/4 lang #4-40 pankopskroewe vir die X Axis servohoring

(2) 3/8 lang #4-40 pankopskroewe vir die Y-as servohoring (die aluminium is dikker)

(2) 3/4 lang #4-40 pankopskroewe vir die spilpunte

(6) #4-40 moere - miskien is 'n paar gesplete sluitwassers en platwassers vir die spilpunte goed.

(8) 1 58 lang gipsskroewe

(4) 3/4 lang #8 mod -latskroewe

Stap 2: Bou die platform en X -as

Vir die platform het ek 'n vierkantige stuk polikarbonaatplastiek gebruik. Polikarbonaat is mooier as akriel, aangesien dit nie sal kraak as dit geboor en gesny word nie. Aangesien die Lego -basis 10 vierkantig is, het ek die plastiek ook so groot gemaak.

Ons moet 'n servohoring en 'n spilpunt aan die basis heg, so ek sny 'n paar stukke 1,25 "uit die aluminiumhoek van 1,5" x 1,5 "x 1/16". Ek het eintlik drie daarvan gesny, want ons benodig nog een in die volgende stap.

Ek het vier 3/16 gate in elke stuk geboor om op die platform te monteer, maar uiteindelik het ek slegs twee daarvan gebruik om te monteer - ek het 'n paar diagonale gate gebruik. Ek het die gate in die plastiek gemerk met die hakies as sjablone - ek het die plastiek vertikaal op 'n tafel gehou om dit vierkantig te maak, en die hakie daarteen gehou om die gate te merk. dit is dus nie 'n probleem nie.

Op een hakie benodig u slegs 'n 7/64 "gat in die middel vir die 3/4" lang #4-40 skroef.

Op die ander bracket benodig u 'n groot gat in die middel vir die servohoring. Ek beveel 'n stapboor hiervoor aan - dit is baie veiliger en makliker vir hierdie groter gate. Op die servohoring het ek twee van die gate met die 7/64 "-boretjie geboor en dit na die bracket opgespoor en die bracket geboor. 1/4" lang #4-40 skroewe is gebruik om die servohoring aan die hakie.

Om die Lego -bord aan die plastiekbasis te heg, het ek magnete gebruik - een paar in elke hoek wat aan elke kant vasgeplak is, sodat die Lego -bord maklik verwyder kan word vir werk. Ek het supergom (cyanoakrylaat) gebruik, en jy moet versigtig wees om nie die magnete aan mekaar te plak nie! Dus, ek het druppels gom op die plastiek gesit en die magnete aan die gom vasgemaak eerder as om die gom op die magnete te plaas. Sodra dit droog is, het ek gom op die Lego -basis geplaas en bo -op die magneetpare gedruk.

Stap 3: Bou die Y -as

Daar is 'n paar maniere om die Y -as te maak. Ek het 'n dik aluminiumstaaf van 1/8 duim gebruik en dit gebuig. 1/16 kan goed wees, en dit sal baie makliker wees om te buig. U kan ook hoekhakies van hoekaluminium maak of standaardhakies en slegs 4 reguit stukke aluminium gebruik. Dit kan die konstruksie vergemaklik, aangesien dit moeilik kan wees om die metaal perfek te buig, maar dit is baie vinnig om te buig, en die hakie -benadering kan swaarder wees en baie meer skroewe en gate verg.

Vir hierdie projek was die Y -as 11,25 "x 12". Vir die buigbenadering verdeel ek een van die 12 "sye vir die hakie. In my geval, met die 1/8" metaalverbindingsplaat oorkant die servo, kon hulle mooi uitbalanseer, sodat die servo nie hoef te sukkel om vas te hou nie dit vlak.

Om by die lus aan te sluit, gebruik ek 'n stuk staaf van 1,5 ", en 3/16" gate geboor en #8-32 1/2 "lang skroewe met Keps-moere. Ek het eers die 8 gate in die verbindingsstuk geboor en daarna opgespoor die gate op die Y -as en dit plat op 'n tafel neerlê sodat dit mooi in lyn kom: Met die hoekbeugelbenadering sou hierdie stap nie nodig wees nie.

Aan die een kant van die Y -as moet die servo vir die Z -as gemonteer word. Ek het die servo -omtrek opgespoor en seker gemaak dat die servohoring in die middel van die sy is. Die servo-liggaam sal 'n bietjie verreken word. Toe gebruik ek 'n Dremel -instrument om die reghoek uit te sny en dit vierkantig en glad te maak. Om die servo te monteer, gebruik ek die servo self as 'n gids en boor twee 7/64 gate vir die #6-32 skroewe om dit te monteer. Ek gebruik 'n skroef, 'n gesplete slotwasser en 'n moer om dit vas te hou - daar was nie genoeg plek vir 'n plat wasser nie.

Boor aan die teenoorgestelde kant van die servo, by die verbindingsbeugel, 'n gat van 7/64 om die spilpunt in te pas.

'N Servohoring en spil moet by die Y -as gevoeg word - net soos in die vorige stap.

Stap 4: Bou die basis

Daar sal een servo -houer en een spilpunt op die basis wees. Die een kant van die hoekaluminiumstukke kan tot 3/4 "breed afgewerk word, aangesien dit op die denneplate sal rus. Die spilpunt is nog net 'n 1,25" lang stuk hoekaluminium, met 'n 3/16 "gat daarin.

U kan servo -hakies koop of een maak - sien die prentjie op een manier. Vir die een wat ek gemaak het, gebruik ek 'n 2,5 "lang stuk van die 1,5" x 1,5 "hoekaluminium.

Die basis kan van hout gemaak word. Ek het 1x4 borde van hoë gehalte gebruik. Twee van hulle was 15 "lank, en twee was 13.25" lank - dit was van kritieke belang om seker te maak dat die servo en die draai perfek pas. Ek gebruik gipsskroewe van 1-5/8 "om dit bymekaar te hou. Ek het die gate vooraf geboor met 'n wasbak, aangesien dit naby die rand van die hout was.

Die spilpunt is gesentreer aan een van die 11,25 kante en die servo -beugel aan die ander kant - maak seker dat u die servohoring sentreer, nie die servoliggaam nie, wat 'n bietjie verreken.

Ek het 'n paar 3/16 "gate in die onderkant van die twee hakies geboor en 3/4" lang #8 latskroewe (groot pankoppe) gebruik om dit in die hout vas te skroef.

Stap 5: Doolhofontwerp

Met slegs vier primitiewe bewegings (op, af, links, regs) kan die ontwerp van die doolhof 'n uitdaging wees. U kan nie die marmer in die middel van 'n gang draai nie, daarom is 'n paar spesiale ontwerpe nodig. Sien die prentjie vir die vorms wat vertakking moontlik maak. Die middelpunt van die patrone kan verskillende groottes hê en moontlik glad nie gebruik word nie, maar as daar iets is, help dit om die bal op koers te hou as dit nie reguit beweeg nie. Die ontwerpe het vier uitgange, maar u kan een daarvan blokkeer om drie te hê.

Stap 6: Servo's

Ek het 'n paar servo's met hierdie projek probeer. Standerdes sal werk, maar sal 'n bietjie onstabiel wees om die vlak posisie te behou. Ek het ook Hitec HS-645MG servo's gebruik, aangesien dit baie beter gevaar het om die vlak posisie te behou. Vir hierdie projek het ek egter oorgeskakel na Hitec HS-5645MG digitale servo's, aangesien hulle baie houvermoë het sonder om op die vlak tafel te rommel, en die dooie band kan indien nodig aangepas word vir die tafelvlak.

Die nuutste Arduino -kode vir die plaaslike beheermodus is aangeheg. Hê pret! Dit is 'n wonderlike projek vir kinders van alle ouderdomme om mee te speel.