2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Dit is 'n eenvoudige robot met 'n tweevoet wat kan loop. Gemaak van Arduino, drie servo's en 'n eenvoudige meganisme. Bevel by die robot, dit kan vorentoe, agtertoe beweeg, selfs draai of draai.
Een servo is om die swaartepunt te beweeg. Nog twee is om albei voete te draai. Plaas gewig na regs en draai regtervoet, gewig na links en draai linkervoet en draai dit.
Die maklike manier om die swaartepunt te beweeg, is om servo te gebruik om iets swaar te swaai. Batterye is geskik daarvoor, want die meeste van die gewig van die robot is 4 x AA -batterye.
Hierdie robot beweeg op 'n delikate balans, en benodig dus 'n plat en gladde vloer, maar selfs dan veroorsaak skielike beweging onbedoelde beweging. Ek het probeer om die program te ontwerp sodat dit vlot verloop.
Begin die servo stadig en versnel, vertraag en stop. Die swaaiarm het glad nie beweeg nie, hoe ek dit ook al gedoen het; ek dink dit is as gevolg van die gebrek aan servokrag.
Voorrade
Arduino Nano
Enige bord kan goed werk as die Arduino -kode werk.
3 x servo
Ek het SG90 -mikro -servo gebruik; ek beveel 'n bietjie meer kragtige aan om die servo te swaai.
4 x AA NiMh -batterye en -kas
Om 'n direkte Arduino 5V -poort aan te sluit, is die alkaliese battery te hoog.
Materiaal vir robotraam, swaaiende arm en voet
Ek het 'n aluminiumstaaf van 2 mm x 10 mm x 375 mm vir die raam gebruik. En 2 mm x 10 mm x 70 mm plastiekstaaf vir swaaiarm. 2 x plastiek botteldop vir voete. As u 'n meer dun balk soos 1 mm x 15 mm kan kry, kan u die raam makliker maak en aanpas.
Soldeerdraad, dubbelzijdige band, kleefband, mini-skroef of so
Stap 1:
Maak 'n robotraam met 'n aluminiumstaaf. Maak 'n swaai meganisme. Om swaar batterye te swaai, maak dit styf vas met 'n skroef.
Stap 2:
Bevestig die servo aan die raam en bind die kabels vas
Bedrading servo en Arduino. No.9 tot R-foot No.10 tot L-foot No.11 om te swaai, GND en 5V
Stap 3:
Program vir Arduino. Wees versigtig terwyl u aan 'n rekenaar koppel, ontkoppel die batterye.
Stap 4:
Maak die robot liggaam. Dit kan enige vorm hê, maar dit moet lig wees. As u die liggaam aantrek, kan u sien wat die voorkant is.
Aanbeveel:
Looprobot met 1 servomotor: 13 stappe (met foto's)
Walking Robot met behulp van 1 servomotor: Ek wou hierdie wandelrobot bou al sedert ek dit op YouTube gesien het. Na 'n bietjie soek, het ek meer inligting daaroor gevind en besluit om my eie te maak
Kom ons maak 'n looprobot met 'n Coca-Cola-blik tuis: 6 stappe (met foto's)
Kom ons maak 'n looprobot met 'n Coca-Cola-blik by die huis: Hallo almal, ek is Merve! Ons gaan hierdie week 'n robot maak wat met 'n Coca-Cola-blik loop. *_*Kom ons begin! ** STEM ASSEBLIEF VIR HIERDIE PROJEK IN DIE BETROKKING
Kapasiteitsmeter met TM1637 met behulp van Arduino .: 5 stappen (met foto's)
Kapasiteitsmeter met TM1637 met behulp van Arduino: Hoe om 'n kapasitansiemeter te maak met behulp van Arduino op die TM1637. Dit wissel tussen 1 uF en ongeveer 2000 uF
Hoe om 'n OAWR te maak (hindernis om looprobot te vermy): 7 stappe (met foto's)
Hoe om 'n OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot) te maak: hierdie instruksie wys hoe u 'n klein wandelrobot kan maak wat hindernisse vermy (baie soos baie in die handel beskikbare opsies). Maar wat is die plesier om 'n speelding te koop as u eerder met 'n motor, plastiekvel en boute kan begin
SimpleWalker: 4-been 2-servo looprobot: 7 stappe
SimpleWalker: 4-poot 2-servo looprobot: Arduino (eie ontwerp met atmega88) beheerde looprobot, gemaak met twee RC-servo's en 1 A4-bladmateriaal