Looprobot met 3 servo's: 4 stappen (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dit is 'n eenvoudige robot met 'n tweevoet wat kan loop. Gemaak van Arduino, drie servo's en 'n eenvoudige meganisme. Bevel by die robot, dit kan vorentoe, agtertoe beweeg, selfs draai of draai.

Een servo is om die swaartepunt te beweeg. Nog twee is om albei voete te draai. Plaas gewig na regs en draai regtervoet, gewig na links en draai linkervoet en draai dit.

Die maklike manier om die swaartepunt te beweeg, is om servo te gebruik om iets swaar te swaai. Batterye is geskik daarvoor, want die meeste van die gewig van die robot is 4 x AA -batterye.

Hierdie robot beweeg op 'n delikate balans, en benodig dus 'n plat en gladde vloer, maar selfs dan veroorsaak skielike beweging onbedoelde beweging. Ek het probeer om die program te ontwerp sodat dit vlot verloop.

Begin die servo stadig en versnel, vertraag en stop. Die swaaiarm het glad nie beweeg nie, hoe ek dit ook al gedoen het; ek dink dit is as gevolg van die gebrek aan servokrag.

Voorrade

Arduino Nano

Enige bord kan goed werk as die Arduino -kode werk.

3 x servo

Ek het SG90 -mikro -servo gebruik; ek beveel 'n bietjie meer kragtige aan om die servo te swaai.

4 x AA NiMh -batterye en -kas

Om 'n direkte Arduino 5V -poort aan te sluit, is die alkaliese battery te hoog.

Materiaal vir robotraam, swaaiende arm en voet

Ek het 'n aluminiumstaaf van 2 mm x 10 mm x 375 mm vir die raam gebruik. En 2 mm x 10 mm x 70 mm plastiekstaaf vir swaaiarm. 2 x plastiek botteldop vir voete. As u 'n meer dun balk soos 1 mm x 15 mm kan kry, kan u die raam makliker maak en aanpas.

Soldeerdraad, dubbelzijdige band, kleefband, mini-skroef of so

Stap 1:

Maak 'n robotraam met 'n aluminiumstaaf. Maak 'n swaai meganisme. Om swaar batterye te swaai, maak dit styf vas met 'n skroef.

Stap 2:

Bevestig die servo aan die raam en bind die kabels vas

Bedrading servo en Arduino. No.9 tot R-foot No.10 tot L-foot No.11 om te swaai, GND en 5V

Stap 3:

Program vir Arduino. Wees versigtig terwyl u aan 'n rekenaar koppel, ontkoppel die batterye.

Stap 4:

Maak die robot liggaam. Dit kan enige vorm hê, maar dit moet lig wees. As u die liggaam aantrek, kan u sien wat die voorkant is.