Suikerhouer: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

OPSOMMING: Oor die algemeen gebruik ons suikerpakkies, sodat suikervermorsing en geen suikerpakkie -afval voorkom nie. ons gebruik die twee hande om die pakkies te skeur; dit is baie moeilik vir 'n baie besige persoon; om hierdie probleem te verminder, stel ons 'LILI' met die Sugar Dispenser -masjien bekend, dit gee 'n meer akkurate hoeveelheid suiker en is makliker om te gebruik.

DOEL: Dit kan 'n akkurate hoeveelheid suiker gooi, sodat dit vermorsing van suiker tot 'n minimum beperk. Dit is 'n robuuste ontwerp vir die suikerdispenser.

VERDUIDELIKING: LILI -masjien is gemaak van volledig houtblokke; in hierdie masjien gebruik ons skroeftransporteur om die suiker te voer, hierdie skroeftransporteur wat ons in die 3D -drukwerk gedoen het. Hierdie masjien is baie maklik om te hanteer; ons het 'n ultrasoniese sensor geïnstalleer. Deur u handsein aan die sensor in die buurt te wys (met 'n 20 cm). Deur hierdie sein te praat, sal dit na die Arduino stuur, dan na die Arduino

Stap 1: VEREISTE MATERIAAL:

STAP 1:

VEREISTE MATERIAAL:

1. Arduino Uno

2. 360 grade servomotor

3. Ultrasoniese sensor HC-SRO4

4. Houtblokke

5. Springdrade

6. Broodbord

7. Suikerboks

8.3D -skroeftransporteur

9. PVC pyp en T vorm PVC

10. Boormasjien

11. Skroewe

12. tregter

13. Laaier vir poeieradapter

Stap 2: Hoe dit werk - Ultrasoniese sensor

Hoe

Dit werk - Ultrasoniese sensor

Dit gee 'n ultraklank by 40 000 Hz wat deur die lug beweeg, en as daar 'n voorwerp of hindernis op sy pad is, sal dit na die module terugkeer. Met inagneming van die reistyd en die spoed van die klank, kan u die afstand bereken.

Die ultraklankmodule van die HC-SR04 het 4 penne, grond, VCC, Trig en Echo. Die grond- en die VCC -penne van die module moet onderskeidelik met die grond en die 5 volt -penne op die Arduino -bord gekoppel word, en die trig en echo -penne met enige digitale I/O -pen op die Arduino -bord. u moet die Trig vir 10 µs in 'n hoë toestand stel. Dit stuur 'n 8 siklusse soniese uitbarsting wat met die spoedklank beweeg, en dit sal in die Echo -pen ontvang word. Die Echo -pen gee die tyd in mikrosekondes wat die klankgolf gereis het, weer.

As die voorwerp byvoorbeeld 10 cm van die sensor af is en die spoed van die klank 340 m/s of 0,034 cm/µs is, sal die klankgolf ongeveer 294 u sekondes moet beweeg. Maar wat u van die Echo -pen sal kry, is dubbel soveel as die klankgolf wat vorentoe moet beweeg en agteruit moet terugspring. Om die afstand in cm te kry, moet ons die waarde van die ontvangtyd van die eggo -pen met 0,034 vermenigvuldig en dit met 2 deel.

Stap 3: Afstandsein

Volgens die bogenoemde beginsel moet ons dit doen

weet hoeveel afstand u die sein gee. Volgens die sein ontwikkel u die prototipe model. In my geval gee ek die sein op 'n afstand van 15 cm, nou die prototipe-model met houtblokke.

let wel: die ultrasoniese sensor werk nie met die voorwerp van 2 cm (sein) nie. dit moet meer as 2 cm wees.

Stap 4: 3D -afdrukgedeelte

Ek het 'n skroeftransporteur met 'n deursnee van 15 cm en 'n hoogte van 10 cm ontwikkel. ek het 'n 3D -model in creo -sagteware ontwikkel, en ek het 'n stl -lêer na die 3D -drukker gestuur. hy het die 3D -gedrukte deel gegee.

Stap 5: Installasie

Berei die houtblokkies voor, boor die gate waar die sensor die sein kan neem

Stap 6: Verbindings

die belangrikste deel is verbindings. volgens die figuur hierbo gee die verbindings

Stap 7: Kode

Laai die lêer af.. ("lili the sugar dispenser").