Hindernis-vermy Minecraft Creeper Robot: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie robot is gemaak om deel te neem aan die Minecraft -uitdaging, die Epilog Challenge IX en die eerste keer as skrywerwedstryd. Dit is gebaseer op een van die mees ikoniese Minecraft -bendes: die Creeper. Hierdie robot gebruik 'n 3D-gedrukte dop, dus u moet toegang hê tot 'n 3d-drukker om dit te bou.

** My 12 -jarige seun het die robot ontwerp en dit bymekaargemaak en die luislangkode geskryf, ek het net 'n bietjie gehelp met die boorwerk; hy het ook hierdie handleiding geskryf, maar hy moes my rekening gebruik as gevolg van die minimum ouderdomsvereistes van die uitdaging, so eintlik is dit sy projek **.

Stap 1: Staatsopgawe (BOM)

Om hierdie robot te bou, benodig u

-'n volledige Raspberry Pi Zero -opstelling (sleutelbord, muis, monitor, nuwe installasie van raspbian, internettoegang) met gesoldeerde penne

-HC-SR04 Ultrasoniese sensor

-2 2BYJ-48 stapmotors met die ULN2003APG-stapmotorbestuurder

-1 1KΩ weerstand

-1 2KΩ weerstand

-Vroulike en manlike trui

-3d gedrukte kruipskulp (lêers in hierdie stap)

-Warm lijmpistool

-'n paar ekstra penne

-soldeerbout

-protobord

-battery (verkieslik 'n inkvis)

-gek wiel

Stap 2: Maak die kragbus

Dit is maklik, sny 'n bietjie protobord (3 vierkante min) en soldeer 'n paar penne daaraan en bedek die soldeersone met warm gom tussen hulle om kortpaaie te vermy. U benodig drie hiervan om die broodbord te vervang en die elektronika meer kompak te maak.

Stap 3: Elektronika

As u nie die kleurkodes van die weerstande kan sien nie, is die linker weerstand 2KΩ en die regterkant 1KΩ. As u die broodbord moet gebruik, gebruik dan eerder die kragbus.

Stap 4: Monteer die elektronika in die omhulsel

Gewoonlik kliek die kop in die liggaam, maar as dit nie die geval is nie, moet u die boonste deel van die liggaam 'n bietjie skuur totdat die kop klik. Die liggaam gly in die basis, maar dit is los, so sit 'n bietjie warm gom om dit vas te hou. Die liggaam het 'n opening vir die Pi Zero usb- en hdmi -poorte. Hier is 'n reëling om die twee stapmotorbestuurders bymekaar te sit en ruimte te bespaar; die enigste ding wat u hoef te doen, is om dit horisontaal te plak en dit op 'n stuk plastiek te plak (as u een van hierdie 3D-drukkers het) afdrukke gaan sleg, u kan dit met 'n dremmel -instrument sny). Om die Pi Zero op sy plek te plaas, moet u 'n paar gate boor en dit deur die PCB -gate op die pizero steek. Plak die ultrasoniese sensor warm aan die ooggate (vooraf gedruk). Om in die stepper motors te pas, moet u 'n paar skroefgate boor (die as het 'n gedrukte gat). Bevestig die gekke wiel aan die agterkant van die basis met PCB -houers totdat dit op die wielvlak is. Maak die inkvis bo -op die agterkant van die basis vas.

Stap 5: Programmering

U moet 'n opdragprompt in Raspbian oopmaak (vir hierdie stap benodig u internettoegang op u Pi Zero) en tik: sudo pip3 installeer gpiozero hcsr04sensor as u nie pip geïnstalleer het nie, installeer dit.

Stap 6: U is klaar

As u hierdie pi hieraan wil toewy en slegs dit (u raspbian -data). Maak 'n opdragprompt oop en tik:

sudo nano ens/rc.local

Blaai dan deur die kode en voeg die volgende reël by voor afrit 0:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Hier is dit in aksie ….

Stap 7: Creeperbot in aksie

Hy is gemeen, hy is groen en vermy ultraklank struikelblokke