C4TB0T - Draadloos aanpasbaar kat speelgoed: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie speelding is nie net 'n draadlose laserspeelding wat u met u slimfoon kan beheer nie, nie meer nie! U kan ander speelgoed op hierdie robot monteer, wat dit die uiteindelike katspeelgoed vir aanpassing maak. As u die instruksies volg, sal u ook hierdie skoonheid kan maak. Dit moet nie te moeilik wees nie; dit is my eerste Arduino -projek wat ek ooit gemaak het, so as ek dit kan doen, kan u dit ook doen! Geniet dit, en gee dit u eie draai.

U benodig: Arduino UNOBluetooth -module HC05JompdradeHoutpapiermateriaalGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoKatlaser (maak seker dat u dit by 'n troeteldierwinkel koop, want sommige is gevaarlik vir u troeteldier se oë) Warm gomgeweer Spykers (opsioneel) Band (opsioneel)

Stap 1: STAP 1: DIE BINNE SKULP

Stap 1.1

- Sny 'n houtsirkel uit. Ek het 'n deursnee van 20 cm gebruik, maar u kan dit aanpas solank u die verhoudings reg hou.

- Sny 'n tweede sirkel en sny die binnekant daarvan sodat 'n ring oorbly wat presies bo -op die ander ring pas. Spyker die servo -arm in die middel.

Stap 1.2

-Knip 'n vorm uit soos die op die foto's deur die gekleurde lyne as 'n proporsiegids te gebruik. Maak seker dat die groen lyn onderaan dieselfde lengte as die deursnee van die sirkel het. Geel moet 16 cm wees en oranje 2 cm aan elke kant. Die bruin lyn moet 20 cm hoog wees. Stap 1.3

- Knip die plasing van die servo uit. Maak seker dat die draaipunt in die middel van die houtvorm is. Andersins sal dit verdraai asof dit dronk is en ons wil dit nie hê nie.

-Skroef die servomotor vas.

Stap 2: STAP 2: DIE TOP

Stap 2.1

- Skep 'n pan en kantel konstruksie vir u 180 servo. Ek beveel aan dat u hierdie deel 3D-druk, maar u kan ook karton gebruik soos ek.

Stap 2.2

- Skep 'n monteringskonstruksie vir die laser en u ander speelgoed. Ek het 'n kabelwinder gebruik wat perfek op 'n strooi pas. Maar weereens beveel ek u sterk aan om hierdie prototipe te verbeter deur u monteringskonstruksie 3D te druk.

- Bevestig die monteringskonstruksie bo -op die pan en kantel die konstruksie.

Stap 2.3

- Sit die servo op die houtvorm. Hiervoor kan u warm gom, plakband of enigiets wat stewig plak, gebruik. Hierdie servo sal baie moet verduur, aangesien dit die hardeware is wat die naaste aan u kat se kloue is en die meeste spanning sal ondergaan.

Stap 3: STAP 3: AANHANGING

Stap 3.1

- Plak die kragbank aan die houtvorm met warm gom. As u nie wil hê dat dit permanent daar moet wees nie, gebruik 'n beskermende laag kleefband.

Stap 3.2

- Plak die Arduino by die houtvorm. U kan warm gom, naels of albei gebruik!

Stap 3.3

- Plak die broodbord op die hout met behulp van die plakker wat gewoonlik daarop is, of warm gom.

Stap 4: STAP 4: KABELS

Stap 4.1

- Heg die Bluetooth -drade aan soos op die foto.

- Monteer die Bluetooth -aansluiting op die houtvorm. Maak seker dat jou kat dit nie eet soos myne nie. Hy is 'n spesiale sneeuvlokkie.

Stap 4.2

- Bevestig die drade soos op die foto getoon:

- Alle rooi kabels gaan in die pluspunt van die broodbord, en al die swart, gemaalde kabels gaan in die pluspunt van die broodbord.

- Die wit draad van die 360 servo gaan in D6 ~

- Die wit draad van die 180 servo gaan in D5 ~

- Die pers Bluetooth -draad gaan in D9 ~

- Die groen Bluetooth -draad gaan in D10 ~

Stap 5: STAP 5: DIE BUITE SKULP

Stap 5.1

- Gebruik karton om 'n silindervorm van ongeveer 16 cm hoog te maak (ongeveer so hoog soos die houtvorm). - Sit 'n ballon aan die buitekant. - Bedek met papiermache en laat droog word.

Stap 5.2

- As die papiermache droog is, sny die ballon van binne af.

- Bedek die vorm met gesso en laat droog word.

- Versier die vorm met enige nie-giftige verf of ander materiaal wat veilig is vir u kat en geniet die buitekant! Ek het struktuurverf gebruik om dit soos beton te laat lyk.

Agt! U het die moeilike deel voltooi, nou is dit tyd vir kodering.

Stap 6: STAP 6: KODERING

Stap 6.1

- Laai Blynk af en skep 'n nuwe projek. Stoor die kode wat u later in u pos kan ontvang.

- Voeg Bluetooth, 'n terminale, drie knoppies en een skuifknop by en rangskik dit as die eerste prentjie.

Stap 6.2

- Noem die knoppies soos hierbo getoon

- Vir alle knoppies sal ons 'n speld en ooreenstemmende waardes toewys:

- Willekeurige modus: V2, 0-1

- Regs: V5, 88-92

- Links: V4, 88-84

- Laserskuif: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Stap 6.3

- Laai die kode op na u Arduino. Moenie vergeet om die verifikasieteken in die kode te plaas nie. U moes dit per e -pos ontvang het toe u met hierdie Blynk -projek begin het.

Stap 6.4

- Verbind Arduino met die telefoon via Bluetooth, sit die hele konstruksie bymekaar en … om pret te hê!