Outomatiese katapult vir die gooi van troeteldiervoedsel (hond, kat, hoender, ens), balle gooi en meer !: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hallo en welkom by my eerste Instructable!

Ons hond is mal oor haar kos, sy sal letterlik alles binne enkele sekondes eet. Ek het maniere bedink om dit te vertraag, van balle met die kos binne om dit in die agterplaas te gooi. Verbasend genoeg is sy nou soos 'n vakuum en kan sy vinnig indrukwekkend kos vind en eet. Dus, terug na die tekenbord en ek het met hierdie toestel vorendag gekom om haar te help om te vertraag en te eet:)

Stap 1: KONSEP

Neem 'n paar sekondes om die 2 video's te geniet, dit verduidelik baie.

Maar, in woorde, die basiese konsep is dat die Rotator -servo draai en die katapultarm aftrek. Dit word gedoen totdat dit aan die eindskakelaar raak. Dan gaan die Trigger -servo na die houposisie, wat die katapultarm inhou. Die Rotator servo draai dan terug na die oorspronklike posisie, gereed vir die volgende gooi.

Die Food Delivery servo draai die pyp en lewer kos (of ander dinge) aan die houer/kop van die katapultarm. Die Trigger -servo draai dan en laat die veer die katapultarm terugtrek en die kos gooi.

Tydens die toetsing het hierdie opset hondekosbeskuitjies oor 10 meter katapulteer, terwyl kos rol. Aanpassings aan servo's en die verandering van die veer sal dit heeltemal verander.

Stap 2: ELEKTRONIES

Ek sal probeer om bondig te wees in hierdie instruksies, nie net vir die eenvoud nie, maar omdat hierdie katapult op 100 verskillende maniere gemaak kan word. Dit kan afgeskaal word en u kan verskillende strukture maak en verskillende materiale gebruik. Behalwe die elektronika en servo's, is die res heeltemal buigsaam met wat u byderhand het, of volgens u begroting.

Ek sal nie stap vir stap verduidelik hoe om die elektronika te doen nie; daar is baie indrukwekkende instruksies daaroor. Veral omdat ek 'n nuweling is, het ek waarskynlik foute begaan, en dit is beter om van professionele persone te leer;)

MATERIAAL Serduino Uno R3 - enige arduino sal die werk doen, maar 2 x 180 grade servo's 1 x deurlopende rotasie servo Limiet skakelaar 10k ohm weerstand 4 x AA batterye en 1 x 6 volt lantern battery - kan (en ek sal) vervang word deur 5 x AA batterye wat saam bedraad is. x skakelaars - enige soort sal doen, selfs die eenvoudigste. Aansluitkabels - baie hiervan;) Broodbord - vir toetsing

MATERIAAL - INDIEN U PERMANENT SKEP PERF Board 2 x 2 pin connectors - opsioneel, kan u die batterye hard bedraad.

SERVOSI het 'n paar goedkoop Lofty Ambition S3003 180 grade servo's by eBay gekoop. U sal iets van ten minste hierdie grunt wil hê; probeer nie minder koop nie, want hulle sal net die las kan neem. Maar hulle hoef ook nie duur van Jaycar of dies meer te wees nie. Die deurlopende rotasie servo wat ek gebruik het, is FS5106R. Die model is nie belangrik nie, maar u benodig beslis die servo om ten minste hierdie spesifikasies te hê

As u die katapult sterker of groter maak, maak seker dat u groter servo's kry.

ARDUINO SKETS

Ek het die Arduino -skets aangeheg. Ek het beskrywende name gebruik, so hopelik is nie veel vaag nie. Die belangrike element is reg aan die einde, die heel laaste vertraging. Dit is waar u die hele proses kan bespoedig of vertraag. Dit hang af van hoe groot jou hond is:) Ons gee 1,5 koppies droë hondekos aan ons, en met die vertraging van 3 sekondes neem dit meer as 'n halfuur om al die kos te katapulteer.

Stap 3: STRUKTUUR

Soos voorheen gesê, is die struktuur heeltemal aan u. U kan dit van plastiek, hout of metaal maak. Die grootte is ook aan u. As u meer voedsel (of ander dinge) wil katapulteer, maak dit kleiner of groter. As gevolg van hierdie punte, sal ek nie in detail gaan oor hoe ek my struktuur gemaak het nie. Ek is baie bly om enige antwoorde oor enigiets te gee.

Ek is 'n GROOT fan van hergebruik/herwinning/upcycle/ens. Dus, baie van wat ek gebruik het, het ek in my skuur gehad. Ek het die grootste deel van my struktuur gemaak van aluminium wat ek gehad het weens 'n ander projek. Die hoofstruktuur bestaan uit 'n vierkantige aluminium buis van 25 mm en 'connect-it' plastiek verbindings. Die hakies vir die motors het ek gemaak van 25 mm breed x 3 mm aluminium.

Die voedselafleweringshouer is gemaak van 40 mm pyp uit my plaaslike hardewarewinkel. Die werklike arm is twee kleiner verbindings van 45 grade, wat aan mekaar gekoppel is en warm in die groter pyp vasgeplak word. Die groter pvc -buis het nog 'n 45 grade -aansluiting om dit makliker te maak om koekies (of ander dinge) by die troeteldiervoedsel te voeg.

Die res vir die voedselafleweringsarm is ontwerp om sirkelbewegings maklik te maak - om die servo makliker te maak. Daar is beter maniere (as u die gereedskap het) om dit te maak, maar ek het my bes gedoen. Ek het 'n paar hakies gemaak, 'n metaalstaaf gesny en 'n produk met die naam "knie dit" gebruik om die stawe aan die hakies en die laers vas te maak. Soos u aan die video's kan sien, draai die pvc -pyp glad oor die laers en dit neem baie van die gewig (en vereiste wringkrag) van die servo af.

Die katapultarm is 'n tennisbalgooier van 'n goedkoop winkel $ 2.

Die katapultende krag is afkomstig van 'n ou bron wat ek in my werkswinkel gevind het - soos u aan die roes kan sien. Die grootte en tipe en sterkte van die veer is van kardinale belang vir hoe sterk en effektief die katapult funksioneer. U moet die servosterkte balanseer met die veerkrag.

Die katapultarm word via 'n vislyn deur 'n klein metaalhandvatsel (of voerder, afhangend van u gebruik) afgetrek, onder 'n platform wat die eindskakelaar (meer daaroor in die tweede) hou, oor die lengte van die struktuur, deur 'n ander metaalhandvatsel (om dit nie te verstrengel nie), en dan aan die spil vasgemaak (ek het die plastiek wat katoen op die Rotator bevat), wat aan die deurlopende servo geheg is, vasgemaak. Daarbenewens het ek 'n dun en swak rekkie gebruik wat aan die vislyn en die snellerhakies geheg is. Dit verseker dat die vislyn nêrens vasgevang word as die Rotator loskom nie.

Ek het hierdie Tunnel Core - universele plastiekblad gebruik - dubbelmuurbord vir 'n maklike manier om die omhulsel vir die batterye en elektronika te skep.

Die struktuur is baie solied, maar tog redelik lig. Die swaarste daarvan is die lanternbattery, wat binnekort vervang sal word met AA -herlaaibare batterye.

Stap 4: GELEERDE LESE & TOEKOMSTIGE WYSIGINGS

Soos met alles waarin u nie 'n meester is nie, word daar altyd dinge geleer. In hierdie projek, laat ons maar sê dat u verveeld sal wees met my lys voordat u aan die einde is;)

Een van die grootste probleme is voedselverstopping. Hierdie voedselafleweringsarm kom van 'n instruksionele, maar ek kan dit ongelukkig nie vind nie. Dit lewer baie sporadies geen koekies nie, maar dit is goed, dit laat die troeteldier aan die raai! Maar oor die algemeen werk dit baie goed.

Ek het die struktuur uit aluminium gebou omdat ons hond nie sag is nie, en daarom moet hy haar in stand hou. Gelukkig gaan dit tot dusver goed.

Ek sal die katapultarm verbeter, sodat dit 'n bietjie seksiger lyk. Verder sal ek 'n Arduino Nano programmeer om die Uno te vervang. Die meeste belangrike elemente kan afgebreek word om toegang te verkry. bv. aflewering van voedsel, elektroniese omhulsel.

Al met al 'n baie prettige projek en ons hond is mal daaroor! Ek gee graag antwoorde of advies oor enigiets.

Baie dankie aan Instructables en vir u wat gelees het oor die outomatiese katapult.

Stem gerus vir my in die kompetisies;)

Naaswenner in die Troeteldiere -uitdaging