Katapult vir outomatiese rubberband: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Moeg vir hierdie kantoorgevegte? Gryp u gereedskap en bou die kragtigste outomatiese katapult in die hele gebou! Verslaan u kollegas of klasmaats en geniet die krag wat vrygestel word met 'n enkele klik op die knoppie!

In hierdie instruksies sal ek wys hoe u 'n katapult met 'n rubberband kan maak. Dit kan outomaties herlaai en is altyd daar as u dit nodig het.

Laat ons begin!

Stap 1: Voorrade

Gereedskap:

• 3D-drukker
• Skroewedraaier
• Tang
• Warm gom geweer
• Soldeerbout en soldeer
• Sien

Dele:

• Rekkie
• M1.4 Bout en moer
• Arduino uno
• 2x Micro servo SG90
• Druk knoppie
• 10k weerstand
• Broodbord
• Skuifspeld
• Draad
• 3 mm laaghoutplaat
• USB kabel
• Band

Stap 2: Druk die onderdele af

Druk die aangehegte STL -lêers in 3D af. Ek het die Creality Ender 3 gebruik met 1,75 mm wit PLA.

Dit is die instellings wat ek gebruik het:

• Vulling: 20%
• Laaghoogte: 0,2 mm
• Spuitstuk temperatuur: 200 ° C
• Bedtemperatuur: 60 ° C

Die volledige drukproses het ongeveer 'n uur geneem met die bogenoemde instellings. As u nie 'n 3D -drukker het nie, kan u dit van karton gebruik!

Stap 3: Monteer die katapult

As u klaar is met druk, moet u twee dele hê. In hierdie stap gaan ons die katapult bymekaarmaak.

1. Neem die bout en gebruik die skroewedraaier om dit in die middelste gat van die deel wat soos 'n lepel lyk, te plaas.
2. Gryp die rekkie en maak dit met die moer om die bout vas. Gebruik 'n bietjie warm gom indien nodig.
3. Gebruik 'n tang om die skuifspeld reguit te maak en in twee te sny.
4. Steek die helfte van die skuifspeld in die gate van albei 3D -gedrukte dele en buig die punte om seker te maak dat alles in plek bly.

Stap 4: Die stroombaan

Die servo's:

Ons begin met die servo's. Koppel die geel draad van die eerste servo aan pen 5. Dit is die servo om die katapult te skiet. Verbind die geel draad van die tweede servo met pen 9. Dit is die slot servo. Koppel die rooi drade van albei servo's aan die positiewe kant van die broodbord en koppel die bruin drade van albei servo's aan die negatiewe kant van die broodbord. Ek het 'n paar draaddrade gebruik om die servo's aan te sluit, maar enige ander draad sal ook werk.

Die knoppie:

Soldeer die weerstand aan die knoppie en soldeer 'n draad aan die ander kant van die weerstand. Soldeer twee drade aan die knoppie soos op die foto's getoon. Koppel die geel draad aan pen 7 op die Arduino, koppel die rooi draad aan die positiewe kant van die broodbord en die blou draad aan die negatiewe kant van die broodbord.

Koppel die positiewe kant van die broodbord aan 5v en koppel die negatiewe kant van die broodbord aan die grond (GND -pen).

Trek die USB -kabel af om 'n kabel te kry waar die een kant 'n USB -ingang is en die ander kant twee drade. Verbind die rooi draad van die USB -kabel met die VIN -pen op die Arduino en die ander een met die grond (GND -pen). Die kring is klaar en ons kan begin kodering!

Stap 5: Die kode

In hierdie stap gaan ons die kode skryf om die servo's te beheer. Ons sal 'n Arduino -uno gebruik om dit te doen. Laat ons begin!

Maak die Arduino IDE oop en voer die.ino -lêer in wat ek verskaf het.

Verduideliking van die kode:

Ons begin met die opstelling. In die opstelling is daar 'n paar reëls. Die Serial.begin (9600) is om die kommunikasiesnelheid in te stel. In hierdie geval is dit ingestel op 9600 bits per sekonde. pinMode (buttonPin, INPUT) stel 'n pen vir die knoppie op. Op die volgende twee reëls sien u servo.attach (5) en servoLock.attach (9). Dit is die penne waaraan die servo geheg is, in hierdie geval is die servo's aan 5 en pen 9 vasgemaak. Uiteindelik sal u resetCatapult () sien, dit noem die resetCatapult -funksie.

As ons na die lus gaan, sien u buttonState = digitalRead (buttonPin). Dit lees die toestand van die knoppie (knoppie ingedruk of nie). As u op die knoppie druk, word die katapult afgeskakel en herstel om weer te kan brand.

Die skietfunksie sorg dat spanning op die rekkie toegepas word. Hierna kan die slot -servo oopgaan en die katapult sal afvuur.

Die reset -funksie verwyder al die spanning van die rek, wat veroorsaak dat die arm val. Hierna sluit die slot -servo die arm en die katapult is gereed om weer afgevuur te word.

Met die kennis van hoe die kode werk, kan u nou alles na u smaak aanpas.

Laai die kode op na die Arduino.

Stap 6: Die omhulsel

Vir die omhulsel gebruik ons 3 mm laaghout. Ek sny 5 stukke uit met die volgende afmetings:

• 8x6 cm (1 stuk)
• 8x5,4 cm (1 stuk)
• 6x12,7 cm (2 stukke)
• 8x13 cm (1 stuk)

Boor 'n gaatjie in die middel van die 8x6 en 8x5.4 stuk (maak seker dat dit groot genoeg is vir die 3 drade van die servo). Boor 'n gat van 1,1 sentimeter in die stuk van 8x13 cm, soos op die foto getoon.

Die stuk van 8 x 13 cm is die bokant, die ander stukke is die sye. Gebruik die gomgeweer en plak al die stukke saam om 'n boks te maak.

Stap 7: Maak die katapult klaar

Jy's amper klaar! nog 'n stap, en u kan u tuisgemaakte katapult geniet!

Plaas alles in die omhulsel, maar maak seker dat die servo's en die kragkabel aan die buitekant is. Plak die knoppie aan die gat bo -op die omhulsel vas en jy is amper klaar!

Draai die omhulsel om die bokant na u toe te wys en plak die servo wat gebruik word om die katapult aan die kant te maak (maak nie saak watter kant toe nie). Maak seker dat die servo 'n hoek van 0 ° het en na die boks wys soos op die foto.

Neem die ander helfte van die skuifspeld (vanaf stap 3), gebruik 'n tang om dit tot 'n hoek van byna 180 grade te buig en sny dit weer middeldeur. Gryp die gebuigde stuk en maak die rubberband van die katapult vas aan die servo -arm.

Plak die basis van die katapult bo -op. Maak seker dat daar geen spanning op die rekkie is nie! Plak uiteindelik die slot -servo aan die ander kant van die omhulsel vas. Maak seker dat die servo 'n hoek van 180 ° het en die arm van die katapult blokkeer.

Om te verseker dat die arm terugval, gaan ons 'n stuk band op die voet van die katapult sit. As die arm die band raak, sal dit na sy oorspronklike posisie terugbons, en u kan weer vuur. U is uiteindelik klaar! Kom ons toets dit!

Stap 8: Toets

Geniet jou katapult!