Almacén Automático: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Die werklike generasie van 'n karga kan 'n groot deel van die plaaslike vervaardiging en die produksie van die produk, die herhaling van die materiaal, die organisasie van materiaal, die koste van die ekonomie en die lewering van 'n menslike produk, de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un major manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la varietyad the motores y por último un montaje mucho más rápido los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. Ons kan 'n groot mate van materiaal in 'n samestelling van materiaal, 'n reeks e -posse, 'n volledige produksie en 'n organisasie en 'n organisasie van materiaal vir 'n enkele stelsel outomaties vir 'n stelsel gebruik. Vir die eerste keer kan ons die huidige Laboratorio de Mecatrónica in 'n algemene funksie outomatiseer en 'n hooffunksie verminder om die funksies van 'n organisasie te verander en 'n unieke funksie te gee.

Stap 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Stap 2: Beskryf Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta with una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles of aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos with un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor wat 'n rol speel in 'n unieke struktuur van izquierda en derecha, die arriba para abajo dependiendo de la señal del sensor. Die kleur van die kleure kan verskillende kleure en afhanklike van die sensor van die regreso van die kleur van die kleuterskool, maar ook die tyd van die program vir die opsporing van kleure en die vooruitskakel van 'n nuutste motor, están en el eje xy en el eje y. U kan ook die motor in ons posisies en op die ou end sien, maar ons kan ook 'n mecanismo de piñón cremallera gebruik om 'n empuje vir 'n el cuadro te gee, maar ook 'n mecanismo de piñón cremallera en 'n los motorregister oorspronklike para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Stap 3: Sistema Mecánico

Die belangrikste komponente vir die beheer van die bewegings en die funksionering van 'n funksionele funksie. Ons gebruik 'n meganisme om 'n lineêre motor te gebruik om 'n transmissie van 'n bol te verander wat die bewegings van die rotatiewe en die bewegende lineaire van die e x x kan verander. Ons kan 'n belangrike rol speel in die beheer van die bewegingsfunksie en die belangrikste aspekte van die stelsel. La estructura es firme and evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Ons kan ook 20 x 20 mm aluminiumfleske vir die bou van die struktuur van die struktuur X sien., as 'n bewegingsbeweging vir 'n enkele rigting, 'n minimale afskrywing van die momentum van die plasing in x. Kyk na 2 helikopters vir motor en motor na 17 dae. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base and los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. agensionale ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará depositando los materiales and los contenedores del almacén en sí.

Vir la parte del almacén, kan ons 'n basis vir die vervaardiging van 25 mm -aluminiumleerstukke gebruik om die funksie van een funksie te vergemaklik..

Gelyktydige versameling van 'n gantry met 'n almanak, deur middel van 2 vakbonde en 'n groot deel van die m5, 'n finale produk.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al calzón, sin que choque con el almacén.

Stap 4: Lys van materiaal

Stap 5: Sistema Eléctrico/Electrónico

Materiale

2 motors NEMA 17 o ekwivalente 2 Arduino Uno o ekwivalente 1 CNC Shield 2 Drivers for motors to pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Driver for Motores 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el system for control of movimiento en el eje X y Y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución establecida que hará que la base se coloque en la posición deseada, además de su costo económico en su fácil control. Die stelsel het 'n volledige funksie en 'n mikro -beheermaatreël vir die beheer van Arduino. Met 'n mikrobeheerder vir moontlike motorbestuurders NEMA 17, kan ons 'n elektriese motor gebruik om die DC -motor te beheer. Die CNC -skild, wat vir ons 'n unieke manier kan wees, kan ook gebruik word vir die bestuur van motors. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utiliz para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para el correcto funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. Die motor van DC kan gebruik word vir 'n verlengstuk en 'n hervorming van die bewegingsstelsel van 'n lineêre pyp van kremallera en Z. Este sensor regresa un valor de voltaje dependiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el sistema eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la potencia necesaria para el movimiento of los motores del sistema.

Stap 6: sagteware gebruik

Die sagteware kan gebruik word vir aflaai en NI LabVIEW maak gebruik van meer as een VISA vir 'n reeks reekse met 'n arduino, wat tesame 'n GRBL -motor kan uitvoer, en ook 'n toelaatbare interpretasie van 'n module kan gee. Corriente directa y recibe la señal del sensor of color CNY70.

Stap 7: Handleiding De Uso - Interfaz De Usuario

1. Inisiar el programa.

2. Seleccionar correctamente los puertos COM, GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos, mientras que LIFA el puerto que controla el motor DC en el sensor de color.

3. Dit is 'n amptelike buffer.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones and las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición actual and el buffer de lectura. Geen bedoeling vir 'n program en 'n medio de un movimiento ya que esto causará que el programa no responda.