Arduino robotarm: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Wou u al ooit hê dat u eie robotarm potlode moet optel en aan u kan oorhandig? Moet nie verder soek nie! Hierdie instruksies sal u lei deur u eie robotarm te ontwerp en saam te stel! Eerstens begin ons met die versameling van komponente om dit te bou, dan met die programmering en bedrading, en dan eindig ons met u eie robotarm!

Stap 1: Verkry die nodige onderdele

Om die arm te bou, moet u 'n paar standaardkomponente kry:

-5 mm MDF-bord of enige ander 5 mm dik houtplanke wat lig is (skuimplank werk ook as u nie die nodige gereedskap het om hout presies te sny nie)

-5x 9 gram servo's

-Arduino kan ten minste 5 servo's beheer en insette van 2 joysticks ontvang (verkieslik en UNO)

-Broodbord sonder soldeer

-2x 2 -as -joysticks (of 4 potensiometers, as u geen joysticks of plekke het om dit van te verkry nie)

-Draad- of metaalstawe wat as stokke gebruik kan word (kontroleer dikte) (vaste kerndraad is goed, gestrand is nie)

-6x grootte 8 skroewe (minstens 18 mm lank) en gepaardgaande moere

-1x battery of koppel dit net aan u rekenaar vir krag

-Het gom geweer

-Baie drade (verkieslik gestrand) wat die servodrade na hul posisies kan uitsteek en die joysticks kan bedraad.

-(opsioneel) 'n klein, maar relatief swaar teengewig. (ongeveer 1 kg is perfek)

* Belangrike opmerking* u benodig ook die skroewe wat by die meeste servo's kom om dit veilig te monteer

Stap 2: Knip uit en monteer die arm

Om 'n werkende arm te hê, het ons iets nodig wat die servo's en ander komponente kan ondersteun en as 'n arm kan funksioneer. Vir ons projek het ons 'n 5 mm dik MDF -bord gebruik en dit met 'n lasersnyer laat sny om dit so akkuraat as moontlik te maak. As u nie die vermoë het om hout te sny nie, sal 'n vel skuimplank van u plaaslike dollarwinkel net so goed wees. (Ons beveel aan dat u baie liggewig soos Balsa -hout gebruik, sedert 5 mm MDF. Nadat u die materiaal gekies het om dit uit te sny, kan u die aangehegte. Ai -lêer aflaai om dit op 'n lasersnyer te sny, of die-p.webp

Om die servo's te monteer, steek u dit in die 5 vierkantige gleuwe en skroef die servo's in die bevestigingsgate vas. Heg nog geen stutte vas nie, aangesien u dit moet laat werk om die lengte te verfyn. Hou 'n bietjie warm gom gereed as u die servo's permanent wil heg (die 2 aan die onderkant sal waarskynlik 'n bietjie nodig hê)

Stap 3: Die elektronika

Die eerste stap hiervan is duidelik die programmering van die Arduino. As u 'n uitdaging wil hê of wil leer hoe om dit te doen, doen dit gerus self. Die enigste instruksies wat u regtig nodig het, is dat u die seininvoer van elke potensiometer moet bind as 'n uitset om die servo's te beheer. As u nie weet hoe u dit wil of nie, kan u die program ook direk hier aflaai en baie vinniger instel.

Sodra u die program gereed het, is dit tyd vir die elektronika, hierdie deel sal in twee dele verdeel word, afhangende of u dit self gedoen het of nie.

Het dit self geprogrammeer

Koppel u servosignaaldrade aan die toegewysde uitsette wat u gekies het, en stroom en grond met 'n soldeerlose broodbord om krag aan al 5 servo's te versprei. Doen dieselfde met die aansluiting van die joysticks, skakel hulle aan en koppel hulle aan die ingang wat u gekies het.

Die program afgelaai

As u eers die Arduino opgelaai het, is dit tyd om dit oor te dra. Gebruik die foto hierbo om al jou joysticks te bedraad.. Gebruik 'n soldeerlose broodbord om krag van die arduino (5v-pen en gnd-pen) te versprei om al die servo's saam met die joysticks aan te dryf. U kan die foto's hierbo gebruik as u hulp nodig het met die bedrading van die servo's.

Sodra alles gekoppel is en die program opgelaai is deur die Arduino, moet u alles toets. Hou in gedagte dat u een paar servo's (penne 5 en 10) op dieselfde tyd moet beweeg, maar in teenoorgestelde rigtings. sodat hulle die arm kan optel as hulle aan die stokke trek.

Stap 4: finaliseer

Sodra u die arm voltooi het, is dit tyd vir die laaste stap. As u dit nog nie gedoen het nie, koppel u servo's aan die arm en voer hulle aan; pas die lengte van u stangstang aan volgens die maksimum/min. Maak seker dat u ekstra metaal het as u dit doen, sodat u nie 'n te kort staaf kry om die lengte te verleng nie. As u alles verbind het, probeer dit! As u alles na u smaak aangepas het, is u klaar. Geniet u splinternuwe robotarm!