Arduino robotarm: 12 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida.

Dit is die basiese komponente wat nodig is om hierdie projek saam te stel

Voorrade

(3) 9 g mikro -servo's

(1) Arduino -bord met USB -aansluiting

(2) Broodbord (gewone grootte en mini)

(1) Reghoekige omhulsel

(1) Stapmotor

(1) Pak springdrade

(1) Servo -beheerde klem

(1) IR -sensor

(1) IR -afstandsbediening

(1) Weerstand

Stap 1: beheerkring

Stel die beheerkring op soos in die figuur getoon

Stap 2: Skets

Laai die skets op die Arduino op.

Nadat u die skets opgelaai het, moet die kring werk met behulp van die IR -afstandsbediening.

Stap 3: Skets vervolg

Stap 4: Skets vervolg

Stap 5: Skets vervolg

Stap 6: Stepper Libraries

Gaan na die volgende skakel om die StepperAK.cpp- en StepperAK.h -lêers af te laai en plaas dit in dieselfde gids as die vorige skets.

Skakel:

Stap 7: 3D -ontwerp (arm)

Hierdie deel van die robotarm word beskou as die werklike arm van die robot. Daar sal twee servomotore aan beide kante gekoppel wees. Hierdie deel verbind die basis van die arm met die klem.

Stap 8: 3D -ontwerp (hand)

Hierdie ontwerpte deel dien as die hand van die robotarm waarmee die servo -beheerde klem gekoppel is. Hierdie deel beweeg op en af om die klem in die gewenste posisie te laat sak of te lig.

Stap 9: 3D -ontwerp (basis)

Hierdie drie dele word gebruik as die basis van die robotarm. Die sirkelvormige deel het 'n gat in die middel waar die stepper -motoras aangebring is. Die twee plat stukke word in die gleuwe op die sirkelvormige stuk aangebring. Die groter plat stuk met driehoekige bokant is waar die "arm" en servomotor verbind moet word.

Stap 10: 3D -ontwerp (basis)

Hierdie deel word ook vir die basis gebruik, aangesien die stepper motor onder hierdie stuk aangebring word sodat die as wys. Die sigbare deel van die as is waar die sirkelvormige basisdeel wat voorheen genoem is, verbind moet word.

Stap 11: Gedrukte ontwerp

Dit is 'n beeld van hoe die produk moet lyk.

Die dele is geboor en met bout en moer saam met supergom vasgehou.

Die klem is van Amazon gekoop en bo -op die "hand" -stuk aangebring om die robotarm in staat te stel om dinge op te tel.

Stap 12: Omhulsel

Die Arduino en broodbord word binne -in die plastiekomhulsel geplaas om te voorkom dat die stroombaan uitmekaar trek en die algehele voorstelling van die projek vergemaklik.

Daar is gate in die omhulsel geboor om die drade deur te voer.

Die mini -broodbord is aan die bokant van die omhulsel vasgemaak omdat die IR -ontvanger daarop aangebring is en dit moet ontbloot word om met die IR -afstandsbediening te werk.