Maak 'n sonkrag -insekrobot: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie robotte is miskien klein en ietwat eenvoudig, maar hul maklike konstruksie, unieke beweging en eienaardige persoonlikheid maak hulle wonderlik as 'n eerste robotprojek. In hierdie projek skep ons 'n eenvoudige gogga-robot wat ligenergie stoor totdat dit genoeg krag het om met 'n vibrasiemotor te beweeg. Hierdie eenvoudige robotiese projek kan binne 'n paar uur gedoen word, en dit is 'n uitstekende inleiding tot die konsepte van elektronika en soldeer.

Stap 1: Versamel u voorraad

Hieronder is al die benodigdhede wat benodig word vir hierdie projek, asook skakels om dit te koop. Die meeste items kan u op Amazon vind, maar sommige van die komponente kan die beste by Mouser of DigiKey gekoop word.

• Soldeerbout en soldeer
• Warm gom
• Draadknipper
• Naaltang
• Juweliersdraad
• 22AWG elektroniese draad
• 4700μf kapasitor
• 2.2kΩ weerstand
• 2N3904 NPN Transistor
• 2N3906 PNP Transistor
• Klein sonselle
• Trillingsmotor
• TC54 spanningsrigger

Opdatering: Dit is onder my aandag gebring dat die spanningssneller waarmee ek hierbo gekoppel het, verouderd geraak het. Maar moenie bang wees nie! Ek het gevind dat wat ek glo 'n geskikte plaasvervanger is in die DS1233A Voltage Trigger. Ongelukkig verskil die bene van hierdie komponent van die TC54, dus u moet dit gedurende die hele projek in gedagte hou.

Linkerbeen van die TC54 ===> Middelpoot van die DS1233A

Middelpoot van die TC54 ===> Regterbeen van die DS1233A

Regterbeen van die TC54 ===> Linkerbeen van die DS1233A

Stap 2: Berei u komponente voor

Die eerste deel van die Solar Bug Robot wat ons gaan bou, is die 'sonenjin'. Dit is die deel van die robot wat die kapasitor kontroleer om te sien of dit genoeg gelaai is. As dit die geval is, gooi dit al die krag na die motor vir 'n kort beweging. Om eers die sonkragmotor te bou, moet ons ons komponente voorberei. Ek glo dat die maklikste manier om dit aan u te wys, deur na die foto's hierbo te verwys, maar ek sal ook instruksies neerskryf om te vertel wat ek doen.

OPMERKING: Ter wille van konsekwentheid verwys ek na die "linker" en "regter" bene van die komponente waarvan ek praat dat hulle gerig is met die plat kant na my toe en die bene na onder (soos in die meeste foto's getoon.)

Buig eers die linkerbeen van die 2N3904 na links en onder en die regterbeen na regs en na u toe, terwyl die middelbeen reguit af wys. Nou sal die 2N3906 en die TC54 -spanningsreguleerder op dieselfde manier gebuig word, met die linker- en regterbene na buite en af gebuig en die middelbeen na u toe wys.

Stap 3: Koppel die 2N3904 aan die 2N3906

Tyd om die soldeerbout uit te trek en aan die werk te sit om hierdie ding aanmekaar te sit. Plaas eers die 2N3904 langs die 2N3906 en soldeer dan die middelste been van die 2N3904 aan die regterbeen van die 2N3906.

Neem dan die weerstand van 2.2k en soldeer dit tussen die regterbeen van die 2N3904 en die middelste been van die 2N3906. Op hierdie punt kan u die draadknipers gebruik om die oortollige lood uit die weerstand te sny.

Stap 4: Heg die spanningsrigger aan

Laat ons nou die spanningssneller in die mengsel gooi. Soldeer die linkerbeen van die spanningssneller aan die middelste been van die 2N3904 en soldeer die linkerbeen van die 2N3904 aan die regterbeen van die spanningssneller. Op hierdie stadium behoort u sonkragmotor soos die eerste prent hierbo te lyk.

Sny nou 'n stuk 22AWG -draad ongeveer 'n sentimeter lank en soldeer dit tussen die middelste been van die spanningssneller en die linkerbeen van die 2N3906. Nou is u sonkrag -enjin voltooi!

Stap 5: Koppel die sonkragmotor aan die kondensator

Let wel: Noudat ons die 'brein' van die bot voltooi het, is dit tyd om dit 'n plek te gee om sy energie te stoor. In hierdie projek gebruik ons 'n elektrolitiese kondensator om elektrisiteit op te slaan. Hierdie tipe kondensator is wat ons polêr noem, dit beteken dat dit slegs in een rigting werk. Soek 'n streep aan die kant van die kapasitor om uit te vind watter lood die is. Dit is die negatiewe voorsprong, daarom is die ander een positief. Dit sal belangrik wees vir hierdie stap.

Gebruik 'n bietjie warm gom om die sonkragmotor aan die kondensator vas te maak met die negatiewe been die naaste aan die spanningssneller. Maak seker dat u dit êrens plaas waar die bene van die kapasitor bereik.

Buig nou die negatiewe been van die kapasitor terug en soldeer dit aan die regterbeen van die spanningssneller. Buig ook die positiewe been van die kapasitor op sy plek en soldeer dit aan die linkerbeen van die 2N3906.

Stap 6: Bevestig die motor

Laat ons nou die motor aanheg! Besluit eers waar u die motor wil plaas, en ek het besluit om die motor soos 'n angel agteruit te sit. Dit verg 'n bietjie beplanning, want die drade op my motor is 'n bietjie kort. Ek het die oorblywende bene wat ek van die weerstand afgesny het, gebruik om die motordrade 'n bietjie te trek sodat dit aan die agterkant van my robot sou kom.

soldeer een van die motordrade aan die regterbeen van die 2N3904 en die ander draad aan die positiewe kant van die kapasitor. dit maak nie saak watter draad waarheen gaan nie; as u die drade omdraai, draai u net die draairigting van die motor.

Gebruik dan 'n bietjie warm gom om die motor vas te maak. Maak seker dat die teengewig vrylik kan draai, anders kan u robot nie beweeg nie.

Stap 7: Sonkrag

Ons is tuis! Dit is nou tyd om die sonpanele aan te bring. Eerstens, as daar nie drade aan die panele gesoldeer is nie, is dit tyd om dit te doen. Ek beveel aan dat u twee verskillende kleure van die 22AWG -draad gebruik, sodat u die positiewe en negatiewe bene van die sonpaneel maklik kan identifiseer.

Opmerking: in hierdie handleiding gebruik ek twee sonpanele, maar as u net een het wat ook sal werk. Hoe meer panele jy het, hoe vinniger sal die kapasitor laai en hoe meer sal die motor pols. Dus, as u wil hê dat u bot meer moet beweeg, voeg meer panele by.

Gebruik u soldeerbout om die negatiewe draad van die sonpaneel aan die negatiewe been van die kapasitor te koppel. Doen dan dieselfde aan die ander kant deur die positiewe kant van die paneel aan die positiewe been van die kapasitor te koppel.

Stap 8: Laat dit mooi lyk

Op hierdie punt is u Solar Bug-Bot amper klaar! Die laaste stap is net kosmeties.

Knip twee lengtes van die juweliersdraad van ongeveer drie tot vier sentimeter lank af. Gebruik 'n naaldtang om die een kant van die twee stukke draad in klein voetjies te buig. Buig nou albei draadlengte in 'n "M" -vorm en plak dit aan die onderkant van u bot vas. Dit sal dien as die bene van u robot.

En daarmee is u Solar Bug-Bot voltooi! Al wat u hoef te doen is om hulle in die son te haal en te sien hoe hulle gaan!

Stap 9: Hoe werk dit?

As die bot sonlig binnedring, begin die sonpanele die kondensator laai. As dit laai, sal die spanning oor die kapasitor toeneem totdat dit uiteindelik die spanning oorskry, wat 'kantelpunt' veroorsaak. Op hierdie punt sal die spanningssneller spanning op die basis van die 2N3904 toepas. Omdat die 2N3904 'n NPN -transistor is, werk dit soos 'n skakelaar, en as dit 'n stroom op die basis aanbring, laat dit stroom vloei van die een kant na die ander. Hierdie "skakelaar" sal die motor aktiveer. Die 2N3906, aan die ander kant, is 'n PNP -transistor. Dit beteken dat dit stroom kan laat vloei wanneer die basis met die grond verbind word. As die 2N3904 uitgeskakel word, val die 2N3906 uit en omseil die spanningssneller heeltemal, sodat al die elektrisiteit in die motor kan vloei totdat die kapasitor leeg is en gereed is om hervul te word.