KEVIN die volledige outonome voertuig: 17 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is Kevin. Dit is 'n radiobeheerde motor met die volledige outonome ry. My eerste doel was om 'n outonome voertuig deur Arduino beheer te maak. So ek het goedkoop Chinese onderstel gekoop. Maar dit was vreeslik, want ek kon geen komponent heg nie. As ek dus vinnig ry, val alles af. Ek het dit ingestel, ek het splinternuwe onderdele gemaak wat die probleme wat ek gehad het, uitgeskakel het, en ek kan my nou net toespits op programmering. U sien 'n platform waarop u baie sensors of aanhangsels kan byvoeg. Ek het ook 'n lekker klein sender met volkleur vertoning gemaak. Baie van die onderdele is op 3D -drukkers gedruk, insluitend die sender, ligbalk, die naam van KEVIN en vele ander dele. Nou gebruik ek KEVIN as 'n klein onderhoudsvrye troeteldier.

Stap 1: Onderdele benodig

Dit is die lys van onderdele:

Onderstel met 4 wiele-kan hier gekoop word:

Motorbestuurder L298n-2 stuks, HC-SR04 afstandsmeetsensor-3 stuks, Arduino DUE of kloon - 2 stuks

Spanningsreguleerder-2 stuks, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC- Verstelbaar …

Nrf24-l01 draadlose module-2 stuks, Broodbord - 2 stuks

Springdrade - baie

WS 2812b leds-40 stuks, 12V -battery - behoort ongeveer 1500 mAh te wees

9V battery - algemene 9V battery

Joysticks-2 stuks, 9V battery prop - 1 stuks

Skerm-1 stuks, Gereedskap benodig:

3D -drukker

Soldeerbout

Skroewedraaier

Skalpel

Stap 2: Bou die onderstel

Bou die onderstel, maar nie soos op die foto van die internet gesien nie. Soos u vir hierdie doel kan sien, is 'n beter off-road weergawe. Om 'n off-road weergawe te maak, moet u net motors aan die onderkant heg.

Stap 3: Monteer afstandsensors

Druk al drie houers af. Maak die penne op sensors reguit sodat kabels in die regte rigting gaan. Skroef dit dan vas aan die onderkant van die onderstel. U hoef nie gate te boor nie, almal is vooraf geboor.

Stap 4: Monteer die draadlose module

Druk alle dele af. Neem die kabelhouer bo en onder en steek jumperdrade tussen hulle. Skroef dit dan aan die agterkant van die onderstel vas. Daar is twee vooraf geboorde gate. Neem dan die boonste en onderste bokse, plaas die Nrf24-l01-module tussen hulle en plak dit vas. Koppel dan die module aan die kabelhouer. Die draadlose module word slegs op springdrade gehou.

Stap 5: Voeg motorbestuurders en reguleerders by

Neem die motorbestuurders en maak dit met dubbelzijdige band aan die onderste dek vas, en koppel dan die motors daaraan. Uit 1 en uit 3 moet dieselfde polariteit hê. Heg spanningsreguleerders vas met dubbelzijdige band. Stel een op 3V en tweede op 5V met trimmer. Ek het verskillende gebruik, die in die beskrywing sal ook werk. Heg slegs die sykant van die broodbord vas soos op die foto. Dit sal 'n 12V -tak wees.

Stap 6: Batteryhouer

Druk die batteryhouer uit en plak dit regs na 'n 12V-tak met dubbelzijdige band. Bevestig klittenband aan die batteryhouers en aan die battery. Die batteryhouers is ook ontwerp om 'n kabelhouer te wees.

Stap 7: Kabelwerk

Om alles met minder kabels te verbind, moet u u eie maak. Maak een kabel wat van die battery na die 12V -tak gaan. Maak twee kabels 3 wyfies tot 1 mannetjie. Dit sal gebruik word om hc-sr04-modules aan te dryf. Maak ses kabels 2 wyfies aan een mannetjie. Dit sal gebruik word om albei kanale op die motorbestuurder aan te sluit.

Stap 8: Agterligte

Soldeer 7 ws2812b leds saam, soos u op foto's kan sien. Probeer ellips op pleksiglas kopieer. As 'n toevoerkabel gebruik koperkabel, is dit buigbaar en kan dit beter gelei word.

Stap 9: Voltooi die onderste dek

Gebruik 3 wyfie tot 1 manlike kabel om Vcc- en grondpenne op hc-sr04-modules aan te sluit. Gebruik 2 vroulike tot 1 manlike kabels om ENA en ENB aan mekaar te koppel, In1 en In4, In2 en In3 op l298n -module aan beide kante. Koppel kabels aan elke pen wat ons benodig op die boonste "logiese" dek, soos 12V, 5V, 3V, trig en echo penne op afstandmeetmodules, stuurpenne van motorbestuurders. Heg die boonste dek aan en steek al die kabels deur gate.

Stap 10: Boonste dek

Verbind twee broodborde as een en plaas dit op die dek. Dan moet u Arduino heg. U kan band gebruik of gate boor en dit vasskroef. Dit hang van jou af. Bevestig dan die geleide balk wat u hier kan vind: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… met boute en moere. Om die kabelorganiseerder aan te sluit, moet u twee gate boor. Steek dan soveel kabels moontlik in die organiseerder en maak dit toe met die Kevin -teken. Opmerkings oor kabelverbindings is in die program. Draadlose module en hc-sr04 moet van 'n 3V-tak voorsien word. Arduino is via Vin -pin direk aan die 12V -battery gekoppel.

Stap 11: Sender

Druk die onderste deel af. Lospenne van joysticks en soldeerdrade in ongeveer 5 cm lengte. Gebruik skroewe en boute om joysticks vas te maak.

Stap 12: Verstel LCD

Ons moet Vin- en 3V -penne afsonderlik gebruik, wat deur 'n LCD -skerm beset word. Dus, soldeerspelde op Vin en 3V.

Stap 13: Kragkabel

Soldeerskakelaar op grondkabel van 9V -batteryprop. Dit sal gebruik word om die sender aan te skakel.

Stap 14: Plaas alles in die kas

Koppel die rooi draad van die batteryprop aan die Vin en die swart draad êrens op die grond. Draadlose module is gekoppel aan 3V sa sowel as joysticks. Koppel die skerm aan Arduino DUE. Bedrading van joysticks en Nrf24-l01 word gespesifiseer in sender V1.6. Laai die kode op na Arduino.

Stap 15: Maak die sender toe

Druk die voorste deel af, plak dit aan die onderkant vas. Gom die skakelaar aan die voorkant vas voordat u dit aanheg. Terwyl u die skerm kyk, word Arduino nie vasgeplak of vasgeskroef nie; slegs die skerm sal dit hou. Maar dit is genoeg. Draai dit dan met skroewe vas.

Stap 16: Voltooide sender

So lyk die goed gemonteerde sender. Die program wat ek bygewerk het, word in Engels vertaal, dus moenie bang wees vir Slowaaks nie.

Stap 17: Kevin is voltooi

Kevin is nou gereed om as 'n vertraagde onderhoudsvrye troeteldier te dien. Met Kevin gebou, kan u slegs konsentreer op programmering. Daar is genoeg ruimte vir ekstra sensors, daar is twee broodborde. Daar is ook 'n volkleurige skerm wat geprogrammeer kan word om te wys wat u wil. U kan sê dat dit slegs 'n onderstel en sender is waarop u u eie projek kan bou, en u hoef nie te dink oor hoe om sensors of LED's te plaas nie.

Derde prys in die afstandbeheer -kompetisie 2017