Begin die kwaslose motor deur Arduino + L298: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie instruksies sal wys hoe u 'n DC-borstellose motor (van HDD) met H-Bridge L298 kan bestuur

Stap 1: Haal die kwaslose motor van die HDD af

Haal die DC -borsellose motor uit die gebreekte HDD. Hierdie motor het 3 uitsetdraad. Die volgende stap sal wys hoe dit werk

Stap 2: Hoe borsellose motorloop

Borsellose motor het 'n rotasie -deel (rotor genoem) wat sonder elektriese kontak werk. Dit laat hom toe om teen hoë spoed te werk

'N Statistiese deel ('n stator genoem) sal 'n roterende magnetiese veld laat draai

In fase 1 is kop van spoelgroen (+) en spoelblou (-). Som van die magnetiese veld van die twee spoel sal die totale magnetiese rigting maak soos in die prentjie -> laat die rotor na hierdie rigting draai en stop hier.

Volgende in fase 2 is die kop van die spoelrooi (+) en die spoelblou (-). Weereens, totale magnetiese rigting soos in die prentjie -> laat rotor hierdie rigting draai en stop hier.

Weereens, in fase 3, 4, 5, 6, sal die rotor 1 sirkel laat draai.

Stap 3: Bestuurder vir borsellose motor

Drie pare weerstand is gekoppel aan die spoelkop, groen, blou, rooi -> die transistors sal AAN/UIT gesinkroniseer word om die magnetiese veld te laat draai (soos in stap verduideliking hierbo)

Stap 4: Gebruik H-bridge L298 vir Driver

Die helfte van die H-brug word gebruik as 1 paar transistor.

Sien binne L298 IC, dit is moontlik om stroom van hierdie H-brug na 'n ander H-brug te vloei

Stap 5: Maak 'n stroombaan

Koppel H-brug aan motor en Arduino (Pro Mini) soos op die foto

Hier is my resultaatverbinding

Stap 6: Kode werk

Die kode implementeer die patroon soos in die prentjie, wat krag sal toepas op elke spoel soos in stap 2

Die hele kode vir Arduino is hier (Google -deel)