INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: definisie van die pen
- Stap 2: Teorie van werking
- Stap 3: Voorbeeld van hardeware -installasie
- Stap 4: Resultate
- Stap 5: Video
Video: Tutoriaal vir MD-L298-motorbestuurdermodule: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28
Beskrywing
Hierdie tweerigting motorbestuurder is gebaseer op die baie gewilde L298 Dual H-Bridge motorbestuurder IC. Met hierdie module kan u maklik en onafhanklik twee motors van tot 2A elk in beide rigtings bestuur. Dit is ideaal vir robottoepassings en baie geskik vir aansluiting op 'n mikrobeheerder wat slegs 'n paar bedieningslyne per motor benodig.
Kenmerke:
- Bestuurder: L298
- Bestuurder se kragbron: +5V ~ +46V
- Logiese kraguitset Vss: +5 ~ +7V (interne toevoer +5V)
- Logiese stroom: 0 ~ 36mA
- Beheervlak: Laag -0.3V ~ 1.5V, hoog: 2.3V ~ Vss
- Afmetings: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Bestuurder se gewig: 48g
Stap 1: definisie van die pen
Stap 2: Teorie van werking
In hierdie module word die rotasie -rigtings van motors deur die Motor Control Pin beheer. Die IN1 en IN2 beheer Motor 1 terwyl IN3 en IN4 Motor 2 beheer.
Behalwe die rigting van die motor, kan hierdie motorbestuurdermodule ook die motorsnelheid beheer deur die motor PWM -stuurpen. Die pen ENA beheer die spoed van Motor 1, terwyl ENB die snelheid van Motor 2 beheer.
Stap 3: Voorbeeld van hardeware -installasie
Die diagram toon die hardewareverbinding tussen motorbestuurdermodule en Arduino UNO. Behalwe Arduino, kan dit ook met enige mikrobeheerder soos PIC en ens.
Opmerking: die grond van die battery, die motorbestuurdermodule en die Arduino moet aan mekaar gekoppel word.
Verbinding tussen:
- IN1> Arduino -pen 9
- IN2> Arduino -pen 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino -pen 7
- IN4> Arduino -pen 6
- ENB> Arduino Pin 5
Laai die voorbeeldbronkode in Arduino UNO af om die resultaat te sien.
Stap 4: Resultate
Op grond van die resultate beweeg die Motor 1 in een rigting met geleidelik toenemende spoed tot die maksimum gevolg deur geleidelik af te neem tot stilstand. Hierdie siklus word voortdurend herhaal. Dieselfde geld vir Motor 2, maar beweeg in verskillende rigtings.
Stap 5: Video
Hierdie video toon die demonstrasie van die tutoriaal vir die MD-L298-motorbestuurdermodule.
Aanbeveel:
K40 Tutoriaal vir laserkoeling: 12 stappe
K40 Laser Cooling Guard Tutoriaal: Die K40 Laser Cooling Guard is 'n toestel wat die vloeitempo en temperatuur van die K40 Co2 Laser se koelvloeistof waarneem. As die vloeitempo onder 'n sekere hoeveelheid daal, sny die Cooling Guard die laserskakelaar om te verhoed dat die buis oorverhit
Arduino Nano - TSL45315 Tutoriaal vir omgevingsligsensor: 4 stappe
Arduino Nano - TSL45315 Sensor vir omringende lig: TSL45315 is 'n digitale sensor vir omringende lig. Dit benader die reaksie van die menslike oog onder verskillende beligtingstoestande. Die toestelle het drie kiesbare integrasietye en bied 'n direkte 16-bis lux-uitset via 'n I2C-bus-koppelvlak. Die toestel saam
A9G Tutoriaal vir GPS en GPRS -module - Ai-Denker - AT -bevele: 7 stappe
A9G Tutoriaal vir GPS en GPRS -module | Ai-Denker | OP bevele: Hey, wat gaan aan, ouens! Akarsh hier van CETech af. Vandag gaan ons deur die A9G GPS-, GSM- en GPRS -module van AI Thinker. Daar is ook verskeie ander modules, soos A9 en A6 van AI Thinker, wat soortgelyke GSM- en GPRS -vermoëns het, maar
Basiese tutoriaal vir Arduino Bluetooth: 6 stappe (met foto's)
Arduino Bluetooth Basiese tutoriaal: UPDATE: DIE OPDATERDE VERSIE VAN HIERDIE ARTIKEL KAN HIER GEVIN WORD, het u al ooit daaraan gedink om elektroniese toestelle met u slimfoon te beheer? Hier is 'n eenvoudige en basiese
Tutoriaal vir Dupont Crimp Tool: 11 stappe
Dupont -krimpgereedskap: hierdie instruksie beskryf hoe u Dupont -verbindings op 'n draad kan krimp sonder om te soldeer. Stap vir stap word 'n pasgemaakte kabel met 2 enkelpennetjies tot 2 gegroepeerde vroulike penne gemaak. (Sien die prentjie) Hierdie kabel is nie in enige winkel beskikbaar nie, so laat