INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Beskrywing
L298 2Amp Motor Driver Shield vir Arduino is gebaseer op L298 motorbestuurder geïntegreerde stroombaan, 'n motorbrug met volledige brug. Dit kan twee afsonderlike 2A DC -motors of 1 2A -stapmotors aandryf. Die snelheid en rigtings van die motor kan afsonderlik beheer word, en daar is ook 6 verbindings wat gekoppel is aan Arduino analoog penne. Hierdie motorbestuurder beskerm met die PWM -snelheidsbeheermodus en die PLL -modus, met die trui om te skakel.
Kenmerke
ingangsspanning: 5V
Aan boord gonser (D4), kan die luitoon van die agterste alarm instel
- Dit het ses digitale koppelvlak wat nie gebruik word nie (insluitend D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Dit het ses analoog koppelvlakke (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Dit het 'n aanduiding vir die veranderende rigting vorentoe en agtertoe.
Vir meer inligting oor hierdie module, kan u hier verwys.
Stap 1: definisie van die pen
Stap 2: Materiaalvoorbereiding
Vir hierdie tutoriaal benodig ons hierdie items:
1. L298 2Amp -motorbestuurderskerm vir Arduino
2. Arduino Uno Board en USB
3. 2x Plastiese ratmotor
Stap 3: Hardewareverbinding
In hierdie tutoriaal moet u hierdie motorpen -skildpenne op die Arduino Uno gebruik. Koppel dan die twee ratmotor aan op die aansluitblok van MOTOR A en MOTOR B.
Stap 4: Voorbeeld van bronkode
Laai hierdie voorbeeldbronkode af.
Stap 5: Resultate
Op grond van die resultaat beweeg die Motor 1 in omgekeerde rigting terwyl Motor 2 vorentoe beweeg. Na 3 sekondes sal die motor 1 rigting vorentoe beweeg en motor 2 in omgekeerde rigting beweeg en hierdie siklus word voortdurend herhaal.
Stap 6: Video
Hierdie video toon die demonstrasie van die tutoriaal vir L298D 2Amp Motor Driver Shield vir Arduino.