Tutoriaal vir L298 2Amp -motorbestuurderskerm vir Arduino: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Beskrywing

L298 2Amp Motor Driver Shield vir Arduino is gebaseer op L298 motorbestuurder geïntegreerde stroombaan, 'n motorbrug met volledige brug. Dit kan twee afsonderlike 2A DC -motors of 1 2A -stapmotors aandryf. Die snelheid en rigtings van die motor kan afsonderlik beheer word, en daar is ook 6 verbindings wat gekoppel is aan Arduino analoog penne. Hierdie motorbestuurder beskerm met die PWM -snelheidsbeheermodus en die PLL -modus, met die trui om te skakel.

Kenmerke

ingangsspanning: 5V

Aan boord gonser (D4), kan die luitoon van die agterste alarm instel

• Dit het ses digitale koppelvlak wat nie gebruik word nie (insluitend D2, D3, D5, D6, D7, D9)
• Dit het ses analoog koppelvlakke (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
• Dit het 'n aanduiding vir die veranderende rigting vorentoe en agtertoe.

Vir meer inligting oor hierdie module, kan u hier verwys.

Stap 1: definisie van die pen

Stap 2: Materiaalvoorbereiding

Vir hierdie tutoriaal benodig ons hierdie items:

1. L298 2Amp -motorbestuurderskerm vir Arduino

2. Arduino Uno Board en USB

3. 2x Plastiese ratmotor

Stap 3: Hardewareverbinding

In hierdie tutoriaal moet u hierdie motorpen -skildpenne op die Arduino Uno gebruik. Koppel dan die twee ratmotor aan op die aansluitblok van MOTOR A en MOTOR B.

Stap 4: Voorbeeld van bronkode

Laai hierdie voorbeeldbronkode af.

Stap 5: Resultate

Op grond van die resultaat beweeg die Motor 1 in omgekeerde rigting terwyl Motor 2 vorentoe beweeg. Na 3 sekondes sal die motor 1 rigting vorentoe beweeg en motor 2 in omgekeerde rigting beweeg en hierdie siklus word voortdurend herhaal.

Stap 6: Video

Hierdie video toon die demonstrasie van die tutoriaal vir L298D 2Amp Motor Driver Shield vir Arduino.