Omni -wiel -robotgrijper -meganisme (konsep): 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is die Omni -wielrobotgrijper en is daarop gemik om die robotgrijpmeganisme te verbeter deur die gebruik van wiele (wat ooreenstem met die tema van hierdie wedstryd), en as bewys van die konsep deur middel van die Solidworks -model. Ek het egter nie nou die nodige tyd en hulpbronne om dit te skep nie; ek hoop dat u die moeite en die konsep waardeer en my idee in ag neem. Hierdie grypmeganisme sal nuttig wees in moeilike situasies en kan grypvoorwerpe van verskillende vorms tot verskillende groottes gebruik en dit gemaklik kan draai sonder om die voorwerp aan die een kant neer te sit en weer op te tel. Dit kan die doeltreffendheid verbeter en tyd en koste binne 'n industriële omgewing verminder. Omni -wiele is ook robuust genoeg om vragte te hanteer, en kan moontlik as 'n modulêre mobiele robot gebruik word en rondbeweeg terwyl u dit plat sit. Dit het ook die potensiaal om ruimte te verken en missies uit te voer wat behels om vas te gryp en rond te beweeg. 'N Moontlike gebruik sou wees om die konvensionele grijper op die Mars Curiosity -rover te vervang en met hierdie meganisme te vervang, en dit kan losgemaak word en as 'n aparte mobiele robot vir toesig ens.

Stap 1: Die Gripper Base

Dit kan 3D gedruk word.

Stap 2: Die Omni -wiel

Dit kan 3D -gedruk word of aanlyn gekoop word. Ek kan egter nie meer gedetailleerde instruksies gee oor die gebruik van omni -wiele nie. Hierdie wiel vervang die normale sagte robotgrijper en bied 'n groter mate van manipulasievryheid en draai voorwerpe sonder om aan die een kant te lê. Dit vergemaklik ook die beheer van die struktuur in die algemeen.

Stap 3: Die polsstuk

Dit kan 3D -gedruk word en bewegings en oriëntasie van die omni -wiel moontlik maak om op verskillende voorwerpe van verskillende groottes en vorms te pas.

Stap 4: Die wielhouer

Dit kan 3D -gedruk word en as houer vir die wiel dien, sowel as motors aan elke kant van die asse geïnstalleer en verantwoordelik is vir die omni -wiel om die middelas.

Stap 5: Die koppeling

Dit kan 3D gedruk word. dit laat die beweging van die grijper toe en om verder afstand te bereik, sowel as die konvensionele beweging wat u van 'n normale robotarm kan vind.

Stap 6: Versamel hierdie materiaal

Hierdie materiaal kan 3D -gedruk word, by robotwinkels, eBay, ens. Gekoop word en later saamgestel word. Die blik kan net 'n blikkie koeldrank of 'n voorwerp van keuse wees. Omni -wiel kan aanlyn gekoop word, sowel as benodigde motors wat nie uit die afbeeldings hierbo getoon word nie. Hou egter in gedagte dat motors benodig word vir die bestuur van die omni -wiel, polsstuk, grypbasis, skakeling en wielhouer.

Stap 7: Die voltooide produk - Omni Wheel Robot Grippper

Na die samestelling van elke onderdeel uit die beelde hierbo, (dit is gedoen in Solidworks, verwys na die aangehegte lêers, sommige lêers is nie relevant nie, ignoreer dit), dit kan voorwerpe manipuleer en is baie doeltreffender as 'n normale sagte robotika gripper en laat groter mate van vryheid toe. Dit bied die voordeel om vas te hou in 'n moeilike situasie wanneer die oriëntasies en bewegings van ander skakels geblokkeer word of nie toegelaat word nie. Gee gerus terugvoer, en aangesien dit 'n idee is om te deel, moet u enige wysigings aanbring wat u dink die konsep verder sou verbeter. Ek sou graag wou saamwerk om dit in die werklikheid moontlik te maak, en miskien in die bedryf. 'N Verbetering van hierdie ontwerp kan wees om kleiner omni -wiele en langer koppelings/ vingers te maak vir meer akkurate bewegings. Om oor te skakel na mecanum -wiele kan ook voordelig wees.