Sagte draadgedrewe ossillerende stert (TfCD-kursus, TU Delft): 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

'N Tegnologiese ondersoek is uitgevoer om die moontlikheid te bepaal om 'n visrobot te aktiveer met 'n draadgedrewe aktiewe liggaam en 'n stert wat voldoen aan die diskette. Ons gebruik een materiaal wat moeilik is om as ruggraat en buigsaam te wees, wat 'n egalige buigverdeling skep. Om dit te kan gebruik, het ons 0,5 mm polipropileen gebruik. Ons streef daarna om die stert naby die eiefrekwensie van die materiaal te ossilleer om die doeltreffendheid te verhoog.

Stap 1: Versamel die materiaal

Die nodige komponente is:

1. Arduino UNO

2. Servo

3. Skuim

4. Stokkies

5. 0,5 mm polipropileen

6. Klein tou

Stap 2: Bou die kop

Die belangrikheid van 'die kop' is om die servo op sy plek te hou en tot dieselfde hoogte van die stertsegmente te lig

Stap 3: Bou die stert

Ons sny die vorm van die stert uit 'n vel van 0,5 mm polipropileen. Om 'n stertvorm te kry, word dit aanbeveel om die vorm van die stert op 'n stuk papier te druk en dit as 'n sjabloon te gebruik.

Vervolgens moet u die werweldiere bou en dit tot effens voor die halwe lengte van die stert plaas. In ons geval sal 4 werwels genoeg wees. Die werwels moet 'n gat aan elke kant hê wat in lyn moet wees met die servo. Ons het skuim met houtstokkies gebruik (want dit het beter by die PP gelê) om dit vinnig te toets. Maar ons beveel aan dat u 'n meer rigiede materiaal soos hout in plaas van die skuim gebruik.

Die laaste werwel moet 'n bietjie beter vasgemaak word, aangesien die tou dit direk sal trek. ons het hout hiervoor gebruik en 'n spyker om die tou vas te maak.

Stap 4: Tou

Om die ossillerende beweging te bewerkstellig, word 'n klein onuitwisbare draad van die servo deur die gate verbind en aan die laaste werwel vasgemaak.

Stap 5: Arduino

Ons gebruik 'n eenvoudige arduino -kode om die servo 12 grade in beide rigtings te beweeg met 'n klein vertraging van 0,3 sekondes. Dit het ons stert naby sy eie frekwensie laat beweeg. u moet hierdie parameters aanpas en moontlik spoedbeheer insluit om dieselfde effek in u prototipe te skep.