INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Versamel die materiaal
- Stap 2: Bou die kop
- Stap 3: Bou die stert
- Stap 4: Tou
- Stap 5: Arduino
Video: Sagte draadgedrewe ossillerende stert (TfCD-kursus, TU Delft): 5 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
'N Tegnologiese ondersoek is uitgevoer om die moontlikheid te bepaal om 'n visrobot te aktiveer met 'n draadgedrewe aktiewe liggaam en 'n stert wat voldoen aan die diskette. Ons gebruik een materiaal wat moeilik is om as ruggraat en buigsaam te wees, wat 'n egalige buigverdeling skep. Om dit te kan gebruik, het ons 0,5 mm polipropileen gebruik. Ons streef daarna om die stert naby die eiefrekwensie van die materiaal te ossilleer om die doeltreffendheid te verhoog.
Stap 1: Versamel die materiaal
Die nodige komponente is:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Skuim
4. Stokkies
5. 0,5 mm polipropileen
6. Klein tou
Stap 2: Bou die kop
Die belangrikheid van 'die kop' is om die servo op sy plek te hou en tot dieselfde hoogte van die stertsegmente te lig
Stap 3: Bou die stert
Ons sny die vorm van die stert uit 'n vel van 0,5 mm polipropileen. Om 'n stertvorm te kry, word dit aanbeveel om die vorm van die stert op 'n stuk papier te druk en dit as 'n sjabloon te gebruik.
Vervolgens moet u die werweldiere bou en dit tot effens voor die halwe lengte van die stert plaas. In ons geval sal 4 werwels genoeg wees. Die werwels moet 'n gat aan elke kant hê wat in lyn moet wees met die servo. Ons het skuim met houtstokkies gebruik (want dit het beter by die PP gelê) om dit vinnig te toets. Maar ons beveel aan dat u 'n meer rigiede materiaal soos hout in plaas van die skuim gebruik.
Die laaste werwel moet 'n bietjie beter vasgemaak word, aangesien die tou dit direk sal trek. ons het hout hiervoor gebruik en 'n spyker om die tou vas te maak.
Stap 4: Tou
Om die ossillerende beweging te bewerkstellig, word 'n klein onuitwisbare draad van die servo deur die gate verbind en aan die laaste werwel vasgemaak.
Stap 5: Arduino
Ons gebruik 'n eenvoudige arduino -kode om die servo 12 grade in beide rigtings te beweeg met 'n klein vertraging van 0,3 sekondes. Dit het ons stert naby sy eie frekwensie laat beweeg. u moet hierdie parameters aanpas en moontlik spoedbeheer insluit om dieselfde effek in u prototipe te skep.
Aanbeveel:
Hoe om 'n sagte begin te maak: 4 stappe (met foto's)
Hoe om 'n sagtestarter te maak: In hierdie klein projek kyk ons van naderby na toestelle wat 'n sagtestarter benodig om behoorlik met 'n beperkte uitsetstroomstelsel te werk. Die getoonde toestelle in hierdie projek bevat 'n omskakelaar, 'n hupstootomskakelaar, 'n kragvoorsiener
Sagte speelgoed Bluetooth -dobbelstene en ontwikkel Android -speletjies met die uitvinder van die MIT -app: 22 stappe (met foto's)
Sagte speelgoed Bluetooth -dobbelstene en ontwikkel Android -speletjies met die MIT -app -uitvinder: die speel van dobbelstene het verskillende metodes: 1) Tradisioneel speel met hout- of koperblokkies. speel fisies die dobbelsteen en beweeg die muntstuk in die selfoon of rekenaar
DIY WiFi RGB LED sagte lamp: 4 stappe (met foto's)
DIY WiFi RGB LED sagte lamp: hierdie lamp is byna heel 3D gedruk, insluitend die ligverspreider, ander dele kos ongeveer $ 10. Dit het baie vooraf gekonfigureerde, ligte animasie -effekte en statiese ligte kleure met 'n outomatiese lusfunksie. Lampwinkels laas gebruikte instelling vir die interne m
Arduino -robot met stert en stert: 11 stappe
Arduino -robot met stert en stert: hierdie instruksies wys hoe u die stert kan druk en monteer
Draagbare pasgemaakte ligpaneel (tegnologie -verkenningskursus - TfCD - Tu Delft): 12 stappe (met foto's)
Drabare pasgemaakte ligpaneel (tegnologie -verkenningskursus - TfCD - Tu Delft): In hierdie instruksie leer u hoe u u eie verligte beeld kan maak wat u kan dra! Dit word gedoen deur die gebruik van EL -tegnologie bedek met 'n vinieldekaal en bande daaraan vasmaak sodat u dit om u arm kan dra. U kan ook dele van hierdie bladsy verander