INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Hierdie instruksies gaan oor "Hoe om 'n Arduino -hindernis te bou om robot te vermy". YouTube -video wat ek onlangs opgelaai het. Ek beveel u ten sterkste aan om dit na te gaan. Laat ons begin
Stap 1: 'n Onderstel
Konstrueer in die eerste stap onderstel met behulp van 'n 3D-drukker of koop by enige elektroniese webwerf. Ek het myne van instock.pk gekry en ek sal ook die onderstaande skakel noem.. Chassis bestaan uit bak, twee motors, batteryhouer, broodbord en skakelaar.
Stap 2: Beskrywing van die komponent
Ons gebruik die Arduino uno -bord en 'n ultrasoniese sensor. As die robot 'n voorwerp voor hom opspoor, met behulp van 'n klein servomotor, skandeer hy die gebied links en regs om die beste manier te vind.
Vir hierdie projek benodig u:
Arduino UNO
Mini broodbord
L298N motorbestuurder module met 2x dc motors met wiele
Ultrasoniese sensor HC-SR04
Mikro servomotor
9V batteryhouer (met kragaansluiting)
10 springdrade
10 moere en 10 skroewe
Stap 3: Kringdiagram met behulp van Fritzing
Stap 4: Konstruksie
- Gebruik die skroewe en moere om die Arduino uno -bord en die L298N -module aan die onderstel vas te maak. Die mini -broodbord kan maklik met die gom daarop geheg word.
-
Bevestig die klein servomotor aan die voorkant van die robot en plaas 'n ultrasoniese sensor daarop.
Stap 5: Kodeer deur ArduBlock te gebruik
Stap 6: Voltooi
Nou het u u eie Arduino Obstacle Vermy Robot !!!
Stap 7: Let op
- Aangesien die projek op Arduino gebaseer is, is die programmering baie maklik en kan dit maklik aangepas word.
- Vereis nie die Arduino -motorskerm nie.
- As u 'n 9V -battery gebruik, is ten minste 2 sulke batterye nodig om die robot aan te dryf. Dit is beter om 2 9V -batterye te gebruik (een vir Arduino, ultrasoniese sensor, servomotor en die ander een vir L293D en motors).
- Die ultrasoniese sensor moet nie direk aan die kragtoevoer gekoppel word nie, aangesien dit die normale prestasie kan beïnvloed.