Hoe om 'n Arduino -gebaseerde rand te vermy om robot te vermy: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Kom ons maak 'n volledig outonome robot met behulp van Arduino- en IR -sensors. Dit verken die oppervlak van die tafel sonder om te val. Kyk na die video vir meer

Stap 1: Gebruikte komponente

Stuk karton

Arduino vir

IR -sensor

BO Motor

Wiele

L293d IC

PCB

Buigsame draad

330R -weerstand

battery

Verbindings manlik, vroulik

Stap 2:

Neem 'n stuk karton van 135 mm x 120 mm. Merk alle afmetings volgens die gegewe uitleg en sny dit. Plak al die gesnyde dele met warm gom. Plak albei motors op hul plek. Monteer wiele op albei motors. Plaas IR -sensors voor in die robotliggaam. Pas ook twee LED's aan die voorkant. Hierdie LED's is slegs vir die verbetering van die voorkoms van die robot; u kan hierdie LED oorslaan as dit nie beskikbaar is nie. Plak die wiel agter aan die onderkant van die robotliggaam. Plaas nou die battery daarin. Hou die maksimum gewig aan die agterkant van die robot. Maak die bokant van die lyf toe deur die boonste voorgesnyde kartonstuk vas te plak.

Stap 3:

Neem nou 'n paar PCB-mannetjies en die H-Bridge L293D-motorbestuurder IC. Soldeer alle komponente volgens die gegewe stroomdiagram. Koppel die motor aan die motorbestuurderbord wat ons onlangs gesoldeer het. Koppel albei sensors aan die bord. Nou is alle verbindings gedoen. Laai die kode op, u kan die kode en stroomdiagram aflaai vanaf die skakel, klik hier

Stap 4:

Koppel Arduino -bord aan op u rekenaar. Kies COM -poort en bordtipe in die gereedskapskieslys. En klik op oplaai.

Nadat ons die program na Arduino opgelaai het, het ons almal klaargemaak, laat ons dit nou toets. Koppel die battery aan die Arduino. Hier gebruik ek 2 litiumioonselle wat in serie gekoppel is en draai dit toe met behulp van isolasieband, so die spanning van hierdie battery is 7,4 volt, u kan 2s 7.4Volt lipo -battery gebruik. Gebruik voedingsspanning tussen 6 en 9 volt. As u 'n battery met 'n hoër spanning gebruik het, is die snelheid van die robot hoër, en as dit by die rand kom, moet dit onmiddellik breek, dws dit draai die wielrotasie, aangesien dit met 'n hoër spoed beweeg, die kans om te val, neem toe as gevolg van sy traagheid vorentoe.

Hoop u vind dit nuttig. indien wel, hou daarvan, deel dit, lewer kommentaar op u twyfel. Volg my vir meer sulke projekte! Ondersteun my kanaal op YouTube.

Dankie!