Hoe om 'n hindernis te voorkom om robot te vermy- Arduino-styl: 4 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

U wou nog altyd een van die oulike robotte maak wat basies enige voorwerp kan vermy. Tog het u nie genoeg geld om een van die baie duur te koop nie, met reeds gesnyde onderdele waar al die materiaal vir u was. As jy soos ek is, gebruik jy graag dele wat jy reeds het, soos metaal en plastiek. Dit is die projek vir jou.

Kyk na my nuwe projek om 'n ballon die ruimte in te stuur !!

Stap 1: Kry die materiaal

Arduino- wat u by die vervaardiger se skuur kan kry https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4 Dan benodig u 'n Ping UltraSonic-sensor wat u by die meeste radioshack-winkels vind … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 'n Metaal en skrootmetaal of plastiek wat u rondlê. 'n Paar ekstra drade. 'n Paar goedkoop monteerband van Walgreens of die dollarwinkel. Twee Futaba S3003 servo's. Sommige lego wiele -4 van hulle …… of ander klein wiele. Ook 'n herlaaibare battery. (Die enigste rede is dat die servo's baie energie gebruik. Nou is alles gereed!

Stap 2: Laat u servo's 360 grade beweeg

U het dus 'n uitstekende diens aan u servo! Draai nou die eksterne plastiek ding wat ekstern is … Sjoe! Dit gaan net 180 grade, wat gaan ons daaraan doen? Ons sal dit heeltemal laat rondbeweeg …. Basies verander ons die meganika daarin. Volg hierdie tutoriaal en laat u servo heeltemal rondgaan, en u kan na die volgende stap gaan! Hacking Some Servos gee julle twee perfek, ja, hulle beweeg heeltemal.

Stap 3: Alles saamvoeg

Gebruik 'n paar van die baie kleefband om dit op die metaalstuk te plaas. Doen dit ook aan die lego -wiele. Heg dan die (reus) in my tas se battery aan die bokant van die metaal. Plaas dan die Ping -sensor in 'n stuk PCB en maak dit met die einde van die servo wat u afgesny het, en nou het u die meeste gedoen. Heg die Arduino bo -op die battery. Hier is 'n klein groottevergelyking hoe groot hierdie robot moet wees …

Stap 4: Koppel die elektronika aan

Eenvoudig gestel as u 'n broodbord of 'n bord bo -op wil sit om dit makliker te maak. 1. Heg albei servo rooi drade (+) aan (+) op arduino.2. Heg beide servoswart drade (-) aan op GND op arduino.3. Heg 'n draad wat u aan die PING -sensor kan soldeer, positief tot positief op arduino.4. Dan die negatiewe na die negatiewe.5. Die seindraad op die ping gaan na digital 7 op arduino.6. Die linker servo wit draad gaan na 5 en regs servo wit draad gaan na 6. Laai dan op na arduino met behulp van die Arduino -omgewing, waar u inligting hieroor kan vind.arduino.cc Dankie aan die persoon wat sy kode hier gemaak het..https://www.obscurereality.org/? p = 45 U moet ook die servobiblioteek kry wat hier gevind kan word … arduino.cc ook dankie dat u hierdie instruksies gekyk het en ek hoop dat sommige van u dit goed sal maak robot..