Hoe om 'n hindernis te voorkom om 'n robot te vermy: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Obstacle Vermy robot is 'n eenvoudige robot wat deur 'n arduino bestuur word, en wat dit doen, is dat dit net rondloop en hindernisse vermy. Dit bespeur die struikelblokke met 'n HC-SR04 ultrasoniese sensor, met ander woorde, as die robot 'n voorwerp naby hom waarneem, neem dit afleiding en beweeg na die veilige plek (links of regs) en vermy botsing met voorwerpe rondom die robot. Dit is 'n eenvoudige projek wat almal kan bou. As u ooit daaraan gedink het om 'n robot te bou, maar dink dat dit te moeilik en duur is, probeer dit, dit is nie. Hierdie robot gebruik 'n baie eenvoudige kode en kan die taak met gemak verrig. Kom ons begin! Kyk daarna in aksie hier Speel video

Stap 1: Vereiste komponente

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultrasoniese sensor) 1xL293D Motorbestuurder IC1xRobot-onderstel2xWiele2x ratmotor1xRingwiel1xKragbank of 5v battery1xBroodBord verbindingsdradeDubbelzijdig skuimband

Stap 2: Skakels na koopkomponente

Kyk hier waar ons waargeneem het

Stap 3: Kringdiagram

Stap 4: stappe

Maak die onderstel gereed en vind 'n goeie plek om arduino, broodbord en Power Bank aan die onderstel vas te maak met behulp van dubbelzijdige band. En rangskik alles daarop. Volg nou die volgende stappe: -✔ Ultrasoniese sensor HC-SR1. Koppel HC-SR04 Vccpin aan 5v van Arduino en Gnd na Gnd van Arduino2. digitale pen 2 ✔ L293d IC1. Koppel pen 1, 8, 9 en 16 aan mekaar en koppel dit aan 5v van Arduino2. Koppel pen 8 aan Vin van Arduino3. Koppel pen 4, 5 & 12, 13 aanmekaar en koppel dit aan Gnd of Arduino4. Koppel jou eerste motor aan pen 3 en 65. Koppel jou tweede motor aan pen 11 en 146. Koppel pen 15 aan Arduino se digitale pen 87. Koppel pen 10 aan Arduino se digitale pen 98. Koppel pen 2 aan Arduino se digitale pen 109. Koppel pen 7 na Arduino se digitale pen 1110. Na die programmering van die Arduino, gebruik die USB -kabel van Arduino met PowerBank en geen ekstra krag is nodig vir die soortgelyke motor nie.

Stap 5: Arduino -program

Die kode is baie maklik. U kan ook die kode verander en verander en verskillende dinge probeer. U kan die aangehegte "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" -lêer aflaai en dit direk in Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot deur sk.ino oopmaak

Stap 6: Om pret te hê

Ek hoop dus dat u, nadat u alle stappe noukeurig gevolg het, 'n hindernis sal vermy deur die robot te vermy deur Arduino, L293d IC en ultrasoniese sensor te gebruik. Hê pret!!

Moet besoek: ons het waargeneem